基于机器视觉的自动插件机标定方法研究

分析了自动插件机的相机标定方法,该方法是针对使用2个固定相机分别拍PCB板和元器件的插件机而设计的。为了实现准确插件,提出了获取2个相机之间关系的标定方法,通过多组实验数据和插件效果验证该方法的可行性,并对其中可能存在的误差进行分析。     

高精度金属丝线定长剪切系统设计与分析

针对金属丝线定长剪切,设计了一套结构简单、使用方便的自动化剪切系统。阐述了系统构成,对关键机构进行了详细设计及分析,简单介绍了自动化系统的设计及实现。最后完成了该系统的制造,实验验证了系统的性能。     

基于机器视觉的堆叠矩形纸盒识别方法研究

针对堆叠矩形纸盒的识别和抓取问题,设计了一套由SCARA四轴机器人、工业相机和真空吸取装置等组成的机械臂抓取系统。提出了一种简易的手眼标定方法,并进行理论证明和实验分析。改进和完成了一套基于轮廓提取的矩形检测算法,实现对平面上多个矩形纸盒的识别;采用PnP算法对矩形纸盒进行深度估计,从而实现了对堆叠矩形纸盒的识别和抓取。     

基于速度补偿的曲线运动轨迹控制

提出了一种基于NURBS曲线的自适应实时插补器,将任意曲线模型直接在数控系统中进行加工,避免了先将NURBS曲线分割成小段直线或圆弧而造成的精度误差和数据拥堵.提出一种自适应实时插补算法,控制进给速度与规划速度的偏移量始终在一个误差范围之内,以保证进给速度的平滑.将此算法的仿真结果与传统算法相比较,验证其高精度性;在DSP为控制器的X Y平台上验证其可实行性.     

喷射式微流体滴化机理的研究及应用

喷射式流体滴化技术作为一种高效精确的微小体积流体分配方式，已应用于诸多科技领域．为实现一种高效稳定的晶片标示打点器，根据计算流体力学理论对流体喷射滴化的过程进行数学建模，通过有限体积法对喷嘴内径为0．1mm时液滴的生成和分离过程进行了数值模拟计算和理论分析．开发设计了由音圈电机驱动的喷射机构进行滴化实验，探讨了将其应用于晶片打点标示的可行性．数值仿真和实验数据都表明，非接触式喷射技术的引入，有效地提高了打点效率，改善了所得墨点的一致性，并减少了拖尾和卫星滴现象．     

面内弯纵型直线超声电机的驱动与摩擦分析

分析了直线超声电机定子的质点切向运动和法向运动，认为等速点（定子质点的横向分速度与动子运动速度相等的点）将椭圆运动接触弧对动子的作用分成了驱动部分和阻碍部分。通过对定子的纵向伸缩振动分析，得知定子质心随着定子的振动而发生颤动，质心的颤动使定子两端的受力不是一个定值，并使定子的驱动足对动子进行跳跃性地驱动，电机定子对电机动子进行跳跃式驱动和粘滑摩擦受到材料刚度、预压力、定子振幅等多种因素的影响。文中的摩擦机理分析也可为其他类型的超声电机的驱动与摩擦分析提供参考。     

高精度电子塞规仪的设计与测试

提出了用平行片簧机构来实现位移传感器与测量头的位移传递原理，介绍了利用此原理研制的用于高精度内径测量的电子塞规仪，并对该仪器进行了误差分析和精度测试。     

基于ARM和数码相机的交通违法抓拍系统设计与实现

针对交通违法的检测和管理，设计了一种基于ARM和数码相机的交通违法抓拍系统，该系统采用ARM嵌入式系统控制数码相机对违法车辆进行抓拍、记录。给出了系统的组成结构和工作流程，设计和实现了系统的功能模块，并对开发过程中遇到的关键技术问题进行了阐述。该系统在实际中成功应用，为交通管理提供了一种高效的辅助管理手段。     

自动分析仪器旋转定位系统设计及参数优化

自动分析仪器中的旋转定位系统是一个在较高速度下工作的高精度部件,文中采用单级大速比的齿轮传动,配以一种自制的分度检测装置来实现系统定位。通过对系统工作情况的分析,合理选择了设计变量和目标函数,通过对其优化设计,得出了满足精度要求的系统参数配置,最终实现了预期的性能指标。     

面向IC测试技术的精密运动平台的设计

文中主要介绍了一个能用于IC测试设备的高速高精度的精密运动平台。该平台是芯片测试设备——全自动探针台关键部件,它可以实现X、Y、Z、θ四个方向的运动。对平台进行了整体结构设计和电气硬件搭建,并对其传动精度进行了校核计算。通过大量的实验分析其点对点控制的运动和定位精度,证明其精度和可靠性完全满足芯片测试的要求。