基于AJAX技术的WebGIS系统设计

针对当前WebGIS系统中通信冗余大、用户操作响应慢等不足,该文提出了一种基于AJAX和Web Service技术的WebGIS系统框架,探讨了该架构下服务器端、客户端的具体设计,并通过开发浙江省文成县地质灾害信息在线发布系统对其进行了验证.系统运行结果表明,该系统框架能够显著降低服务器端与客户端的通信开销,克服空间信...     

轮式移动多机协调吊运系统倾覆稳定性仿真与分析

移动多机协调吊运过程中,移动机器人由于自身的倾覆将导致系统损坏、作业失败及人员伤亡等一系列问题.首先将系统分为移动机械臂和吊运系统两部分,分别建立了其运动学模型,并运用拉格朗日法和牛顿-欧拉法分别建立了两部分的动力学模型,接下来采用数值法求解了系统的运动学逆解,然后基于力-角稳定性判据分析了系统的稳定性,最后利用Matlab软件比较了每组机械臂运动学逆解对应的稳定角大小,得到一组最优解,为后续进一步研究系统运动稳定性、轨迹规划和系统控制奠定了基础.