基于机器人的神经网络预测控制算法

针对预测控制机理在处理非线性模型控制存在较大的困难,提出了将BP神经网络和广义预测控制（GPC）相结合后应用于网络控制系统的思想,构造了神经网络预测控制算法,其实质是用BP神经网络作为预测模型,产生预测信号,对系统进行反馈校正,并通过误差迭代求取广义预测的最优控制律,从而克服了对非线性系统难以辨识模型的困难,利用神经网络“黑箱”的功能达到对非线性系统的预测控制。以机器人为控制对象进行仿真,取得了较好的控制效果。     

Transformer及门控注意力模型在特定对象立场检测中的应用

立场检测旨在通过意见持有者的表达来判断其是支持还是反对给定对象.准确地检测立场不仅需要对表达内容进行信息提取,而且还需要针对特定的对象进行立场匹配.本文将Transformer结构与门控注意力模型应用在特定对象立场检测中.该模型可以有效利用推文中独特的标签短语信息,同时结合门控注意力机制形成推文与对象的匹配信息,从而更好地判断该推文对该对象的真实立场.此外,该方法将情感分类作为辅助任务,可以更充分地将情感信息纳入立场判别当中,提高模型的表现.实验结果表明,该模型在SemEval-2016数据集上表现优于最新的深度学习方法.     

基于Dalvik指令的Android恶意代码特征描述及验证

为实现Android平台下恶意软件的高效检测,提出了一种基于Dalvik指令的Android恶意代码特征形式化描述和分析方法,能够在无需反编译应用程序的基础上,快速检测样本的恶意特征.该方法首先依照DEX文件格式对Android应用程序切分得到以方法为单位的指令块,通过对块中Dalvik指令进行形式化描述以实现程序特征的简化和提取,之后综合使用改进的软件相似度度量算法和闵可夫斯基距离算法计算提取特征与已知恶意特征的相似度,并根据相似度比对结果来判定当前待测软件是否含有恶意代码.最后建立原型系统模型来验证上述方法,以大量随机样本进行特征匹配实验.实验结果表明,该方法描述特征准确、检测速度较快,适用于Android恶意代码的快速检测.     

机载毫米波成像微波辐射计天线扫描系统

介绍了机载毫米波成像微波辐射计天线扫描系统的工作原理和控制电机的选择与天线配重问题。天线扫描系统采用主从式双计算机结构及零位检测装置,提高扫描精度;驱动装置选用步距角小,精度高的步进电机,简化系统,操作简便灵活;采用偏离转轴的配重措施,克服失步现象,提高了扫描精度。     

输电线路巡检机器人远程测控系统的研究与实现

开发了一种针对输电线路巡检机器人的新型远程测控系统.该系统通过与机器人本地控制器的实时通信和多线程技术实现机器人姿态监控和机器视觉检测.通过对机器人控制器发送命令和接收数据实现对机器人的人工遥操作;采用Matlab Script节点实现Matlab与LabVIEW混合编程,完成机器人质心和多关节姿态的计算,采用共享数据库方式调用基于Visual Prolog开发的机器人行为规划应用程序,实现机器人姿态自主控制.实验结果表明,该远程测控系统运行可靠,实时性强,具有良好的人机交互能力.     

基于中低分辨率卫星影像中舰船目标识别方法

目前,中低分辨率成像侦察卫星已经成为远距离情报保障的重要手段之一。然而,中低分辨率成像侦察卫星对海上机动舰船的侦察存在目标检测、识别难等问题,大大影响了情报使用效益。针对上述问题,提出基于霍夫变换的舰船开尔文尾迹提取方法,用于匹配并识别舰船型号。通过仿真得出不同型号舰船的开尔文尾迹尖头波平均距离,可以有效的识别出真实遥感影像中舰船属性,与实际影像数据对比分析,证明上述算法具有一定可行性。因此,基于霍夫变换的舰船开尔文尾迹提取方法可以在一定条件下基本实现目标舰船型号的识别,提升中低分辨率成像侦察卫星对海上机动舰船目标的识别准确率。     

匿名通信技术发展现状及监管治理启示

简述了匿名通信技术的概念与相关技术手段,对国际上匿名通信技术监管的主要做法和成效进行了概述;然后对我国现阶段对匿名通信技术的监管情况进行了介绍,包括出台法律法规和行业开展技术研究工作两方面;最后结合国际上针对匿名通信技术的监管和治理经验与我国监管现状,提出建设基于流量分析的匿名通信技术监测手段等建议。     

安全卫士云网一体化解决方案

为适应全球网络安全形势变化及企业数字化转型网络安全防护需求,本文首先研究了当前网络安全风险趋势变化及企业数字化转型面临的网络安全风险。然后针对当前现状构建了包含身份认证、边界安全、应用安全和运营安全四大模块的安全卫士云网一体解决方案,并在行业内取得了良好的应用成效,为复杂环境下网络安全一体化全程可信防护体系提供了实践指导。     

超高层建筑屋面吊使用的安全管理

以深圳市某超高层建筑屋面改造工程为例,介绍了屋面吊吊装的安全管理措施、防碰撞策略以及极端天气下的应对措施,为屋面吊的安全管理提供参考。     

橘皮粗多糖的提取工艺优化及抗氧化活性评价

为了优化橘皮粗多糖的微波提取工艺,评价橘皮粗多糖的抗氧化活性;通过Box-Behnken的中心组合设计及响应面法（RSM）建立了微波提取时间（min）、料液比（g/mL）、微波功率（W）的二次回归模型,对橘皮多糖的最佳微波提取工艺条件进行优化;并通过Fenton反应和有机自由基（DPPH.）法对其进行体外抗氧化活性测试。实验表明,最佳提取条件为微波提取时间18min、料液比1:25（g/mL）、微波功率250W,在该条件下橘皮粗多糖的提取得率为33.71%,高于传统回流方法（15.75%）。橘皮粗多糖对.OH和DPPH.有显著的清除作用,可以探索作为食品工业和制药行业的天然抗氧化剂。