豆科植物毛苕子在农牧业应用的现状

毛苕子是豆科野豌豆属一年生或越年生草本植物的一种，具有地域适应性强、产草量高、营养价值高等特点。我国许多地方均有种植毛苕子的传统习惯，多以冬小麦收割后复种为主，是养畜、轮作倒茬、翻压绿肥、改土肥田的重要作物。     

前摄性车辆路径问题及其遗传算法求解

通过对现有文献中需求信息不确定的动态车辆路径问题，在不确定需求预测和求解算法的基础上，建立了多维数据层客户需求预测方法和前摄性实时控制方法，讨论了潜在客户的响应准则。以总运输成本最小为目标，构建了引入前摄性实时控制方法求解动态车辆路径问题的数学模型，改进了遗传算法对该模型进行求解。应用京东在重庆地区的客户点的配送数据及两阶段综合前摄性调整策略，验证了设计算法的性能，实验结果表明设计的模型及算法可以对客户需求进行更及时有效的响应。     

燃烧吸收—离子色谱法测定乙酸中总碘的研究

提出了工业冰乙酸在AQF-2100H转化炉中燃烧，将冰乙酸中的无机碘和各种有机碘转化成总碘，以4mL120mg／L水合肼吸收，反应生成碘离子，用去离子水定容至10mL，混匀后通过离子色谱积分安培检测法测定，用外标法定量．方法的相对标准偏差RSD为1．84％，加标平均回收率达105％。     

微小型跳跃机器人研究现状综述

自然界的动物借助跳跃运动能够跨越数倍身体尺寸的障碍物,从而增强其越障能力和环境适应能力。动物跳跃运动模式主要包含以大型动物如袋鼠等采取的连续型跳跃,和各种小型动物如昆虫和青蛙等采取的间歇式跳跃。结合国内外微小型跳跃机器人的研究现状,将跳跃机器人分为非仿生跳跃机器人和仿生跳跃机器人,并对比现有机器人的跳跃性能,分析其在实现可控起跳、空中姿态调节和落地缓冲复位等方面采取的策略,最后展望了微小型跳跃机器人的发展趋势。     

符合EU GMP冻干粉针制剂车间工艺平面设计初探

阐述了符合欧盟EU GMP标准要求的冻干粉针制剂车间的平面布局设计要点。     

尿素装置二氧化碳压缩机开车简介

以30·52尿素装置为例，介绍二氧化碳压缩机的结构及工艺性能，现场开车过程及注意事项。     

改性聚甲醛材料的研究及应用现状

介绍改性聚甲醛材料的研究进展及在工业领域的应用现状,并对其研究和应用的前景作出展望。