基于神经网络干扰观测器的一类不确定非线性MIMO系统H_∞跟踪控制

针对一类具有未知外部干扰及内部不确定性的非线性MIMO系统,提出了基于神经网络干扰观测器的鲁棒跟踪控制方法,用于降低控制器对干扰的要求.设计了基于神经网络的干扰观测器,以逼近由外部干扰、内部不确定性和子系统的交叉耦合组成的复合干扰.根据Lyapunov稳定性理论的参数更新律及所设计的控制器,保证了系统中所有信号的最终一致有界性,并获得了给定的跟踪性能指标.仿真结果证明了该方法的有效性.     

基于MSP430F2274的无线数据采集节点的设计

介绍基于MSP430单片机为处理器的空气温湿度及光照度采集模块的硬件结构及软件流程,模块可完成空气温湿度及光照度的采集、存储并通过无线模块nRF905实现数据的无线收发;具有集成化程度高、结构简单、功耗低等优点,适用于野外环境监测的传感器节点及便携式的多参数采集仪器中。     

工业遗产改造的文化活力评价框架构建

研究通过对国内外有关工业遗产改造的文献进行文化活力层面的综述分析,从城市工业遗产的文化活力存在合理性判断入手,对改造前后文化活力的提升进行归类,并上升到城市大环境的条件下探索城市与工业遗产改造的文化活力的关联,进而在以上基础上利用SPSS软件分析构建文化活力在工业遗产改造中的评价框架。     

基于构件技术的RBAC模型研究

针对基于角色的访问控制技术（RBAC）的特点,利用领域分析方法进行综合分析,根据构件化的分层模型,对分析得出的业务需求模型进行构件的提取工作并采用UML对访问控制领域构件进行了建模和分析,给出RBAC访问控制构件化的总体框架,并给出访问控制领域构件库的管理的初步方案。     

双重PCR检测生鲜猪肉中大肠杆菌O157∶H7和沙门菌方法的建立与应用

目的建立生鲜猪肉中大肠杆菌和沙门菌的双重PCR检测方法,并初步调查生鲜猪肉中大肠杆菌和沙门菌的污染情况。方法以大肠杆菌O157∶H7 rfb E基因和沙门菌inv A基因为靶基因设计引物。通过对单个基因PCR和多重基因PCR扩增进行特异性、敏感性试验以及优化反应体系,建立快速检测大肠杆菌和沙门菌的双重PCR法。在郑州市不同地区的综合性超市、冷鲜肉专卖店和农贸市场随机抽检144份生鲜猪肉样品,分别进行了PCR检测和常规微生物学检验。结果建立的双重PCR方法特异性好,抗干扰能力强,灵敏度可达到10 pg/μl。在144份样品中检测出大肠杆菌的样品数为10份,检出率为6.94%;检出沙门菌的样品数为13份,检出率为9.03%;大肠杆菌和沙门菌同时检出的有2份,占总样品的1.39%。结论初步建立了同步、简便、快速、灵敏地检测生鲜猪肉中大肠杆菌、沙门菌的双重PCR方法;生鲜猪肉中存在致病菌的污染问题,将威胁到食品安全和人体健康,不容忽视。     

基于PIC单片机步进电机自适应控制技术的应用研究

步进电机作为一个驱动执行单元,广泛地使用于工业领域和民用领域。本文对将 自适应控制技术应用于步进电机的驱动控制进行了讨论和研究,构建了以PIC16F877 单片机为核心的微机控制系统,并对步进电机控制的不同的技术方案进行了分析、 比较和讨论。     

超高效液相色谱-大体积流通池荧光法检测配方乳粉中维生素A及维生素E

文章建立了超高效液相色谱-大体积流通池荧光检测器同时测定配方乳粉中维生素A和维生素E的方法。样品经碱溶液皂化、石油醚萃取、水洗、旋蒸、定容后,采用ACQUITY UPLC HSS T3色谱柱(2.1 mm×100 mm, 1.8μm)分离,以甲醇-水(V_甲醇:V_水=95∶5)为流动相洗脱,大体积流通池荧光检测器检测。结果表明,维生素A在0.2～10μg/m L、维生素E在2～100μg/m L内线性良好(r>0.999),检出限分别为0.6μg/100 g、0.8μg/100 g。荧光法受干扰小,测定维生素E的灵敏度是紫外法的30倍。配方乳粉3个浓度水平的加标回收率为85.2%～103.4%,相对标准偏差(n=6)为2.5%～5.6%。该方法具有重复性好、专属性强、灵敏度高、结果准确等优点,适合于批量检测配方乳粉中脂溶性维生素含量。     

基于TC35的智能远程空调控制系统

基于GSM网络、TC35模块和STC89C52单片机技术设计智能远程空调控制系统,实现空调的远程控制.介绍了系统的硬件设置,分析了短信收发程序的算法、空调遥控的红外编码协议及整合编码的方式和物理设备的UI设计,实现通过发送单条指令完成对空调各参数的控制,最后分析了测试结果并对系统进行性能改进.该系统具有结构清晰、操作简便、扩展性好等特点,有广泛的利用价值.     

基于供体-受体原理构建的共价有机框架材料用于癌症的光热治疗（英文）

我们设计合成了一例共价有机框架材料(TB-COF),并将其开发应用为癌症的光热治疗试剂. TB-COF是基于供体-受体原理,由富电子构建单元(供体)和缺电子构建单元(受体)构建而成.当受到激光照射时,TB-COF中供体和受体之间会发生显著的光诱导电子转移,将吸收的光能转化为热能并用于肿瘤消融. TB-COF具有优异的光热转换效率,其值可达43.65%,与常用的光热试剂相当.此外,我们还将透明质酸(HA)包覆在TB-COF上,以提高其生物相容性并实现肿瘤靶向功能.体外和体内实验均证实了TB-COF-HA高效的光热抗癌功能.     

基于空间句法的历史城区保护与发展研究——以襄阳市为例

作为中国古代重要的经济军事中心,城池保存最完整的国家级历史文化名城之一,襄阳古城具有独特的空间结构。本文基于空间句法理论与方法,对襄阳市历史城区的空间形态进行多尺度分析,通过对现状空间形态的特点和客观发展规律的研究,从数据与量化分析角度揭示了襄阳古城的自然生长规律,及新旧片区空间网络之间的联系与隔离,以此为基础探讨旧城改造和古城保护的方法策略。有利于保护古城传统肌理,融合新区和原有的空间格局,为新区与旧区良性互动发展提供规划建议。