论城市更新房地产开发与城市历史文化遗产保护

城市历史文化遗产是城市资源,是城市更新、房地产开发的根基,城市要更新、遗产要保护,二者相辅相成,保护与更新并重,改造与开发并举。     

基坑变形观测数据的因素分析方法

采用因素分析方法分析建筑物变形观测数据 ,以定量形式描述影响建筑物变形的因素关系 ,本文结合实例给出因素分析计算方法。     

浅谈底层框架抗震墙房屋抗震设计

针对实际工程中框架抗震墙结构房屋抗震设计中存在的问题进行了分析，并结合新的《建筑抗震设计规范》GB50011—2001对这些问题提出了原则性的意见。     

永磁辅助同步磁阻电机的电磁分析及振动噪声优化

针对永磁辅助同步磁阻电机运行时存在振动噪声问题,采用逐层优化的方法抑制电机振动噪声.以一台1.5 kW的永磁辅助同步磁阻电机的电磁振动进行研究,推导了电机径向电磁力解析式,分析了各种磁场相互作用产生径向电磁力的阶数和频率;利用有限元软件,对定子槽口进行结构设计,削弱幅值较大的径向电磁力,对电机转子开辅助槽设计,进一步抑...     

面向AGV导航的双目立体相机研究

根据使用场景及应用需求,提出采用X角点构成视觉标签,利用视觉标签标记场景中关键路径点的方式实现AGV的定位和路径规划的视觉导航方法。搭建双目立体相机,基于段测试X角点检测算法,识别视觉标签、建立标签坐标系统,根据视觉标签库中的预存信息检索、确定AGV的地图位置;基于视觉标签局部坐标系统,确定AGV的姿态信息,在简化导航复杂度的同时,保证AGV路径控制和运行控制精度和可靠性,进而实现基于视觉标签的自动导航和运动控制。将双目立体相机应用于AGV现场试验,结果表明,所搭建的双目立体相机能够为AGV的视觉导航提供信息,开发的基于视觉标签的导航算法具有较好的鲁棒性,视觉标签的正确识别率达95%,双目立体相机定位误差小于2%,充分发挥了视觉导航的优势,能够完成园区内的可靠自动运行。     

我国小城镇抗震设防标准技术研究

简要论述了我国小城镇抗震设防标准制定的必要性和可行性，以及国内外技术现状和发展趋势。     

我国小城镇建筑防火规范标准的研究

本文根据我国小城镇建筑防火规划研究还相当薄弱 ,且小城镇建设发展很快 ,同时 ,小城镇自然条件不同的特点 ,提出了小城镇建筑防火规范标准的几点意见。     

变频器开环驱动永磁同步电机

开环驱动永磁同步电机相对来说接线简单,转速控制精度高,现场故障率低,因此在纺织化纤、玻璃行业有非常广泛的应用。文章介绍了丹佛斯FC300变频器开环驱动交流永磁同步电机的经验和改善开环控制精度的办法。     

开域电磁场问题的有限元法

在伽辽金有限元法中引入几何变换法建立求解开域电磁场问题的数学模型．该方法不破坏有限元法系数矩阵对称、稀疏的优点．可以求出截断区域以外的场值．利用现有的有限元程序进行适当的修改即可实现开域电磁场问题的有限元计算．以无限长通电导线的开域场为例进行了计算和验证．     

面向前交叉韧带重建术后评估的测力机器人

针对膝关节前交叉韧带（ACL）重建手术后缺乏及时有效的效果评估、手术缺乏安全性等问题,研制了 一种基于零重力的膝关节ACL 测力机器人,测定其重建前后的张紧力．首先,对ACL 的手术环境进行了分析,提 出了对手术机器人结构和控制的要求．然后,建立了ACL 侧向受力的数学模型．接着,详细介绍了膝关节ACL 测 力机器人的机械结构设计和控制系统设计．最后,对该机器人进行顶杆位移和力的测试精度实验,并进行了羊骨的 测试和术后评估实验,证明该机器人可以用于ACL 重建手术的评估,ACL 侧向受力数学模型是正确的．