新型改性氟材料滑动零部件的研制

对新型改性氟材料滑动零部件的组成、加工以及摩擦磨损性能进行了研究，制得具有优异摩擦磨损性能的改性氟材料滑动零部件。     

背景分割和阴影检测算法研究

在基于视觉检测方式的泊位自动引导系统中,从序列图像中提取泊位飞机,检测泊位飞机的阴影区域,是泊位系统实现的关键。基于高斯混合模型的背景分割算法被广泛应用于静态背景分割中,但是该算法在处理高分辨率图像时,算法实时性显著下降;分割体积大而且运动缓慢的物体时,容易产生"拖尾"现象;不能检测出运动物体的阴影区域。为此提出了基于分层图像的改进高斯混合模型背景分割算法,有效地克服了算法实时性差和"拖尾"现象。在此基础上,提出了基于色彩特征和区域特征相结合的阴影检测算法,利用部分空间约束信息,检测出运动物体的阴影区域。实验结果表明了该算法的有效性和实用性。     

无机阻燃剂在增塑聚氯乙烯中的应用

详细介绍了无机阻燃剂的阻燃机理，研究了各种无机阻燃剂对增塑聚氯乙烯性能的影响，同时发现了它们在阻燃方面的协同效应作用。     

四旋翼飞行器增稳混合控制器

针对四旋翼飞行器在不同环境下的飞行稳定性问题,提出反步法和模糊自适应比例积分微分(PID)方法的混合控制方法。该方法根据无人机(UAV)飞行环境和大倾角、大倾角变化率选择当前合适的控制器。在系统未受扰动时,基于Backstepping的控制方法能够完成飞行器的轨迹跟踪;在受扰动时,基于模糊自适应PID能够极大地抑制扰动带来的影响,实现对四旋翼飞行器的精确控制。通过Matlab仿真分析及实际飞行器实验,验证了增稳混合控制器的稳定性。     

Effects of Slow-Mixing on the Coagulation Performance of Polyaluminum Chloride (PACI)

Conventional jar tests and on-line size monitoring were used to investigate the effects of slow-mixing intensity and duration on residual turbidity and floc size during charge neutralization coagulation and sweep flocculation with polyaluminum chloride. The compensatory effect of slow-mixing on coagulation performance following inadequate or excessive rapid-mixing was also examined. It is found that slow-mixing intensity has a more marked positive effect on charge neutralization coagulation than on sweep flocculation. The optimal root-mean- square velocity gradient, G, for slow-mixing is 15 s^-1 for both coagulation mechanisms, and charge neutralization coagulation requires a longer slow-mixing duration. The optimal slow-mixing duration, based on residual turbidity, is longer than the time to form the largest mean flocs. The optimal product of G and mixing duration, GT, for slow-mixing during charge neutralization coagulation (13500) are higher than that during sweep flocculation (4500) and both are less than the range of values recommended by the American Water Works Association (24000-84000). The optimal GT value under various slow-mixing conditions increases with G. Appropriate extension of slow-mixing duration during charge neutralization coagulation can improve coagulation performance after an inadequate or excessive rapid-mixing duration, but during sweep flocculation, appropriate shortening of slow-mixing duration after an excessive rapid-mixing or appropriate extension of slow-mixing duration after an inadequate rapid-mixing is favorable.     

高速公路上紧急救援站的选址

考虑事故发生的不确定性,研究了高速公路上紧急救援站的选址问题。引入α 鲁棒约束条件,结合随机优化和鲁棒优化,建立了0 1整数规划模型。该模型规定了在各情景下设施覆盖的事故数的相对后悔值不超过α的条件,使得平均响应时间最小化,并结合实例给出分析,结果证明了模型的有效性和合理性。     

基于Fisher准则的多铆钉线聚类融合识别算法

针对飞机蒙皮缺陷检查中多铆钉线的识别问题,基于Fisher压缩准则提出一种聚类融合识别算法。对采用Canny算子提取的铆钉边缘进行形态学运算,得到铆钉区域及其由质心构成的线段向量集合,采用Fisher准则函数对可能的铆钉线方向的线段向量进行聚类。根据原点到同一铆钉线上的线段向量的距离相等的特点对聚类线段向量进行融合,拟合出实际铆钉线。实验结果表明,该方法具有较高的准确性和鲁棒性,能满足飞机蒙皮缺陷检查机器人实时检测要求。     

基于磁光图像的飞机铆钉缺陷识别

针对飞机铆钉磁光图像的识别问题,提出了一种基于模糊支持向量机的裂纹有无和裂纹方向自动识别的新方法。该方法首先对铆钉磁光图像进行预处理得到铆钉二值化图像;然后采用阈值法求取铆钉中心;最后将由铆钉中心发出的星形射线矢量作为特征,采用模糊支持向量机方法对铆钉有无裂纹和裂纹方向进行分类。其中,支持向量机的核宽及惩罚常数采用网格法进行选取,并结合模糊隶属度函数解决多类分类问题中存在的错分和拒分现象。实验结果表明,使用训练获得的支持向量机分类器识别裂纹缺陷取得了很好的效果,能够满足自动检测的高实时性要求。     

基于实例的专用夹具结构设计与分析

简单介绍了铣床专用夹具设计,基于一个长轴零件上加工一个键槽,针对这道工序设计夹具结构,达到加工的要求。     

浅谈句容市乡村振兴气象服务现状及对策

党的十九大提出乡村振兴战略,这是新时代做好“三农”工作的总抓手。为落实乡村振兴战略要求和江苏省气象局乡村振兴气象服务专项建设任务,句容市气象局积极开展乡村振兴气象服务。本文分析了乡村振兴工作对气象服务的新需求、句容市乡村振兴气象服务的主要现状,结合当前乡村振兴气象服务工作方面遇到的困境和现存的问题,就乡村振兴气象服务提出了有效改善对策。