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路径规划是无人机任务目标的重要组成部分,针对粒子群(PSO)算法早期收敛速度快,后期易陷入局部最优的缺点,提出一种结合天牛须搜索(BAS)算法的改进粒子群算法,并将其应用于无人机三维空间路径规划.在改进的粒子群算法中,利用天牛个体的优势,在每次迭代中都有自己对环境空间的判断,使路径更加合理,搜索效率更高.仿真结果表明,... 相似文献
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为了提高猴头菇多糖的提取率和含量,采用单因素试验对影响猴头菇多糖热水浸提的影响因素(颗粒大小、提取次数、料液比、提取时间)及乙醇沉淀的影响因素(浸提液浓缩体积、醇沉浓度、醇沉时间)进行优化,以确定猴头菇多糖的最佳提取条件。结果表明热水浸提的最优工艺为:猴头菇颗粒大小20目,提取料液比1∶20,在100℃提取2次,每次提取3h,此条件下猴头菇粗多糖提取率为10.31%,粗多糖含量为23.43%;而进一步优化的乙醇沉淀工艺为:浸提液浓缩80%的水分,乙醇沉淀浓度80%,室温下醇沉6h,此条件下猴头菇粗多糖提取率为6.86%,粗多糖含量为57.65%。 相似文献
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为了比较谷氨酰胺转氨酶(TG酶)和漆酶的添加对双歧杆菌益生菌酸奶感官、蛋白质交联及组织质构变化的影响,测定和分析了两种酶交联益生菌酸奶的游离氨基变化率、感官、质构、表观黏度、蛋白条带及微观结构,并添加阿魏酸改善漆酶酸奶的品质。结果表明:当TG酶用量增加时,TG酶交联酸奶的游离氨基变化率、感官得分和硬度显著增大(p<0.05),胶黏性、粘聚性及表观黏度先增大后减小(p<0.05),内聚性变化不显著(p>0.05),TG酶最佳用量为1.8 U/g;随着漆酶用量的增加,漆酶酸奶游离氨基变化率、感官得分、硬度、内聚性、胶黏性、粘聚性及表观黏度均先增大后减小(p<0.05),漆酶最佳用量为0.3 U/g;添加4.5 mmol/L的阿魏酸明显改善了漆酶交联酸奶的感官、质构及表观黏度;所有待测酸奶中均缺少β-lg条带,TG酶交联酸奶的κ-CN和β-CN条带消失,聚集成了新的蛋白质,而漆酶交联酸奶和阿魏酸+漆酶酸奶与对照及TG酶酸奶相比,分子量在14 kDa的蛋白条带明显变宽;经两种酶交联的酸奶,三维网络结构变得致密,TG酶交联酸奶的胶粒分布更均匀,网络结构更致密,且在漆酶交联酸奶中添加了阿魏酸后,相较于漆酶交联酸奶,蛋白胶束聚集的更紧密,从而得出,不同类型酶对牛奶乳蛋白质交联的催化作用不同,但均可改善酸奶的感官及食用品质。 相似文献
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[目的]明确3种不同还原体系下制备的铜纳米颗粒对梨火疫病菌(Erwinia amylovora)的抑制效果。[方法]以乙酸铜为铜前驱体,水合肼、L-抗坏血酸、葡萄糖为还原剂,聚乙烯吡咯烷酮(PVP)为模板,利用原位还原法制备纳米铜颗粒。通过扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶红外光谱仪(FTIR)和牛津能谱仪(EDS)对其结构进行表征,采用生长速率法和田间药效试验测定其对梨火疫病菌的生物活性。[结果]乙酸铜在3种不同还原剂作用下均制备出了纳米铜颗粒,其中由水合肼还原的纳米铜颗粒平均粒径最小[(130±7) nm]且铜含量最高(83.35%),对E. amylovora的抗菌效果最好,并且对大白菜未出现药害现象。[结论]由水合肼还原的纳米铜颗粒具有理想的抗菌活性和植物安全性,对防治梨火疫病菌具有较好的应用前景。 相似文献
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以地面定向钻井压水试验中不同顺层段位置处的压力分布规律为研究目标,采用理论分析结合数值模拟的综合研究手段,建立顺层段压水试验的压力求解理论模型及数值计算模型,在所得理论结果与数值结论相互印证的基础上,进一步探讨不同顺层段位置处压力的分布规律,并对影响压力分布规律的各因素进行了系统分析。结果表明:管路1(由地表进入地层的垂直段)与管路2(连接垂直段与顺地层裸孔段的造斜段)中压力沿管路逐渐增大,在直线段呈线性增长,在弧线段呈幂指数型增长,管路3(顺地层的裸孔段)中压力沿管路方向逐渐降低,且下降的幅度逐渐减小;地层渗透系数对于管路3压力的影响较大,在高渗透地层中,流体更易从管路中向地层中渗流,管路压力下降快;而对于低渗透地层,流体主要在管路中流动,管路压力下降幅度较小。 相似文献
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随着工业云机器人的广泛应用,服务信息爆炸式增长造成服务信息过载,为了快速有效地从海量制造服务中为用户推荐优质可靠的服务,提出一种基于知识表示学习的工业云机器人制造能力服务推荐方法,从工业云机器人制造能力服务知识图谱的构建出发,对工业云机器人制造任务信息、制造能力信息、服务功能信息和非功能信息进行描述;为提高知识推荐的速度,引入知识表示学习,将实体和关系表示为低维稠密的向量,实现实体和关系的语义联系的高效计算。针对大多数翻译模型负样本生成采用随机替换的方法导致模型预测精度低的问题,提出了一种新的负样本生成策略,将其与TransE结合,在FB15K数据集上验证了负样本生成策略的有效性,实验结果证明本文所提方法在进行链接预测时具有更高的准确率。 相似文献