冷轧薄钢板专用闪光焊机控制方法

针对冷政薄钢板生产的特点,设计了冷轧薄钢板专用闪光焊机的总体结构.分析了冷轧薄钢板专用闪光焊机控制系统,包括冷轧薄钢板闪光焊机动夹具送进速度的控制,动夹具位置的控制以及顶锻控制.动夹具送进速度控制曲线由动夹具送进速度分量函数、灵敏度分量函数和焊接电流分量函数构成.动夹具位置的控制是根据不同的闪光模式,计算出动夹具的位移函数,借助动夹具的位移函数来控制动夹具的运动位置.通过控制焊接时动夹具位置来实现顶锻过程.     

永磁同步电动机高精度位置控制系统的研究

为了提高火炮传动系统的射击精度,提出永磁同步电动机的矩角控制理论,并采用旋转变压器轴角粗、精机组合的原理,提出了一种工程实用的多极旋转变压器轴角-数字转换系统的测试方法。通过软硬件结合,使传动系统空回量明显减小,精度得到很大提高。     

冷轧薄板激光焊机激光梁伺服控制的实现

本文针对冷轧薄板激光焊接的控制特点,研究了焊机激光梁的工艺控制流程,并据此提出了实现该动作过程的伺服控制方案.系统主要由西门子S7-400、SIMODRIVE 611U变频器、1FK7交流同步伺服电机等来组成.采用PROFIBUS-3DP通信,保证了参数的快速、准确传递.实现了激光梁伺服控制的快速性和准确性.     

基于FPGA和交流步进控制的永磁同步电机伺服系统

以永磁同步电机(PMSM)为控制对象,以现场可编程门阵列(FPGA)为控制核心器件,对交流步进控制方式应用于伺服系统的场合,进行了理论与仿真研究,最后经实际试验验证。仿真与试验结果表明,应用交流步进控制方式的PMSM伺服系统具有良好的速度与位置可控性,能够满足现代工业对伺服系统的高要求。同时,研究结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用提供了参考。     

永磁同步电动机步进控制动态特性研究

以同步电动机中常用的永磁同步电动机(PMSM)为控制对象,针对交流步进传动控制方法的恒频控制进行了动态仿真,并通过搭建试验平台进行验证。仿真与试验结果表明,恒频控制方式的PMSM系统具有良好的动态特性,完全能满足现代工业系统中的高性能、低功耗的要求。试验结果也为PMSM在高性能控制场合下的应用提供了参考。     

激光焊机保护气压力非线性补偿模糊PID控制

在激光焊接过程中,保护气压力控制对焊接质量有着重要的影响.为了精确控制小流量时的保护气体压力,本文提出了保护气压力非线性补偿模糊PID控制的控制方法.该方法在PCS7平台基础上实现,通过SIMULINK仿真软件进行了控制器的参数整定和控制效果仿真.仿真试验结果证实,本控制方法可以使压力输出快速达到设定值,缩短调整时间,达到了较高的控制精度,实现了良好的压力控制效果在实际焊接应用中得到了质量良好的焊缝.     

重复控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制策略

针对开关磁阻电机在运行中的转矩脉动问题,提出了一种基于重复控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制方法.在具有周期性扰动的控制系统中,重复控制把上一周期的偏差和当前的偏差叠加到被控对象进行控制,以达到高精度的控制效果.在此策略基础上,通过转子位置角估算和滞环电流控制,合理调节转矩大小,使电机转矩在运行中平稳过渡,从而达到抑制其转矩脉动的效果.仿真证实该方法能够有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动.     

行波型超声电机振动模态滑模观测器研究

行波超声电机（TWUSM）具有强非线性和系统参数不确定性,其不易观测的两相振动模态对输出转矩性能有着直接的影响。基于该分析,设计了具有鲁棒性的振动模态线性滑模观测器（SMO）,并利用Lyapunov法对该观测器的鲁棒性和稳定性给予证明,最后,通过仿真和实验对观测器进行验证。结果表明,该SMO能够准确获得TWUSM两相振动模态。此外,仿真和实验还表明,根据所设计的SMO的观测结果,可调节驱动电压,优化振动模态,从而降低输出转矩脉动,提高电机控制精度。