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6-SPS机构位姿矩阵采用四元数法描述,并将该矩阵和矢量坐标扩展为4维形式,推导出无间隙机构的运动方程,得到了机构运动的新型雅克比矩阵J_A和J_B;在此基础上,利用连续接触模型得到了两个含间隙S副共连杆和异杆时机构的运动系数矩阵。分别把各个运动系数的行列式展开,得到含间隙机构第一类奇异和第二类奇异的轨迹方程,利用MATLAB得到了机构在给定位置时的第一类位姿奇异轨迹和第二类位姿奇异三维轨迹曲面;通过将两类含间隙机构奇异轨迹曲面的比较,发现机构间隙对第二类奇异的影响大于对第一类奇异的影响;在两类奇异轨迹中,当S副异杆时,机构间隙的影响均大于S副共连杆时的影响。以无间隙机构奇异轨迹曲面上奇异点作为参考点,通过含间隙机构奇异轨迹曲面上与参考点相对应奇异点的相互比较,发现存在一个关于参考点的奇异域。 相似文献
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文章对某500kV 串补线路在一次线路瞬时性故障时,间隙发生自触发现象进行了分析,并对间隙触发系统及触发原理进行了介绍,同时对可能导致间隙自触发产生的原因进行了检查分析,并提出了现场对间隙设备的维护建议。 相似文献
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关统新要志宏赵瑞华杨强刘荣军 《半导体技术》2014,(1):38-41
采用内匹配技术和平面功率合成相结合的设计方法,设计并实现了一款S波段功率放大器。在设计过程中,先通过预匹配电路将功率芯片的阻抗适当提高,进而利用Wilkinson功分器进行功率合成。该放大器基于中国电子科技集团公司第十三研究所自主研制的GaN HEMT管芯芯片。通过优化设计该放大器在25%的相对带宽、漏源电压28 V、脉宽8 ms和占空比50%的工作条件下,实现了输出峰值功率P out大于70 W,功率附加效率ηPAE大于54%,充分显示了GaN功率器件宽带、高效和高功率的工作性能,具有广阔的工程应用前景。 相似文献
46.
利用权分担的思想,研究了具有三个分担值及其导数具有一个分担值的亚纯函数的唯一性问题,所得结论改进了Tohge和AmerH.H.Al-khaladi等人的结论。 相似文献
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针对传统高校实验室自动控制原理实验平台价格昂贵和操作复杂的缺点,设计一种价格便宜和操作方便的简易实验系统。该系统分为硬件和软件两部分,硬件部分采用模块化设计思想,主要包括电源模块、信号发生器模块、基本实验环节模块、控制系统模块和数据采集模块;其中控制系统采用双单片机系统AT89S52和ATmega16作为控制器,方便数据采集、处理和显示。系统软件部分采用LabVIEW开发平台,制作的虚拟示波器具有良好的人机交互功能,以及能对实验波形进行监测和后续处理。整个系统设计完成后,通过典型二阶振荡环节单位阶跃响应进行验证,实验结果与理论分析完全一致,证明该系统能代替传统的自动控制实验平台,具有价格便宜和操作方便的优点,在高校具有极高的推广价值。 相似文献
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由西安重型机械研究所研制的三电极管极式电除尘器用于天津铁厂三号烧结机尾电除尘器改造一次投产成功。产品设计供货合同年月份签约 月底制造完毕供货。月底投入运行 其收尘效果是前所未有的。由于除尘能力强 原集合输灰机能力显得不足 改造后投入运行仅小时 原条水平输灰机 一条集合输灰机中 就有条运灰机必须停机 否则集合输灰机就来不及输灰。目前该厂为解决三号电除尘改造后输灰能力不足的问题 再扩建一条输灰装置。 三电极管极式电除尘器处理烧结机尾高比电阻粉尘。效果显著 用户十分满意。 《重型机械》2001,1(1):56
由西安重型机械研究所研制的三电极管极式电除尘器用于天津铁厂三号烧结机尾电除尘器改造一次投产成功。产品设计、供货合同2000年6月份签约,8月底制造完毕供货。10月底投入运行,其收尘效果是前所未有的。由于除尘能力强,原集合输灰机能力显得不足,改造后投入运行仅2小时,原4条水平输灰机,一条集合输灰机中,就有2条运灰机必须停机,否则集合输灰机就来不及输灰。目前该厂为解决三号电除尘改造后输灰能力不足的问题,再扩建一条输灰装置。三电极管极式电除尘器处理烧结机尾高比电阻粉尘。效果显著,用户十分满意。天津铁厂三号烧结机尾电除尘投… 相似文献
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