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为实现实时高速的多轴控制SVPWM信号输出,针对采用DSP控制仅输出特定通道数的PWM信号,给出了基于FPGA多轴控制的SVPWM信号输出设计方案。依据SVPWM原理,采用查找表的方式,把SVPWM算法中的正弦计算转化为乘法运算,完成了对现有算法的改进;应用五段式空间电压矢量合成和加入死区控制方法,产生了对称的PWM波形,保证了方案的可靠性;利用FPGA并行运行模式和底层数据处理算法,实现了不同速率下的多轴SVPWM信号输出。设计的软件在APA600芯片上运行,输出了多轴的稳定SVPWM波形,为在不同速率下的多轴电机控制系统提供了一种可行的SVPWM波形实现方案。 相似文献
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对车用柴油机在冷却液温度-30℃、润滑油温度-20℃状态下和冷却液温度85℃、润滑油温度100℃状态下的怠速排放污染物进行了试验研究,分析了排放试验结果差异性的成因. 相似文献
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数据收集是部署无线传感网络WSNs(Wireless Sensor Networks)基本目的。而采用移动Sink方式收集节点数据是解决数据收集效率的有效措施。为此,提出基于遗传算法的移动Sink数据采集算法GMSDC(Genetic algorithm-based Mobile Sink Data Collecting)。GMSDC算法利用遗传算法求解最佳驻留点,再由这些驻留点构建Sink移动路径。仿真结果表明,相比于EDAMS算法,GMSDC算法增加了数据收集量。 相似文献
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移动Ad Hoc网络是一种自组织、无基础设施的网络。而节点的自由移动促使链路频繁的断裂。为此,提出基于链路连通时间预测路由LDPR(Link Duration-Prediction-based Routing)。LDPR路由先通过节点运动信息,预测链路的连通时间。然后,再依据链路的连通时间计算路由生成时间,并选择两条路由生成时间长的路由协同传输数据,一条路由作为主路由,另一条路由作为备用路由。通过双路由机制,提高数据包的传输效率。实验数据表明,相比于传统的按需距离矢量AODV(Ad Hoc On-demand Distance Vector)路由,LDPR路由在吞吐量和端到端传输时延方面的性能得到有效改善。 相似文献
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协作通信充分利用了无线信道的广播特性,提高了水下传感网络USNs(Underwater Sensor Networks)的链路质量和数 据传输的可靠性,为此,提出基于链路质量和物理距离选择转发节点的协作路由SRCR(Selecting Relays based link quality in dicator and physical distances Cooperative Routing)。当源节点有数据要传输时,它就利用链路质量的指标(信噪比和到达时间) 以及离目的节点的物理距离(跳数),从邻居节点中选择转发节点和协作节点,与传统的非协作路由相提出的SRCR路由有效地降低端到端时延和能耗,并提高了数据包传递率。 相似文献
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随着Web开发的日益普及,MVC模式的使用也越来越广泛。在研究MVC设计模式及其存在的缺陷的基础上,提出一种基于MVC模式的数据模型设计方案,通过对数据访问方式的改良,有效解决了目前MVC模式开发中存在的问题。实际应用的结果表明,采用新的数据模型的MVC模式较传统MVC模式,在程序重用性、易读性和可维护性上有较大提高。 相似文献
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流式数据库系统是一种新型数据库系统,方便于执行连续数据流查询。许多基于流的应用都是分布式的, 由于输入流速率及其他系统参数如可用的计算资源是易变的,所以一个流查询方案必须能适应这些变化。 提出一种分布式流查询方案并进行了优化,使用元组响应时间及系统吞吐量来评价方案的性能。同时,通过实验和其他方案进行比较,证明了方案是最佳的。 相似文献