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以油酸和改性油酸为胶磷矿捕收剂,研究了改性前、后油酸的物化性能及浮选特性。物化性能研究结果表明:改性后油酸因引入过氧羟基,酸值和临界胶团溶度均增大,溶解分散性提高;碘值不变,分子中CC双键没有遭到破坏。浮选试验结果表明,改性油酸耐低温性有了显著改善,温度由55℃降低到15℃,磷精矿品位和回收率仅分别降低1.48%和2.98%,可实现常温正浮选;改性油酸的捕收性和选择性明显提高,精矿产率相同时,捕收剂用量减少45.86%,精矿品位相同时,回收率提升值为5%~8%。浮选动力学研究表明:改性油酸的浮选速度常数和最大回收率分别提高了29.45%和8.17%,具有更快的浮选速率和对磷灰石更好的回收效果。 相似文献
62.
大量线性与非线性抛物型方程反问题以各种不同形式出现在不同应用背景下,这类方程的研究有重要的应用价值,但是非线性抛物型方程反问题存在不适定性,文中利用半中心差分法思想设计了稳定的数值算法求解反问题,研究了一类半线性抛物型方程逆时反问题的数值算法并进行数值模拟。数值模拟结果与精确解相吻合,说明了算法的有效性。 相似文献
63.
采用光电化学方法研究了模拟冷却水中硫离子对不锈钢钝化膜的破坏作用.结果表明,不锈钢钝化膜显示n-型光响应,最大吸收峰出现在310 nm处.不锈钢钝化膜在电位约-0.35 V开始出现光电流,随电位升高,光电流增大.钝化膜禁带宽度Eg随电位的升高而减小,并逐渐向铁氧化物的Eg靠近.模拟冷却水中加入硫离子使不锈钢钝化膜的光电流增大,Eg减小.硫离子的浓度越大,测得的光电流越大,而Eg越小,这可归因于钝化膜膜电阻的降低及钝化膜中氧化铬含量的减少. 相似文献
64.
采用同步送粉的方法进行了316L不锈钢和铁基合金粉末的激光堆焊.通过显微组织观察、SEM电镜扫描、拉伸试验、磨损试验和EDAX能谱分析等手段对激光堆焊层组织性能以及成分进行了分析和测试.两种堆焊材料的梯度功能组合使得不同堆焊部位可以满足不同的工艺和性能要求.激光堆焊层和基体呈冶金结合、稀释率小,堆焊组织细小、致密、无裂纹、气孔等缺陷,底层试样抗拉强度和伸长率达到752.4MPa和41.05%,表层材料磨损性能大大超过基体材料.送粉激光堆焊可以实现材料与性能的优化匹配,为金属零件的梯度功能修复和复杂零件的成形提供了一条有效途径. 相似文献
65.
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70.
星面探测仿生弹跳机器人设计、仿真及实验 总被引:1,自引:0,他引:1
基于袋鼠的跳跃运动机理和齿轮—五杆组合机构,设计了一种用于星面探测的小型间歇式弹跳机器
人.提出了仿袋鼠结构、运动形态及产生非线性弹跳动力的闭链机构的弹跳模型.采用D-H 法建立了机器人运动方
程,并对其跳跃运动步态、仿生运动特性和弹跳效率进行了分析,给出了该机器人设计的整体结构.运用ADAMS
软件对机器人进行动力学建模与全过程运动仿真,验证了该闭链仿生弹跳机构及其运动的有效性,较大幅度提高了
弹跳机构对能量的利用率,其效率可达70%,避免了弹跳机器人提前起跳.最后设计制作了弹跳机器人原理样机,
并进行跳跃试验.试验结果表明:样机试验与仿真结果基本是一致的;1.4 kg 的弹跳机器人跳远度为813 mm,跳高
度为471 mm,从而解决了利用微小电机驱动机器人实现弹跳运动的问题. 相似文献