安徽饭店主楼结构设计简介

一、工程概况安徽饭店是一家中外合资三星级旅游饭店，该饭店位于合肥老城区西南旅游宾馆区，南临城市干道芜湖西路，北临稻香楼鱼花塘畔。安徽饭店由一座主楼和南北裙房及环行架空引桥组成，总建筑面积为25529．Zm‘。主楼分为地下2层，地上22层（主体结构18层，局部塔楼3层，设备夹层1层），塔楼顶高度为川．3m。主楼首层、二层与裙房连通，为公共用房。首层层高4．80m，二层层高3．90m，其上为设备夹层，层高2．20m，3至18层为标准客房层，层高3．00m，塔楼3层，层高3．60m，二层地下室的底层为人防地下室，层高3．30m，地下室上层为设…     

双丝杠驱动在视觉检测中的模型建立与分析

在表面封装技术(SMT)及光学自动检测(AOI)领域,传统的单丝杠驱动已经不能满足精度和速度的要求,而双丝杠驱动能够抑制高速时振动,还能提高系统的刚性和响应速度,从而防止因进给平台抖动而引起视野(FOV)的偏移,以及给拼图带来困难,并最终导致检测误判。本文就双丝杠驱动系统进行建模与分析,并结合实验给予验证。     

基于速度补偿的曲线运动轨迹控制

提出了一种基于NURBS曲线的自适应实时插补器,将任意曲线模型直接在数控系统中进行加工,避免了先将NURBS曲线分割成小段直线或圆弧而造成的精度误差和数据拥堵.提出一种自适应实时插补算法,控制进给速度与规划速度的偏移量始终在一个误差范围之内,以保证进给速度的平滑.将此算法的仿真结果与传统算法相比较,验证其高精度性;在DSP为控制器的X Y平台上验证其可实行性.     

同轴理线机视觉系统设计与分析

目前在手机组装工艺中，同轴线的安装一直存在人工操作效率低下，手动安装质量不稳定等问题。针对这些问题，设计一套视觉伺服系统，能够实现自动化装配同轴线的目的。首先通过九点标定法、旋转中心圆拟合法对系统进行标定；然后在实际加工过程中利用Mark点定位算法和Blob分析算法，校正示教的加工点；最后通过模板匹配算法计算得到同轴线线头的位置和角度信息，进行抓取加工。实验结果表明，基于视觉伺服系统的同轴理线机能够满足实际生产的需要。