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深入剖析能源双控的内涵,总结了配额制对促进能源结构优化的作用,提出可再生配额制建设与电力管理体制的改革建议。 相似文献
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传统的机器人视觉伺服控制技术需要已知机器人精确的动力学和运动学模型以及机器人的手-眼参数。然而,由于机器人建模、手-眼标定等过程存在一定误差,因此很难精确获得视觉伺服控制模型,从而影响机器人视觉伺服系统的精度和收敛速度。针对这一难题,本文提出一种基于无模型自适应控制方法(MFAC)的机器人视觉伺服技术。利用视觉伺服系统的输入与输出数据,实现自适应视觉伺服控制,即通过MFAC在线估计机器人伺服控制器中的雅各比矩阵,并结合滑模控制器,实现机器人对目标的快速精确跟踪。实验结果表明,本文提出的方法在系统参数变化引起的未知扰动情况下仍能保证伺服控制器平稳收敛,并且能够减小视觉跟踪误差。 相似文献
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一、当前小城镇生态环境问题的主要表现 1.环境污染较为严重。许多乡镇企业的“三废”和大量的生活污水未经很好处理,直接排放,不仅造成镇容脏乱差,生活环境恶劣,而且使水体、大气、土地等受到一定程度的污染。 相似文献
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在绝缘材料的多种生产工艺过程中,有大量的有机溶剂蒸气挥发出来,除了生产工艺本身需要将这些有机溶剂废气排出之外,从环境保护和劳动保护的角度出发,也需对这类混合气体进行通风净化处理。由于这类气体属于可燃易爆气体,对其有关的安全技术指标的掌握显得更为重要。本文主要对有机蒸气与空气混合时的爆炸极限的计算确定进行阐述,并给出有关的计算公式,以供行业内的生产和安技管理人员,在评价和降低工艺过程的危险性方面进行参考。 相似文献
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在市场配置资源起决定性作用的环境下,能源"双控"目标的实现需要寻找市场决定性作用与行政控制的平衡点。配额制作为行政手段和经济杠杆,其核心是以市场分配为手段,以实现更有效率地可再生能源发展模式和能源结构优化。深入剖析了能源双控的内涵,预测能源的结构与供给现状与问题,总结了配额制对促进能源结构优化的作用,提出可再生配额制建设与电力管理体制的改革建议。 相似文献
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探讨了Nb2O5和MnO2掺杂对37.5Pb(Mg,Nb)O3-25PbZrO3-37.5PbTiO3材料的介电、压电特性的影响。结果表明,添加1mol%Nb2O5能改善陶瓷的烧结性能,提高材料的体电阻率,从而进一步提高了样品的Kp及εr值;添加1.0mol%MnO2能有效提高Qm,但同时降低了Kp及εr值。 相似文献