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分析宝钢集团广东韶关钢铁有限公司转炉炼钢部4号板坯连铸机结晶器窄面足辊喷嘴堵塞的原因,采用不锈钢喷淋架替代窄面足辊框架碳钢水箱连接喷嘴的方法,使喷嘴堵塞问题得到有效解决。 相似文献
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174.
基于PMAC的六自由度机器人开放式控制系统开发 总被引:1,自引:0,他引:1
以IPC+PMAC作为CINCINNATI工业机器人的控制器,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。 相似文献
175.
176.
对比研究了SF-522型添加剂和国外某进口添加剂对氯化钾镀锌液及所得镀层性能的影响.镀液组成与工艺为:KCl200g/L,ZnCl2 50g/L,H3BO3 35g/L,柔软剂30 mL/L,光亮剂1.5 mL/L,温度25℃,时间25 min,电流密度2A/dm2.无锌基础液的阴极极化曲线表明,SF-522型添加剂和国外某进口添加剂在抑制析氢和增强极化方面的性能相近;光亮范围、分散能力、覆盖能力等镀液性能测试结果同样表明二者的性能相近.从含SF-522型添加剂镀液中所得镀层的耐蚀性略优于从含进口添加剂镀液中所得镀层;二者的结合力均合格;前者表面平滑,只存在少量微孔,其微观形貌明显优于后者. 相似文献
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180.
武汉酿酒历史久远,早在汉代,其酿酒之风就已流行,至于明清,则达鼎盛,其中尤以“天成糟坊”与“德泰源酒坊”最为有名。1952年,在原“天成糟坊”等基础上成立了武汉酒厂,主要生产“汉酚酒”。1984年,武汉酒厂更名为武汉黄鹤楼酒厂。1992年,黄鹤楼酒厂改制为武汉黄鹤楼酒业集团。2003年6月,在湖北省、武汉市两级政府的支持下,武汉天龙投资有限公司注入巨资,对原武汉黄鹤楼酒业集团的资产进行重组,并在此基础上成立武汉天龙黄鹤楼酒业有限公司。 相似文献