10kV载波线路频率切换的最优化研究

为了获取较高的通信质量,文章提出一种10 kV电力线载波通信的最优化策略.该策略基于统计方法,比较当前频点的通信质量与期望阈值,根据比较结果决定是否改变通信频点.当期望阈值小于最高期望阈值且在该频点通信达到规定的一段时间时,升高期望阈值,可以使系统跳变到通信质量更高的频点上.为验证本策略的有效性,首先在实验室模拟现场实验.通过分析模拟实验结果,证明通信策略得到优化,实现自动频率切换的优化目的.现该策略已用于山西某示范电网中,并根据数据分析结果选取最高期望值为0.5.     

10 kV电力线通信自动中继算法研究与应用

为了动态适应环境变化,有效可靠地进行通信,满足规模日益扩大的电力线通信的需要,研究了一种基于数据统计的自动中继配电网载波通信方法来改进现有的人工固定中继,给出了算法的流程和具体步骤,使用Matlab对一算例模拟了算法的实现过程,对算法进行了仿真分析,给出了各中继路径信息,对比了各路径的估算信噪比,画出了多次仿真最优路径号变化图。仿真结果证明该算法简单易行,能有效地实现自动中继。     

矿用挖沟机的液压系统设计

通过了解履带式全液压挖沟机液压系统的特点,确定了矿用挖沟机液压系统的设计思想和设计原理,并设计了由变量泵和定量马达组成的常闭式液压系统,提高了整机系统的可靠性。     

超宽带信号时延估计算法研究

研究定位中的超宽带(Ultra Wide-band,简称UWB)信号时延估计问题,给出UWB信号的模型,在研究传统的相关法、双谱法及MUSIC算法的基础上,提出一种改进的MUSIC算法.通过仿真实验,给出估计性能曲线,和传统的相关法、双谱法及MUSIC算法相比,仿真结果表明改进的MUSIC算法具有更好的估计性能.     

窄带音频信号时差估计算法

研究定位中的窄带音频信号时差估计问题,给出时差估计的信号模型,在研究传统广义相关时差估计算法及基于希尔伯特变换时差估计算法基础上,提出基于接收信号分数阶希尔伯特变换的时差估计算法。通过仿真实验,得到不同变换阶数下归一化后的时差估计均方误差曲线,在最优时差估计域下,与广义相关法及希尔伯特变换时差估计算法相比,提出的算法具有较好的估计性能。     

基于QoS参数的电力线信道状态映射方法

提出了一种将电力线信道状态映射为服务质量(QoS)参数的方法,该方法将实际的电力线信道状态参数通过数学推导等效为相关QoS参数,包括时延、信道容量、误码率(BER)、时延抖动。由QoS参数决定电力线信道是否满足业务传输需求。依据所提方法建立了在特定条件下的P2P电力线通信仿真系统,仿真结果验证了所提方法的可行性和有效性。     

层站搭接平台运动学分析与仿真研究

针对目前工作人员进出轿厢时发生事故且矿用电梯乘坐的安全性、舒适性较低等问题,提出了一种适用于柔性导轨矿用电梯的层站搭接平台。简单介绍了层站搭接平台的结构组成及工作原理,并运用Pro/E软件对层站搭接平台进行了三维造型。利用ADAMS软件进行了稳定性的仿真分析,得到了关键点的速度与加速度曲线,并与理论计算的结果相比较。通过ADAMS软件对层站搭接平台工作过程中的主要受力部件托爪直线机构进行了静力学分析,得到了托爪直线机构的主要部位变形及应力分布规律,为层站搭接平台的优化设计及结构改进提供了理论参考。     

雷电波波头,波尾时间数值分布的统计分析

计算分析雷电波波头，波尾时间参数，证明其数值服从于某一正态分布。     

对基于VelociTI结构DSP指令排序分配方法的改进

排序法是一种基于VelociTI结构的DSP指令分配方法。为了完善排序法,对该方法的不足进行了改进。改进的排序法在实现原有指令分配功能的基础上,完成了多周期NOPs指令的检测和当前执行包地址的生成,并结合指令执行条件测试原理,将排序后的执行包中没有被占用功能单元对应的字段设置为无条件不执行。用改进的排序法成功设计了一个DSP指令分配单元的RTL模型,仿真结果验证了方法的正确性。     

并联腿机构在四足/两足可重组步行机器人中的应用

将并联腿机构用于助残步行机器人,可大大提高步行机器人的载重/自重比,从而节省能源,延长行走时间。为此提出并联腿机构四足步行机器人。四足稳定性好,安全性高,但是上下楼梯或台阶时座椅有较大的倾斜。为了解决这一问题,提出一种四足/两足可重组并联腿机构步行机器人。在一般路面采用四足行走,消除使用者乘坐两足步行机器人时的恐惧心理;在上下楼梯或台阶时采用两足行走,弥补四足步行机器人行走时产生的身体倾斜。提出四足/两足可重组步行机器人机构上的实现方法,分析3自由度3-UPU并联机构,以及其两两合并后的6-SPU并联机构,讨论它们在四足/两足可重组并联腿步行机器人中的应用,通过自由度计算进行四足/两足步行机器人的可动性分析,为四足/两足可重组并联腿机构步行机器人的进一步研究奠定了理论基础。