轮腿式六足智能消防机器人设计研究

火灾发生后室内外环境变化迅速,消除人员有时很难深入现场进行抢险救援,足式机器人的地形适应能力较强,为此,文章研究轮腿式六足智能消防机器人设计方法,设置轮腿式六足机器人各腿的受力参数,根据正向运动学原理定义消防机器人的摆腿范围,完成轮腿式六足智能消防机器人的设计。以楼梯爬坡为测试条件进行对照测试,测试结果表明,该文设计的轮腿式六足机器人,整个路段的重心轨迹与楼梯轮廓一致,具有较好的稳定性。在模拟火灾环境时,对障碍路段的轨迹重建时间平均为0.04 s,符合救援应用要求。     

基于RTDS的配电网一二次融合仿真技术

提出一种基于实时数字仿真仪(real time digital simulator, RTDS)的配电网一二次设备融合仿真技术。阐述配电网一二次设备融合仿真系统的基本要求和总体框架,并给出仿真系统的总体设计方法。从一二次设备数据获取、接口、转换以及算法选取等方面,提出仿真系统的具体实现方法。以采用所提的仿真系统对配电网继电保护算例进行仿真,整个仿真系统的响应时间在2~3个仿真步长,验证了所提一二次设备融合仿真技术的可行性和有效性。     

高压开关柜发热故障内部热传特性分析

高压开关柜是电力系统中承担连接功能的重要设备,柜体内部的元器件种类繁多、连接触点较多,易受周围环境和老化锈蚀等内外因素影响.本文基于开关柜内部结构和物体热传理论,通过fluent软件对开关柜内元部件开展数学建模,通过仿真分析产生发热故障时开关柜内部传热特性,掌握元器件及动、静触头在开关柜内部的热传规律特点,及时为开关柜...     

英《糖业文摘》主题词表、作者索引和引用中国期刊的研究

对英国出版的《糖业文摘》（ＳｕｇａｒＩｎｄｕｓｔｒｙＡｂｓｔｒａｃｔｓ）的主题词表、作者索引和引用中国期刊做了初步的研究,介绍了它们的编排特点,提出了我国科技期刊尤其是糖业期刊要创造条件争取进入该刊检索范围的建议     

PE垫片瓶盖在啤酒生产中的应用

本文研究了PE垫片瓶盖和PVC垫片瓶盖在瓶装啤酒生产使用中的差异对瓶装啤酒漏气的影响;分析了影响瓶盖压盖尺寸的因素并对瓶盖压盖尺寸进行了改善;建立了瓶盖压盖尺寸、瓶盖耐压力检测及灌装压盖设备维护保养三个标准,从而有效实现了PE垫片瓶盖在瓶装啤酒大生产上的推广使用。     

通用反时限特性在微机保护中的实现方法

介绍一种通用反时限特性在微机保护中的实现方法,反时限函数中的各参数不要求为固定值,可灵活整定,具有通用性。该方法以数学分析为基础,将算式经过适当转换,采用特定的算法,使多项式计算的收敛速度很快,计算量小,耗时少,计算精度高,也不需额外的硬件资源（如用EEPROM存放表格数据）。文中还进行了误差分析,结果表明,即使运算中的多项式项数取得很少（如 n =2或3）,该算法的误差也非常小,完全能满足实际应用的需要。     

实时电价机制下交直流混合微网优化运行方法

为了提高交直流混合微网经济效益,提出实时电价机制下的交直流混合微网优化运行方法。首先针对交直流混合微网的结构和电气特性建立其优化运行模型;其次针对微网中负荷构成建立了基于负荷分类的负荷水平对实时电价的响应模型。所提出的日前调度模型将交直流混合微网制定的网内实时电价作为控制变量,给出实时电价制定策略和交直流混合微网日前调度方案。对所建立的模型采用混沌粒子群算法求解。最后通过一个算例验证了所提出方法可以提高风光消纳率,增加交直流混合微网收益并且减小用户平均电费支出。     

一种多脉波整流装置的研究及特性分析

面对日益增加的大功率直流电源需求,例如在机车牵引、化工电解和直流输电等应用场合,多脉波整流是提高整流质量,降低交流侧谐波注入的有效方式。针对脉波数越多、整流效果越佳,但结构愈加复杂、制作工艺要求越高的矛盾,研究并制作了基于旋转磁场理论,通过不同绕组连接获取多相电压输出满足多脉波整流需求,利用相间耦合特性进行谐波过滤的多脉波整流装置。该装置直流侧无须串并联平衡均流器件,交流侧无须加装滤波装置,即可实现直流输出平稳、交流侧电流波形正弦化好及谐波含量少等目标,并通过实验进行了验证。     

高可靠性的宁波配电网“三双”接线分析与实践

随着经济的发展,用户对供电可靠性提出了更高的要求,具有高可靠性的配电网接线模式也拥有了更大的应用空间。分析宁波老城区的电网现状,结合高可靠性配电网"三双"接线模式的主要特点,提出在宁波老城区配电自动化范围内实施"三双"接线全覆盖方案,并对供电可靠性水平进行了分析。     

黄磷炉渣浸出液制备硫酸钙结晶动力学

采用间歇动态法测定了黄磷炉渣HNO3浸出液中硫酸沉钙的硫酸钙结晶动力学参数。通过结晶生长速率方程和成核速率方程的计算回归,得到了一定搅拌速度下的结晶生长速率和成核速率方程。研究表明:温度为20℃、搅拌速度250 r/min时生长速率常数和成核速率常数分别为1.440×10-4和5.530×1011;温度为20℃、搅拌速度350 r/min时生长速率常数和成核速率常数分别为5.526×10-5和1.085×109;温度为20℃、搅拌速度450 r/min时生长速率常数和成核速率常数分别为2.512×10-5和7.114×1010。说明增加搅拌速度对硝酸浸出液体系中硫酸钙结晶动力学有较明显的影响。