基于载波相位差分技术的电力巡检无人机转运平台研究

为了解决固定机巢由于兼容性差且投入成本高,不能有效推广应用,设计了一款无人机转运平台,实现了固定机巢的移动化。本转运平台采用载波相位差分技术定位,设计了导航算法进行路径规划,实现按照预设路线将无人机运送至指定地点,进行巡检作业;设计了无人机柔性归中装置,实现了无人机归中作业。经实验验证设计的无人机转运平台导航误差在±30 cm以内,可以持续运行5 h。     

用工与订立书面劳动合同的关系及其法律适用

十一届全国人大常委会第二十七次会议初次审议了《中华人民共和国劳动合同法修正案(草案)》。该草案的内容主要是规范劳务派遣,而对于《劳动合同法》在实施过程中出现的其他方面的问题并没有涉及。结合实践,分析了《劳动合同法》在用工与订立书面劳动合同的关系这一问题上存在的立法空白。     

基于随机森林的代码路径分支混淆技术研究

为了在高吞吐量应用程序中快速进行测量来监视物理过程,论文将通信吞吐量传输到中心服务器之前的测量数据预过滤过程转化为代码路径分支混淆技术,并将其视为二进制分类问题。利用决策树与随机随机森林构建了每种体系结构并提出了不同的实现方案,使用改进的冯·诺依曼体系结构的CPU理论模型和现场可编程门阵列(FPGA)来构建计算体系结构,并在FPGA上实现随机森林的应用。所提方法在Zedboard开发板上进行了实验,试验结果表明所提方法能有效地提高吞吐量和资源量,且降低了主板设备的功耗。     

水分亏缺对枸杞间作红豆草水分利用效率的影响

探究合理的种植与灌溉模式,提高水分、土地利用效率对于甘肃引黄灌区枸杞产业的健康持续发展意义重大。以枸杞、红豆草为研究对象,通过设置3种种植模式和3种灌水模式,分析不同处理下叶片和农田尺度的水分利用效率及二者相关性。结果表明:枸杞叶片水分利用效率在中度亏水条件下最高,且间作较单作增加2. 81%;间作系统的农田水分利用效率整体高于单作,且在充分灌水条件下最高;枸杞单作的水分利用效率在轻度亏水条件下最高;枸杞单作的水分利用效率在轻度亏水条件下最高,枸杞叶片和农田尺度的水分利用效率相关性未达到显著水平,红豆草叶片和农田尺度的水分利用效率具有极显著正相关关系。综合得出,适度的水分亏缺有利于提高枸杞单作的水分利用效率,充足的土壤水分可使间作系统获得较高的水分利用效率。     

枸杞间作模式下水分调亏对红豆草产量及水分利用影响

为提高枸杞种植综合效益,实现水资源的高效利用。以枸杞间作红豆草为研究对象,设置4种水分梯度,分析水分调亏对红豆草产量和水分利用效率的影响。结果表明:随亏水程度增加,干草产量逐渐减小;粗蛋白含量随亏水程度加剧逐渐增大;粗蛋白产量在轻度水分亏缺下最大,较充分灌溉提高6.45%;水分利用效率随亏水程度加剧呈先增大后减小趋势。综合得出,枸杞间作模式下,与充分灌溉相比,轻度水分亏缺未显著降低红豆草产量,同时获得了较优品质和较高水分利用效率。     

压阻式微悬臂梁传感器检测生化毒剂的响应动力学研究

为了探索压阻式微悬臂梁传感器检测靶分子的信号响应规律,在利用压阻式微悬臂梁传感器生化毒剂大量实测数据的基础上,基于配体-受体动力学和吸附动力学创建了两种压阻式微悬臂梁传感器检测靶分子的动力学模型,利用创建的动力学模型对检测数据进行了分析.结果表明:创建的模型能很好地拟合抗体、适配子等不同敏感分子检测不同种类(大分子蛋白毒素、小分子化学毒剂)、不同浓度生化毒剂的实测数据,相关系数R值均在0.948 5以上(p<0.01).两种模型中,基于配体-受体特异结合动力学模型由于考虑了敏感膜与靶分子间的特异相互作用,对传感器实际检测数据的拟合效果更佳,相关系数R值均在0.957 1以上(p<0.01),能更好的反映压阻式微悬臂梁传感器检测靶分子的响应特点和规律;并且能求出更有意义的平衡响应电压(ΔUe)、响应时间(t0)等参数,根据曲线拟合方程求出的ΔUe、t0均与实测值非常接近.     

径向基函数网络在神经元锋电位分类中的应用及改进

提出了一种改进的基于径向基函数网络的锋电位分类方法。针对传统的径向基函数网络对叠加锋电位信号识别准确率不高的问题,将分段加权的思想引入了这种网络,同时实现了锋电位的分类和完全叠加信号的分离,并且有效提高了完全叠加波的识别准确率。最后用多组不同信噪比的实验数据验证了该方法。     

基于碳纳米管微传感器阵列和随机共振的气体检测方法研究

提出了一种基于多壁碳纳米管微传感器阵列和非线性随机共振算法的新型气体检测方法。微传感器阵列包括碳纳米管阳极传感器和碳纳米管阴极传感器以减小检测系统的交叉灵敏度。实验检测了乙醇、丙酮和氨气三种气体,传感器阵列响应输入随机共振系统进行处理,结果表明,信噪比曲线参数能够标定气体浓度和种类,且随机共振处理方法可以有效的降低系统的交叉灵敏度,检测系统具有较好的灵敏度和重复性,具有较好的实用价值。     

基于Xtion传感器的玉米果穗三维形态指标测量系统

为了快速无损测量玉米果穗三维形态指标,设计了一种基于Xtion传感器的玉米果穗三维形态指标测量系统。采用Xtion配合电动转台采集多视角玉米果穗点云数据,利用ICP配准方法对完整果穗点云数据进行配准拼接,采取泊松重建方法对配准后的点云数据进行三维重建,最后利用散度原理进行果穗体积的计算。结果表明：测得的体积值与其真实值之间的误差在9%之内。该方法为自动化玉米果穗三维形态指标测量提供了切实可行的新途径。     

基于复合光波导的生化传感器应用研究进展

光波导在光电技术领域有广泛的应用,复合光波导结构是在平面光波导上涂覆高折射率薄膜而得到的。基于复合光波导的生化传感器具有非标记、可逆、响应速度快等优点,在环境污染监测领域有广阔的应用前景。介绍了复合光波导的结构和机理,综述了基于复合光波导的生化传感器应用研究进展。