基于S3C44BOX的移动机器人设计

详细介绍了履带式移动机器人小车的机械结构、硬件设计，以及系统运动控制策略的实现。介绍了控制系统的软件设计以及嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ在Samsung公司32位ARM7芯片S3C44BOX上的移植，以及控制软件的设计。     

矿井水文地质信息管理系统研制

该文针对矿井水文地质信息内容繁多 ,数据量大的特点 ,介绍了水文地质数据的分类和系统的主要模块内容与特点 ,重点论述了系统设计、系统接口、数据流图和系统结构 ,从而使矿井水文地质信息管理工作更加科学化、系统化、规范化。     

建构--对建筑本体的还原

针对我国现存的建筑设计脱离建筑本体而随意拼凑的现象,结合国外tectonic的理念和我国古代的“营造”思想,试图对建筑的材料、结构与构造这三个要素进行分析,提出了从建筑的本体出发,用建造的逻辑去理解建筑和设计建筑的观点。     

建筑师的城市意识

建筑是城市的一部分,在人们更多地关注建筑的美学属性的同时,我们不应忽略建筑所具有的另一个重要属性——建筑的城市属性。我国现阶段正在进行大规模的开发建设,城市不断发展壮大,建筑设计的规模与速度也是空前的,在这种情况下,更要求建筑师有较强的城市意识,从而保证城市建设     

一个基于对象的图像检索系统:Basestar

图像检索是近年为适应国际互连网以及图像数据库高速发展而出现的一门新技术。该文建立了一个基于对象的图像检索系统-Basestar。该系统针对传统图像检索方法偏重图像整体特征,忽略用户对图像感知等缺点,采用用户参与方式,自动准确分割对象,并在此基础上利用对象颜色和形状特征对图像实现检索。实验结果表明该系统取得了良好的检索效果。     

基于复杂条件下矿井水文地质类型划分方法

矿井水文地质类型科学合理的划分是煤矿制定防治水规划、实现防治水安全的重要前提条件。矿井水文地质类型划分方法的应用已经取得一定成功,并发挥了作用,但是在实践中,在某些方面仍然存在各种问题,对其应用效果造成影响。因此,针对复杂条件下,矿井水文地质类型划分方法进行详细分析和研究。     

从批判的地域主义视角解读李晓东建筑设计思想

我国批判的地域主义理论发展与案例实践近年来蓬勃发展,李晓东建筑师是其中的重要代表之一,其教育背景和实践经历奠定了其思想的基础。从批判的地域主义出发,文章针对其建成作品进行分组对比,试图辨明其地域主义设计思想的基本特征和发展基础,为观察、了解其本人的设计思想以及批判性地域主义的中国表达提供参考。     

浅谈用解放思想带动创新工作

继续解放思想,可以更好地指导图书馆人强化创新意识,开拓创新思路,能够确立正确的工作态度。     

对当前我国城市规划面临困境的若干思考

以社会主义市场经济改革对城市规划的影响这一视角,来分析当前我国城市规划所面临困境及其产生的原因。首先剖析了我国社会主义市场经济改革对城市规划带来的影响,进而指出当前我国城市规划面临的种种问题,主要可以概括为,城市规划无法适应经济及城市快速发展的要求,不能很好地发挥引导、调控城市发展以及保护公众利益、促进社会公平的作用,最后分析了其主要原因。     

卡特政府外交与巴列维国王的倒台

1978年初伊斯兰革命兴起,美国的反应滞后,直至11月初才确定了应对危机的政策.由于政府内部存在巨大分歧,美国无法确立明确一致的危机处理政策.而得不到明确指示的巴列维国王只能坐以待毙.美国在处理伊朗问题时的失误包括:对伊斯兰革命反应滞后,造成了战略被动;政府内部分歧重重,决策混乱;对伊斯兰革命缺乏正确的认识.