基于改进免疫启发群聚集算法的群机器人自恢复方法

群机器人由许多简单的无差别的机器人组成,是多机器人系统的一个重要研究方向。虽然其相比个体机器人有良好的容错性和鲁棒性,但是在机器人发生局部故障--有信息交互能力但无驱动能力时,群机器人系统会受到影响。针 对这一问题,以基于生物免疫系统原理的肉芽肿形成算法为基础,引入离散粒子群算法选取最优的自恢复策略,使群机器人系统实现故障自恢复并更快更有效地完成任务。仿真实验结果表明该算法在群机器人自恢复系统中具有良好的效果。     

Enhanced removal of phosphate from water by fabricating a novel dual metal MIL-101(Fe/Zr)

Metal-based compounds are promising adsorbents for phosphate.A novel dual metal-organic framework as an effective adsorbent for phosphate was synthesized by a solvothermal method.The structure analysis revealed that the as-prepared adsorbent (denoted as MIL-101(Fe/Zr)) possessed a porous polyhedral structure with a large specific surface area of 479.1 m2/g and a pore width of 3.4 nm.The X-ray diffraction pattern and Fourier transform infrared spectra suggested that the MIL-101(Fe/Zr) shared a similar structure with MIL-101(Fe),implying successful incorporation of Zr atoms as a second metal into the MIL-101(Fe) structure.Kinetic adsorption of PO43—by MIL-101(Fe/Zr) conformed to the pseudo-second-order model and intraparticle diffusion model,while adsorption isotherm fitted the Freundlich model well (R2=0.978 5).It is suggested that such an adsorption belonged to multiply-layer adsorption.The adsorption capacity of MIL-101(Fe/Zr) was to be 66.00 mg/g.MIL-101(Fe/Zr) performed well at a wide range of pH 2.0~10.0 and high ionic strength (0~40 mg/L NaCl).A structural analysis indicated that the complexation interaction was mainly responsible for PO43—adsorption.These findings can inspire preparation of other dual metal MOFs adsorbent for phosphate removal and recovery from water.     

一种基于逻辑编程的防火墙规则形式化分析方法

防火墙作为网络安全体系的基础和核心控制设备,其作用的发挥取决于防火墙规则的正确配置.由于防火墙规则配置的复杂性,导致规则间可能存在冲突,使其不能满足安全目标.文章提出一种基于逻辑编程的防火墙规则形式化分析方法,将安全目标与防火墙规则转换为逻辑程序后加载到推理引擎,制订一系列推理规则,通过提出高级查询进行防火墙规则的冲突检测和正确性验证,并对分析结果进行解释.     

可重构网络中柔性网络配置代理服务提供模型

随着网络的进一步发展,越来越多新出现的业务要求网络不仅能提供信息传输的可靠性,还要求它们使用的网络在不同服务需求下都能提供稳定服务。柔性网络配置代理是用来根据服务提供控制网络资源使用,提高网络性能,解决上述网络资源配置问题的核心。从流量特性的角度出发,抽象出柔性网络配置代理的服务提供模型,并讨论了柔性网络配置代理的实现。     

基于业务优先级的带宽分配算法

根据业务实时性要求,对卫星广播网所承载的业务进行了业务优先级划分,研究其带宽分配策略,分析了各类业务的QoS要求。在链路带宽不足的情况下,该算法能够将高优先级业务的延时和抖动控制在业务允许的范围内,有效地保证了高优先级业务的QoS。     

QPSK并行解调技术研究

建立了一种QPSK并行解调模型,并对定时同步、载波同步、自动增益控制（AGC）和数据恢复等各个模块进行了Matlab仿真分析。提出了一套数据分配与复接的方案,重点提出了一种解决并行解调中载波同步后模糊不统一问题的重编码新方法。     

本原σLFSR序列的采样性质

利用本原σLFSR序列的迹表示得到了其采样序列的距离向量;通过对比m-序列的采样性质,指出本原σLFSR序列采样的区别并得到了其为本原的一个充要条件,最后给出了本原σLFSR序列采样的线性复杂度等若干特性。     

证书认证系统中安全事件关联模型的设计及应用

从证书认证CA系统中各种服务系统和安全设备每天产生的海量告警和日志中挖掘出有价值的信息,帮助管理员找到那些真正具有威胁的攻击,有效地保护系统安全,这是CA系统安全管理亟待解决的问题。文章提出了一个CA安全事件关联模型,在此模型的基础上讨论了安全事件的过滤方法和聚合方法,最后将该模型及关联方法应用于一个安全事件关联系统中进行测试。测试结果表明,基于该模型的安全事件关联分析效率更高。     

直扩通信中基于小波变换的跳频干扰抑制方法

跳频信号是一类时频分布不连续的信号。针对直扩通信中的跳频干扰,使用Morlet小波变换,准确估计出跳频干扰的跳变时刻和频率,并通过频域自适应陷波算法对干扰进行抑制。不仅克服了STFT和WVD在对跳频干扰参数估计时的不足,而且不需要任何先验知识,实现了基于小波变换的跳频干扰参数盲估计。计算机仿真表明,该算法可以在较大干信比范围内有效抑制跳频干扰。     

基于Openrisc的TPCM架构设计

可信计算模块(TPCM)目前已经成为研究信息安全的热点,提出了一种基于openrisc的可信平台控制模块(TPCM)体系结构。并在此基础之上对密码模块进行优化设计,并加入了主动度量功能和PCI-E高速接口。该设计的立足点是设计出一个高性能、低成本的可信芯片。