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为了弄清空间刚架楼板平面内刚度对结构动力特性的影响,本文采用质量缩约模型对不同层数空间刚架的动力特性进行了分析。在相同层数的情况下,分别计算了长、短轴两个方向的固有振动,而在每个方向又作了各种类型的缩约计算,其结果可作为用模态法计算空间刚架动力响应时的参考。 相似文献
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介绍一种具有感觉系统、能够四足步行的仿生人造牲畜。该仿生人造牲畜具有12个自由度,关节采用滑块摆杆机械,由伺服电机驱动,其感觉系统由身体上的姿势传感器、脚上的力传感器以及与伺服电机同轴安装的轴角编码器构成。该仿生人造牲畜的步行由计算机进行控制。 相似文献
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由日本推出的用于水性涂料的硅改性丙烯酸胶乳 ,具有高耐候性和耐久性的特点。介绍其乳胶的代表物性和储存稳定性的试验结果 ,尤其对其涂膜的耐候性能进行了不同方法的加速试验。 相似文献
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以强酸氧化后不同含量的碳纳米管(CNTs)为填料制备了聚四氟乙烯(PTFE)/CNTs复合材料,研究其摩擦磨损情况。结果表明:CNTs填充质量分数为0,1%,3%,5%,7%时,PTFE/CNTs复合材料的摩擦系数随转速的增大而增大;20,40,60,80 r/min转速下,复合材料摩擦系数随碳纳米管填充质量分数的增加先增大后减小,当填充量为5%时,各转速下的摩擦系数均达到最大值。三维视频显微镜观察样品的表面磨痕深度并计算试样平均体积磨损率,发现填充CNTs可显著降低复合材料体积磨损率,当填充量大于5%后,复合材料体积磨损率增大。扫描电子显微镜观察发现:CNTs质量分数小于5%时,CNTs有效抑制PTFE的犁削,这种抑制作用随CNTs质量分数增大而增大,当质量分数为7%时,PTFE/CNTs复合材料犁削加剧,其原因为CNTs发生团聚,对PTFE分子链的约束作用弱化,使得分子链被拉出结晶区域。 相似文献
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