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针对特种车辆在行驶过程中车身稳定性要求,设计了一种基于模糊PID的电液位置伺服控制系统作为车辆主动悬架的伺服作动器。根据电液位置伺服系统的物理结构和工作特点,推导出系统各个环节的传递函数。利用MATLAB/Simulink仿真分析系统的动态响应与信号跟踪能力,分析闭环系统负载变化时的单位阶跃响应曲线、不同频率下的正弦波输入输出曲线。结果表明,基于PID和模糊PID控制的电液位置系统的单位阶跃响应最大超调量分别为19.5%和0,调节时间分别为251 ms和117 ms。当负载质量变化时,基于PID控制的系统的单位阶跃响应存在明显波动,而模糊PID控制的系统的单位阶跃响应基本没有变化。当分别输入不同频率的正弦波信号时,模糊PID控制的系统的跟踪性能和稳态误差都明显优于PID的控制效果。因此,模糊PID控制下的电液位置伺服系统实现了不同负载质量下的位置控制输出以及不同频率下系统的跟踪性能,满足系统的稳定性与快速性要求。 相似文献
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基于ALTERA的FPGA/CPLD下载电路设计 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了ALTERACPLD/FPGA可编程逻辑器件在系统配置方法,给出了ALTERAMAX和FLEX系列器件的下载电路. 相似文献
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介绍了基于组态王的冰箱检测装置计算机管理系统的软件设计方法,程序开发环境为组态王,采用ADO数据库访问方式中的Microsoft Access数据库形式.对采集的温度值和电量值进行分析,给出检测结论. 相似文献
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介绍了由 8 0 31单片机控制的LED图文显示屏的硬件构成及软件设计 ,该显示屏自投入使用以来 ,运行一直稳定、可靠 相似文献
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提出一种多路两线制传感器在系统模拟/数字信号线路复用传输的接口方案,该方案采用主从式信息传输架构,主机单元可以扩展连接多达256个两线制音频信号采集终端。智能型音频信号采集终端在采集音频模拟信号的同时,通过信号复用线路技术在线接受主控单元的数字指令,实现音频信号采集终端的在线编程、自校准和故障自诊断功能,在很大程度上提高了系统的信息化和智能化水平。该技术已经成功应用于锅炉承压管线泄漏检测系统。 相似文献
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针对实验室用低频信号源的设计方法进行研究.介绍了基于C8051F410单片机设计低频信号源的主要硬件电路原理图,分析了使用穷举法提高合成信号频率精度的软件设计思路.通过实验测试,设计的低频信号源输出信号频率范围为0.1~100 Hz,峰-峰值0~20 V可调,频率绝对误差小于0.1 Hz,幅值相对误差小于0.5%,能够满足实验室使用需要. 相似文献
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介绍一种应用12位双D/A转换器TLC5618实现13位分辨率的D/A转换方法,给出了TLC5618与单片机AT89C55的接口电路及13位D/A转换的硬件实现原理,并给出了用C51编写的相应功能程序.此方法已应用于智能仪表和PLC模块的设计中. 相似文献