基于移动坐标系的多轴运动控制器的设计

通过将定位系统的误差动态特性转换到移动坐标系之中，设计出控制器，实现了将误差向量的切向分量和法向分量分配不同的误差动态性能。这个转换体现了控制动作中轮廓曲率和进给量的影响，以及移动坐标系中的系统动态特性。     

一类桥式直接耦合柔性机构的刚度与应力分析

分析了一类桥式直接耦合柔性机构的精确的刚度和应力模型.分别采用伪刚体模型和卡氏第二定理推导了该柔性机构理论刚度模型,利用两个理论模型与有限元模型的结果进行对比,并采用正交实验法全面分析了柔性铰链的寄生刚度和旋转刚度的精度对其刚度性能的影响.研究结果表明：该柔性机构的寄生刚度影响较小,误差贡献率小于3%;旋转刚度的精度影响较大,通过选择精确的旋转刚度公式可以得到精确的理论刚度模型,同有限元结果相比其误差在t/r〈0.65范围内小于8%;与设计实验及其对应的有限元结果的误差分别为4%和3.96%,验证了刚度模型的正确性.基于刚度模型推导了该柔性机构的应力模型,运用正交实验法与有限元结果进行对比,误差小于4%,验证了应力模型的正确性.     

DNA甲基化对调控胰岛分化基因表达的影响

目的探讨DNA甲基化对调控胰岛分化基因表达的影响,为调控干细胞分化为胰岛细胞提供理论依据。方法采用甲基化DNA免疫共沉淀-实时定量PCR法(MeDIP-qPCR)检测129/J小鼠胚胎干细胞、NIT1细胞及NIH3T3细胞中Pdx-1、MafA、Nkx6.1和Oct4四种调控胰岛分化基因的DNA甲基化程度;同时采用实时定量RT-PCR检测上述3种细胞中4种基因mRNA表达水平,分析这些基因DNA甲基化水平差异与基因表达之间的关系。结果 Pdx-1、MafA和Nkx6.1基因在129/J小鼠胚胎干细胞和NIT1细胞中呈低甲基化,在NIH3T3细胞中则呈高甲基化,前两种细胞的甲基化程度明显低于后者(P<0.05);Oct4基因在129/J小鼠胚胎干细胞中未甲基化,在NIT1和NIH3T3细胞中呈低甲基化,NIT1细胞的甲基化程度明显低于NIH3T3细胞(P<0.05)。低甲基化的Pdx-1、MafA和Nkx6.1基因在NIT1细胞中可高效表达,而在NIH3T3和129/J小鼠胚胎干细胞中则未见表达(P<0.05);Oct4基因在129/J小鼠胚胎干细胞中可高效表达,在NIT1和NIH3T3细胞中则未见表达。结论转录起始区DNA甲基化程度可影响Pdx-1、MafA、Nkx6.1和Oct4基因的表达,参与β细胞的分化过程。     

基于uCOS-II的视频动态交通信息采集系统研究

设计提出基于uCOS-II操作系统的嵌入式视频动态交通信息采集系统的研发方案,介绍了该系统硬件平台的核心器件Ti5416DSP和嵌入式实时操作系统uCOS-II的主要特点,详细阐述了该系统研发的关键问题,给出了系统的硬件设计框架图,论述了基于uCOS-II操作系统的视频动态交通信息采集工作流程,最后给出了该系统在uCOS-II下的软件实现.     

桥式直接耦合柔性机构的优化设计方法

研究设计了用于压电尺蠖驱动器中间驱动机构的桥式直接耦合柔性机构,建立了该柔性机构的简化模 型．利用卡氏定理推导了刚度方程,将柔性机构简化为单自由度弹簧质点系统,得到固有频率．通过实验测试了该 柔性机构的刚度和固有频率,并分别与有限元法和解析法的结果进行对比分析．结果表明：刚度和固有频率的解析 解误差分别为5.5%和14.1%,有限元解的误差分别为7.7%和10.1%,验证了解析解和有限元解的正确性．为了方便 初始设计阶段的参数优化设计,利用有限元方法研究了该柔性机构各几何参数对机构静动态特性的影响．给出了一 种简单有效的优化设计方法,通过改变该柔性机构的几何参数对其静动态特性进行优化．     

运用价格杠杆 开启市场之门：南昌移动电话市场的资费营销探讨

通过对南昌电信局推出的移动电话促销活动进行分析,探讨移动电话市场经营中的资费营销问题。     

浅析内河船舶的柴油机动力不足原因

内河船舶是内河航运的重要组成部分,一般采用柴油机作为动力源。本文主要研究内河船舶柴油机动力不足的故障原因,首先对内河船舶柴油机故障不足的状况进行介绍,了解导致船舶柴油机动力不足的原因,重点分析研究诊断测试柴油机动力不足故障的相关方法,在此基础上总结整理排除柴油机动力不足故障的措施。希望通过本课题的研究,能够更加全面深刻的认识内河船舶柴油机动力不足的根本原因,全面掌握诊断内河船舶柴油机动力不足故障原因的方式方法以及排除动力不足故障的手段,更好的保障内河船舶柴油机的充足动力。     

锂电池烘箱匀流特性分析及结构优化

烘箱热风射流速度的均匀性对锂电池极片材料的一致性具有重要影响,为了提高射流速度的均匀性:建立了烘箱静压风室的三维模型;利用FLUENT流体仿真软件,基于k-ε湍流方程完成了装有导流板的静压风室热风流场的数值仿真计算;通过提取分析射流风嘴的射流速度分布情况,对静压风室导流板安装尺寸进行了优化,流场仿真分析结果表明:经过优化后的风嘴射流速度均匀性得到了改善,热风射流速度沿风嘴长度方向波动由1. 87%下降到了0. 73%,各风嘴射流速度波动由5. 06%下降到了2. 69%。改进后的射流速度能够满足锂电池极片烘干的一致性要求。     

基于机器视觉的自动插件机标定方法研究

分析了自动插件机的相机标定方法,该方法是针对使用2个固定相机分别拍PCB板和元器件的插件机而设计的。为了实现准确插件,提出了获取2个相机之间关系的标定方法,通过多组实验数据和插件效果验证该方法的可行性,并对其中可能存在的误差进行分析。     

高精度金属丝线定长剪切系统设计与分析

针对金属丝线定长剪切,设计了一套结构简单、使用方便的自动化剪切系统。阐述了系统构成,对关键机构进行了详细设计及分析,简单介绍了自动化系统的设计及实现。最后完成了该系统的制造,实验验证了系统的性能。