混合GA-BP算法在机器人地面控制中的应用

为了增强移动机器人在动态环境中的学习和适应能力,提出一种基于GA-BP算法优化的神经网络的具有学习的机器人行为控制方法.单纯的BP算法有易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,根据遗传算法具有全局寻优的特点,将二者结合起来形成一种训练神经网络的混合GA-BP算法.实际的实验结果显示,提出的方法对机器人的学习和适应能力有很大的增强,并且提高了机器人行为的准确性和快速性,可以有效、可靠地运用于机器人地面控制,并可以方便地应用于其他方面.     

变速率更新自适应算法在回声抵消中的应用

通过对回声抵消的实际应用环境进行分析, 本文提出一种动态改变滤波器权系数更新速率的算法. 该算法在权系数的更新速率与误差信号之间建立一种非线性函数关系, 具有在环境突变阶段, 滤波器系数的更新速率自动变快, 而在稳态阶段更新速率很慢的特点, 可以极大地降低自适应滤波器算法的运算量. 理论分析和计算机仿真结果表明该算法具有良好的收敛性能和跟踪性能, 稳态误差的水平与传统算法保持一致.     

Transformer及门控注意力模型在特定对象立场检测中的应用

立场检测旨在通过意见持有者的表达来判断其是支持还是反对给定对象. 准确地检测立场不仅需要对表达内容进行信息提取, 而且还需要针对特定的对象进行立场匹配. 本文将Transformer结构与门控注意力模型应用在特定对象立场检测中. 该模型可以有效利用推文中独特的标签短语信息, 同时结合门控注意力机制形成推文与对象的匹配信息, 从而更好地判断该推文对该对象的真实立场. 此外, 该方法将情感分类作为辅助任务, 可以更充分地将情感信息纳入立场判别当中, 提高模型的表现. 实验结果表明, 该模型在 SemEval-2016数据集上表现优于最新的深度学习方法.     

机械制图与化工制图课程整合的必要性与策略

机械制图与化工制图课程整合使我国教育课程变革不断的深入，使得教育教学活动和教学内容都发生很大的变化。尤其是现代课程教育教学越来越注重学生未来工作技能的培养，因此机械制图与化工制图课程整合具有必然性。本文主要分析机械制图与化工制图课程整合的必要性，并且为教师进行课程整合提供几最建议，希望能帮助教师提升教学水平，达到理想的教学效果。     

浅谈对工业催化剂的设计

工业催化剂广泛的应用到工业当中,对生产周期、产品质量以及产品数量等方面,起到重要的作用,于是对工业催化剂的设计是一项重要的科研任务。本文简单的介绍了催化剂的组分,并从工业催化剂设计要点、工业催化剂的开发过程等两个方面介绍了工业催化剂的设计,以及从催化剂活性组分的设计、助催化剂的设计、催化剂载体的设计等三个方面阐述了催化剂组分的设计。     

数字锁相环提取位同步信号的改进与实现

传统的数字锁相环电路通过相位比较器控制添/扣门调整分频器计数脉冲从而调整相位,但每次仅能调整一步。这不能满足快速建立位同步的要求且对相位调整的步进也缺乏灵活性。提出了用可编程器件实现改进型数字锁相环的方案,使得相位比较器在判决的同时计算出分频器分频计数值误差,并用得出的误差值去补偿分频器的分频计数值。同时将分频器、添门和扣门合并为一个可以加载不同模值的可变模分频器,解决了原来数字锁相环位同步建立慢的缺点。该方法通过VHDL语言实现,并在Quartus II上验证通过,实现了位同步信号的提取。     

一种QC LDPC码围长优化算法

提出一种算法,在构造QC LDPC码的移位因子的过程中,选择令平均围长最大的移位因子,从而改善迭代译码的性能。仿真结果表明,利用该算法构造的QC LDPC码具有良好的瀑布区和错误平层区性能。     

基于WebAccess的电梯远程监控系统研究

电梯远程监控系统可以利用三菱FX-2N可编程控制器实现控制.利用网际组态软件Advantech WebAccess人机界面监控电梯的运行情况,使客户可以通过浏览器实现远程监控.实践证明,PLC与Advantech WebAccesss结合可以方便的实现自动化监控系统的设计和检测,具有良好的应用价值.