基于模糊迭代控制的SRG输出电压脉动抑制

针对开关磁阻发电机换相期间导致输出电压脉动问题,分析了发电机原理,采用电流分配方法,将期望电流分配至各相绕组,则换相重叠区两相电流可互相补偿,减小电流波动。研究基于模糊迭代控制算法的电流控制策略,相比迭代电流控制,可进一步提高电流收敛速度和跟踪精度,同时减小了输出电压稳态误差,从而实现输出电压的优化。仿真分析和样机实验表明,该控制策略能有效抑制输出电压脉动,减小稳态误差。     

基于现场总线的工业机器人监控系统研究

机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术。本文在分析现场总线网络控制技术的基础上,介绍了一种利用Lonworks总线将工业现场中各机器人联网的方案,在实现多机器人的协作及遥操作控制的同时,为企业信息化的实现创造了条件。     

基于RCM理论的电气设备故障诊断专家系统

提出了一种新型故障诊断专家系统 ,叙述了专家系统的构成和工作原理及在电气设备故障诊断中的应用现状 ,并结合实例对专家系统知识获取和推理方法等问题进行了初步探讨     

智能电动执行器变频调速系统的研究

智能电动执行器是工业过程控制系统中一个十分重要的现场驱动装置,文中将开关磁阻电机(SRM)步进传动的动态定位技术应用于智能电动执行器的变频调速系统中.简要介绍了基于SRM的智能电动执行器调速系统的硬件组成,重点阐述了系统的软件实现,以CCS3.1为开发平台进行模块化设计,对SRM转子位置和电流进行实时检测,在转速和电流方面都能很好地跟随给定.该设计方案现已成功应用于智能电动执行器并取得了良好的控制效果,具有一定的实用价值.     

智能建筑VAV空调系统的节能控制

在利用智能建筑资源的基础上,本文论述了对变风量空调系统进行节能控制的一些方法和思路。在预冷阶段,采用神经网络算法得出最佳预冷期;在调节控制阶段,通过前馈方式提前调节控制量;在提前停机控制中,采用模糊控制的方法确定提前停机时间。通过验证,本文的方法具有理想的控制和节能效果。     

行波型超声电机振动模态滑模观测器研究

行波超声电机（TWUSM）具有强非线性和系统参数不确定性,其不易观测的两相振动模态对输出转矩性能有着直接的影响。基于该分析,设计了具有鲁棒性的振动模态线性滑模观测器（SMO）,并利用Lyapunov法对该观测器的鲁棒性和稳定性给予证明,最后,通过仿真和实验对观测器进行验证。结果表明,该SMO能够准确获得TWUSM两相振动模态。此外,仿真和实验还表明,根据所设计的SMO的观测结果,可调节驱动电压,优化振动模态,从而降低输出转矩脉动,提高电机控制精度。     

基于PLC的闪光焊机控制系统

介绍了唐钢冷轧厂的三菱NMW-C1375F型闪光焊机控制系统的组成及其控制过程.该系统采用三菱Q3ACPU PLC和CC-Link现场总线技术.在连续闪光阶段通过控制顶锻缸的位置实现了对闪光曲线的控制.在焊后处理阶段根据板材的厚度调节刮削刀的参数实现对刮削的控制,从而得到高质量的焊头.该系统实现了焊接过程的全自动控制和故障处理功能.     

冷轧薄钢板专用闪光焊机控制方法

针对冷政薄钢板生产的特点,设计了冷轧薄钢板专用闪光焊机的总体结构.分析了冷轧薄钢板专用闪光焊机控制系统,包括冷轧薄钢板闪光焊机动夹具送进速度的控制,动夹具位置的控制以及顶锻控制.动夹具送进速度控制曲线由动夹具送进速度分量函数、灵敏度分量函数和焊接电流分量函数构成.动夹具位置的控制是根据不同的闪光模式,计算出动夹具的位移函数,借助动夹具的位移函数来控制动夹具的运动位置.通过控制焊接时动夹具位置来实现顶锻过程.     

永磁同步电动机高精度位置控制系统的研究

为了提高火炮传动系统的射击精度,提出永磁同步电动机的矩角控制理论,并采用旋转变压器轴角粗、精机组合的原理,提出了一种工程实用的多极旋转变压器轴角-数字转换系统的测试方法。通过软硬件结合,使传动系统空回量明显减小,精度得到很大提高。     

冷轧薄板激光焊机激光梁伺服控制的实现

本文针对冷轧薄板激光焊接的控制特点,研究了焊机激光梁的工艺控制流程,并据此提出了实现该动作过程的伺服控制方案.系统主要由西门子S7-400、SIMODRIVE 611U变频器、1FK7交流同步伺服电机等来组成.采用PROFIBUS-3DP通信,保证了参数的快速、准确传递.实现了激光梁伺服控制的快速性和准确性.