新型空调通风管道清理机器人的设计与优化

针对现有通风管道清理机器人清理效率低、管道适应性差等问题,设计了新型空调通风管道清理机器人。介绍了机器人的结构组成及各机构工作原理;分析了机器人弯管通过性并给出了机器人通过弯管的约束条件;以清理机构各杆件长度为设计变量,综合考虑机器人运动干涉、机器人主体直径等约束条件,以机器人驱动轮所在外圆半径与清理机构毛刷所在外圆半径之差最小为优化目标对机器人清理机构进行优化,得到机器人最佳设计尺寸。最后,进行工程应用与分析,得出优化后机器人变径范围为(630～560)mm,由机器人变径引起的误差降低了89%,为机器人样机的制作奠定了基础。     

端部粘钢锚固技术与传统方法制作拉结筋的分析研究

文章分析了传统预埋式和后置式拉结筋的制作方法及其优缺点,并介绍端部粘钢锚固技术制作拉结筋方法的具体步骤、优越之处及存在的不足。     

EILOG系统与高分辨声波测井仪接口的设计与实现

由我国自主研发生产的EILOG成套装备系统（以下简称EILOG系统）在国内油田的普及推广与使用．EILOG系统与各油田的测井仪器的成功配接也成了满足生产中的必然,而接口系统的设计与实现也成为配接问题的关键。文章就此关键问题设计了一种接口系统,此接口设计基于高分辨声波测井仪的测量原理,在实现过程中利用EILOG系统地面软件的接口规范、井下硬件遥传短节采集板对声波逻辑信号进行转换。经现场验证,得到预期的测井效果,使得EILOG系统得以广泛推广。     

某框架结构顶升纠偏的应用研究

文章首先介绍了某框架结构的工程概况,并对其倾斜原因进行了分析,制定出了地基基础加固与托换顶升纠倾的综合修复方案。通过最终该建筑的纠偏工程效果来看,断柱托换顶升纠偏是合理有效的。     

探讨输油管道泄漏检测技术特点与应用

实时地检测输油管线存在的各种问题和缺陷,需要应用先进的输油管线泄漏检测技术,以保障输油管线稳定地运行,改变过剩维护或者是不足维护的现状,同时防止盗油现象的发生,这是当前形势下要求解决的一个重要问题。本文论述了输油管线泄漏检测技术的发展现状,探讨常用的输油管线泄漏检测技术的特点。