Guaranteed cost control of uncertain system with input time-delay

0　INTRODUCTIONThetime delaysystemswidelyexistintheproductionprocess ,especiallythesystemswithinputtime delayareoftenencounteredintheindustrialproductionprocess .Intherealproductionprocess ,theenvironmentthatthesys temlocatesinchangesconstantlyandtheparametersofthesystemalsochangewiththeproductionprocesscarryingon ,sotheuncertaintygenerallyexistsinthesystem .Thestudyofthecontrolproblemsoftheuncertainsystemswithinputtime delayhasnotonlyimportantmeaningsintheo ry ,butalsoimportantpracticeval…     

H_2/H_∞鲁棒控制器设计的线性矩阵不等式方法

对于一类同时具有H2和H∞性能指标约束的线性系统,基于线性矩阵不等式处理方法(LMI),设计了系统的状态反馈控制器。通过LMI工具箱提供的求解器,可以方便、有效地得到所求控制器的参数化表示。仿真结果表明了混合H2/H∞控制对干扰抑制的有效性。     

预浸布生产线控制系统及与ERP的集成

使用PLC对预浸布生产线进行多辊速度控制、干燥塔温度控制、收卷纠偏控制 ,采用变频器对电机速度进行调节 ;通过串口通讯将现场数据采集到控制室工控机进行集中监控 ;利用ODBC和多线程技术实现了控制系统和ERP数据交换和集成 ,扩展了ERP的现场生产管理功能。     

SoC设计中的IP核复用技术研究

论述了系统集成芯片设计中IP核复用的设计方法。以Estarl嵌入式微处理器设计为例，讨论了IP软核设计复用技术的应用方法及特点，并针对Estarl中IP核选择与实现进行了说明。     

青岛市智能化公交调度系统总体设计

提出了一种采用GPS全球定位技术 ,GPRS无线实时在线通讯方式 ,以及包括基于Internet的实时信息服务的智能公共交通调度系统 ,并对其主要组成模块的功能和数据流程作了详细介绍。     

环形线圈车辆检测器的设计与实现

利用单片机SST89C58实现了环形线圈车辆检测器的设计。由MM74HC4046M构成的锁相环电路与环形检测线圈一起构成LC震荡电路,并将LC震荡波形转换为单片机可使用的方波;由XC9536XL-7VQ44C构成的EPLD电路对各路检测信号进行循环检测,并送入SST89C58单片机进行处理,处理后的信息由MAX488EESA构成串口输出。     

采用观测器的双线性系统最优跟踪控制器设计

研究一类参考输入由外系统描述的双线性系统的最优输出跟踪控制问题.利用逐次逼近的方法,首先构造一族非齐次线性两点边值问题序列将原非线性两点边值问题解耦;然后迭代求解伴随向量的序列,得到由状态向量的线性解析函数和以伴随向量的极限形式给出的非线性部分的补偿项组成的最优输出跟踪控制律.通过构造降维观测器重构外系统的状态,解决了最优输出跟踪控制律的物理可实现问题仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于LSM-tree的键值存储系统的读写性能优化

在写密集型工作环境中,日志结构合并树(log-structured-merge,LSM-Tree)已逐渐成为的主流存储系统,LSM-tree存在读操作速度慢、写操作成本高、范围查询操作效率低等问题;针对这些问题,为提升LSM-tree的性能进行了研究,提出了一种基于LSM-tree的键值存储系统的读写性能优化策略,通过键值分离策略设计vTree结构,并提出层内归并与消极的层间合并相结合的方法,以及范围查询优化合并的策略,从而优化系统的范围查询性能,在LSM-tree和vTree采用不同的压缩结构,以实现系统读写性能的提升;实验结果表明,与RocksDB相比读性能提升30%,与RocksDB-vTree相比范围查询性能提升10%。     

基于双波段视频探测的智能水炮系统设计

针对目前大空间火灾探测的难点,研究出了一种基于双波段视频检测的智能水炮系统.将DSP芯片TMS320DM648作为视频处理芯片并采用STM32f103作为控制芯片,利用双波段(红外与可见光)对火灾的热、色、形以及光谱与运动特性进行识别,使火灾探测准确度大大提高,采用步进电机作为整个系统的驱动部分,CAN作为通信总线提高了水炮的反应速度与灵活性.智能水炮在25 s内可定位火源进行灭火,监控距离可达100 m,误报漏报率极低,为大空间消防提供了更好的选择.     

基于Web的计算机控制技术远程仿真系统开发

介绍了基于Matlab Web Server的Matlab网络应用开发原理,给出了利用Matlab Web Server开发远程仿真系统的开发步骤和配置方法,研究了Matlab Web开发中的几个关键问题,利用该技术实现了基于Web的"计算机控制技术"远程仿真系统。用户通过Web浏览器远程输入数据,提交给Matlab Web Server上的Matlab运行,并将计算结果和图形直观地显示在浏览器上。该技术方便实用,可推广应用到不同的远程数据处理领域。