基于直线检测的航向角误差校正方法

提出了一种基于直线检测模型的多传感器数据融合航向角随机误差校正方法,旨在提高农林环境下低成本传感器组成的定位平台的精度。该方法通过调整直线检测阈值来实现状态的动态调整,以提高导航系统的鲁棒性和精确性。再将多传感器数据通过卡尔曼滤波融合,实现航向角随机误差的校正。试验结果表明,该方法在不同路径和速度下能有效降低航向角误差提高定位精度。在直线行进试验中,本方法的定位精度保持在5 cm以内,航向角误差在5°以内。在矩形行进试验中,本方法的轨迹与差分RTK方法相近,平均误差仅为2.7 cm,标准差为3.9 cm。这一航向角校正方法为农业机械和车辆环境中的自主操作提供了有力支持。它能够适应不同的环境条件,提高导航系统的性能和测量准确性。     

浅井薄夹层稠油井热采分层注汽工艺技术

浅井、薄夹层稠油井热采分层注汽工艺技术主要是针对河南油田稠油油藏油层较浅、较薄、夹层较小、原油较稠而开发研究的?该技术主要配套工具高温封隔器的特点是液力坐封，不受温度限制：工具结构简单、短小，适宜薄夹层分层卡堵，可实现多层控制注汽，且生产管柱与分层注汽管柱合二为一．减免了注汽管柱起下作业，减少了作业工作量，消除了作业过程中热能浪费。     

海上热采隔热型井下工具的研制

目前海上热采井应用的井下工具不具有隔热功能,在热采井注热流体时管柱多处存在热损失点,这在一定程度上降低了隔热管柱的整体隔热性能。为此,研制了隔热型井下工具(热补偿器、隔热型扶正器和隔热型接箍)。热补偿器主体和接头均采用隔热结构设计,确保隔热性能,主体材料选用耐腐蚀不锈钢材料并经过处理,在满足防腐蚀性能的同时又满足强度要求;隔热型扶正器采用多组扶正块均匀排列方式,保证扶正块在圆周方向上均匀受力,保证管柱居中。隔热效果检测和现场应用结果表明,海上热采隔热型井下工具的隔热性能等级达到C级以上,应用成功率达100%,提高了整体管柱的隔热性能。     

胶合板之12 网带式单板干燥机的特点与结构概述(续)

<正>1.3.3干燥分室结构喷气网带式单板干操机的每个干燥分室结构基本相同,它们由内外机架联成一体共同组成干燥机的干燥段,各干燥分室都有单独的加热及热风循环系统。图9所示为BG183A型单板干燥机的干燥分室结构示意图。1.机壁2.散热器3.排湿筒4.喷箱5.网带6.轴流式通风机7.电动机8.传动皮带图9 BG183A型单板干燥机的干燥分室结构示意图1)热风循环系统。BG183A型单板干燥机在每个     

胶合板之（10）我国单板干燥机制造技术的发展与趋势展望

介绍我国单板干燥机制造业的发展历程,总结其发展中存在的不足,分析了单板干燥机制造的发展趋势。     

浅析典型气压传动系统在木工机械上的应用

本文结合木材加工的生产实际分析了气压传动系统的结构组成和特点.及其在木工机械中的应用;并针对一些常用的功能深入分析了气压传动系统的工作原理.为气压传动系统在木工机械中的应用提供有益的借鉴.     

热采喷射泵举升注采一体化工艺在河南油田的应用

河南油田稠油油田超稠油开发过程中,常规的杆式泵举升工艺存在光杆滞后、液体进泵阻力大、杆管偏磨,及该工艺不适应油井出砂、井斜大于70度的井等问题,因此,开发研究了蒸汽吞吐井喷射泵举升工艺技术.该技术的应用消除了光杆滞后、杆管偏磨的现象,可以延长生产周期,提高油汽比,提高超稠油油田的开发效果.文中主要介绍了蒸汽吞吐喷射泵举...     

不动管柱换层堵水工艺技术研究与应用

针对机械找、堵水施工后换层需再次上作业和封隔器多级使用无法逐级验证封隔器及管柱的密封性等问题 ,研究开发了不动管柱换层堵水工艺技术。它通过自验封封隔器和液控找、堵水开关器等井下配套工具 ,组配成机械找、堵水工艺管柱 ,实现了不动管柱换层和逐级验证管柱及多级封隔器的密封性能的工艺 ,提高了机堵工艺的有效率和可靠性。介绍了该技术的组成、原理、主要技术参数、现场应用等     

液控找堵水开关器的研制与应用

研制的液控找堵水开关器包括普通型和多次重复型两种类型。两种开关器均通过从油套环空加液压控制井下开关器换向机构的换向动作 ,来改变开关器内进液及出液通道与油套环空的连通状态。液控找堵水开关器与封隔器等井下配套工具组配成机械找堵水管柱 ,可实施不动管柱多级分层、找水、堵水、调层生产等工艺。现场应用 115井次 ,其中调层生产 36口井 ,调层成功率 92 6 % ,累计增油 2 89万t ,降水 35 2 9万m3 ,减少作业 36井次     

木工机械的节能和环保

文章围绕木工机械的节能和环保问题，从木工机械的创新设计、结构改进、先进技术工艺应用等方面进行了分析。