我国预应力工程施工技术的发展与展望

近年我国预应力工程在理论设计、工程实践、施工工艺改进等方面进步显著,体现在工艺及设备的技术提升,应用范围扩大,预应力材料技术取得较大发展。随着国家倡导绿色建筑、预应力作为结构高效、节材耐久的技术,将取得更大进步。     

能源“双控”目标下的可再生能源配额制--市场配置起决定性作用的有效机制

深入剖析能源双控的内涵,总结了配额制对促进能源结构优化的作用,提出可再生配额制建设与电力管理体制的改革建议。     

基于无模型自适应控制的视觉伺服

传统的机器人视觉伺服控制技术需要已知机器人精确的动力学和运动学模型以及机器人的手-眼参数。然而,由于机器人建模、手-眼标定等过程存在一定误差,因此很难精确获得视觉伺服控制模型,从而影响机器人视觉伺服系统的精度和收敛速度。针对这一难题,本文提出一种基于无模型自适应控制方法（MFAC）的机器人视觉伺服技术。利用视觉伺服系统的输入与输出数据,实现自适应视觉伺服控制,即通过MFAC在线估计机器人伺服控制器中的雅各比矩阵,并结合滑模控制器,实现机器人对目标的快速精确跟踪。实验结果表明,本文提出的方法在系统参数变化引起的未知扰动情况下仍能保证伺服控制器平稳收敛,并且能够减小视觉跟踪误差。     

Nb_2O_5掺杂对PMN－PZT系压电陶瓷电性能的影响

从晶体结构和微观组织入手，分析并讨论了掺Ｎｂ２Ｏ５量对３７．５Ｐｂ（Ｍｇ，Ｎｂ）Ｏ３－２５ＰｂＺｒＯ３－３７．５ＰｂＴｉＯ３材料的介电、压电性能的影响行为和影响机制。实验结果表明，当Ｎｂ２Ｏ５的添加量（摩尔比）ｒ（Ｎｂ２Ｏ５）＝１％时，材料有最好的压电性能（ｋｐ＝０．６２，εｒ＝４０００）。     

超敏标识有机材料

60、70年代以来,越来越多的学者发现我们日常所用的染料或颜料,除了通常具有色彩外,往往有一些化合物还具备能随外界条件变化而产生发光或颜色变化等现象的特性,因而大大拓宽了它们的应用领域。这些化合物有一个共同点,即都有一定的π共轭体系。随着外界条件的变化,π共轭体系也发生了变化,导致化合物的颜色等发生了变化。这类能对外界条件的变化产生“响应”的化合物,通常被冠以“功能性染料”的     

解决小城镇生态问题的对策建议

一、当前小城镇生态环境问题的主要表现 1.环境污染较为严重。许多乡镇企业的“三废”和大量的生活污水未经很好处理,直接排放,不仅造成镇容脏乱差,生活环境恶劣,而且使水体、大气、土地等受到一定程度的污染。     

有机蒸气与空气混合时的爆炸极限的计算确定

在绝缘材料的多种生产工艺过程中,有大量的有机溶剂蒸气挥发出来,除了生产工艺本身需要将这些有机溶剂废气排出之外,从环境保护和劳动保护的角度出发,也需对这类混合气体进行通风净化处理。由于这类气体属于可燃易爆气体,对其有关的安全技术指标的掌握显得更为重要。本文主要对有机蒸气与空气混合时的爆炸极限的计算确定进行阐述,并给出有关的计算公式,以供行业内的生产和安技管理人员,在评价和降低工艺过程的危险性方面进行参考。     

能源“双控”目标下的可再生能源配额制——市场配置起决定性作用的有效机制

在市场配置资源起决定性作用的环境下,能源"双控"目标的实现需要寻找市场决定性作用与行政控制的平衡点。配额制作为行政手段和经济杠杆,其核心是以市场分配为手段,以实现更有效率地可再生能源发展模式和能源结构优化。深入剖析了能源双控的内涵,预测能源的结构与供给现状与问题,总结了配额制对促进能源结构优化的作用,提出可再生配额制建设与电力管理体制的改革建议。     

高纯钛作为电子材料的应用

探讨了Ｎｂ２Ｏ５和ＭｎＯ２掺杂对３７．５Ｐｂ（Ｍｇ，Ｎｂ）Ｏ３－２５ＰｂＺｒＯ３－３７．５ＰｂＴｉＯ３材料的介电、压电特性的影响。结果表明，添加１ｍｏｌ％Ｎｂ２Ｏ５能改善陶瓷的烧结性能，提高材料的体电阻率，从而进一步提高了样品的Ｋｐ及εｒ值；添加１．０ｍｏｌ％ＭｎＯ２能有效提高Ｑｍ，但同时降低了Ｋｐ及εｒ值。