空间机器人动力学参数在轨辨识方法

针对机器人动力学参数识别问题,提出了基于有限遥测信息的空间机器人动力学参数在轨辨识方法.首先深入分析了各动力学参数对系统角动量的影响程度,并进行了参数重组,然后依据空间机器人系统的角动量守恒原理,推导了动力学参数与系统角动量之间的映射关系,最后,利用Gauss-Seidel迭代方法获得辨识结果.仿真表明,该方法能够快速地辨识出相关的动力学参数,方法利用遥测获得的飞行数据不需要额外的测量设备或者操作程序,为空间机器人动力学参数在轨实时辨识提供了理论方法.     

太阳能热风采暖系统的蓄热器研究

鉴于工作介质和村镇建筑的特点,研究以卵石作为蓄热材料的太阳能蓄热器。对蓄热器建立数学模型,并搭建实验台进行实验验证。在此基础上,以平均蓄热功率和压力损失为评价指标,模拟研究蓄热器结构尺寸和进口参数对蓄热器性能的影响。结果显示,在文中参数范围内,断面流速和卵石床长度越大,卵石粒径越小,平均蓄热功率和压力损失越大。考虑到阻力损失带来的运行费用问题,卵石粒径范围应为0.06~0.10 m。     

龙眼木烟熏液的精制及其挥发性风味物质成分分析

为探究传统龙眼木熏制肉制品的食品安全性以及促进产业转型升级提供技术依据,以岭南特色果木-龙眼木为材料,采用干馏法制备龙眼木烟熏液并经低温净化处理,得到烟熏味浓郁的褐红色精制龙眼木烟熏液。采用气相色谱-质谱联用仪(GC-MS)分析测定了精制龙眼木烟熏液的挥发性风味成分,共鉴定出24种化合物,占烟熏液化合物的相对含量为95.66%,其中相对含量较高的有愈创木酚(31.79%)、4-甲氧基-3-甲基苯酚(11.29%)、4-乙基-2-甲氧基苯酚(8.01%)等酚类化合物以及糠醛(7.06%)等其他化合物,酚类化合物相对含量占比达到73.41%。精制烟熏液及挥发性成分中未检出苯并芘类化合物。     

海水下基岩矿床安全开采顶板厚度计算方法

为了保证海水覆盖下基岩矿床的开采安全和降低开采成本,合理确定水压作用下海底基岩安全开采项板厚度参数显得至关重要.本文在分析顶板地质结构和开采条件的基础上,采用工程类比法和力学解析法初步估算顶板稳定时的安全厚度,然后建立采场结构的有限元模型,定量计算顶板的最小安全厚度.研究表明,工程类比法和解析法可初步确定顶板安全厚度范围;数值模拟方法可以考虑多重影响因素,为合理选择和优化采场参数提供依据,帮助制订并检验安全开采方案.工程类比法、力学解析法和数值模拟方法的有机结合能有效地确定海水压力下基岩矿床安全开采顶板厚度参数.     

南照淮河公路大桥主桥箱梁逆作法拆除分析

通过对南照淮河公路大桥主桥箱梁逆作法拆除全过程的有限元分析,验证当前上部结构安全性和逆作法拆除施工方案的合理性,对各施工阶段主梁内力与变形展开分析,保证了桥梁拆除施工的安全性。     

开采未保护区煤层综合防突技术

基于大淑村煤矿2206面下保护层内煤柱影响而存在多块未保护区的开采条件,介绍了综放面防治煤与瓦斯突出的综合技术,涉及开采前在保护层内布置高位钻场抽采2煤瓦斯,在2煤内布置顺层及高位钻场抽采顶板瓦斯,在开采期间沿工作面全长注水湿润煤体,在未保护区域内施工瓦斯释放钻孔,煤与瓦斯突出危险钻孔预测预报.采取措施后,2206面开采区域内残存的瓦斯含量小于8 m3/t,残存的瓦斯压力小于0.74 MPa,达到了放顶煤开采的条件.预测预报钻孔煤粉量指标Smax值和钻屑瓦斯解析指标△h2值均明显小于突出危险临界值,表明未保护区内的防突有效.     

李晓峰为Lacoste设计的陶瓷polo衫在巴黎展出

Lacoste鳄鱼品牌在巴黎的Costes酒店揭示了他们2010收藏者系列服装。而该系列服装是由中国当代艺术家李晓峰先生设计的。这次设计的独特之处在于Polo衫上的陶瓷设计。     

全基因组测序技术在细菌耐药性检测中的研究进展

细菌耐药性严重威胁人类健康和公共卫生安全,特别是菌株的多重耐药问题已是全球关注的热点话题。全基因组测序技术作为一种新型技术,在已知耐药基因型检测、耐药表型预测和潜在耐药基因确定等方面具有较好的敏感性和特异性。现将全基因组测序技术在细菌耐药性中的研究进展进行综述。     

PCR-DGGE结合传统分离培养分析盒装豆腐腐败菌多样性

研究了盒装豆腐中腐败菌多样性特征及与盒装豆腐的种类、产地的相关性,以期为盒装豆腐的加工贮藏提供理论依据。采用传统培养分离及PCR-DGGE方法对3个产地的盒装内酯豆腐、盒装老豆腐、盒装嫩豆腐中腐败菌多样性进行研究比较。传统培养分离方法观察了豆腐中主要腐败菌的形态及菌落特征,并结合生化试验对腐败菌株进行了鉴定;PCR-DGGE技术提取豆腐中腐败细菌的基因组DNA,扩增细菌16s rDNA V3可变区,PCR产物经DGGE电泳分析,选取优势条带割胶回收,克隆子测序,序列比对及构建菌株系统发育树,同时做样品相似性分析。结果表明:芽孢杆菌为盒装豆腐主要腐败菌,盒装豆腐腐败菌多样性与豆腐产地相关性较高,而与豆腐种类相关性不高。     

季节性自回归差分移动平均模型在牡蛎中诺如病毒检出率预测上的应用

目的 基于季节性自回归差分移动平均(ARIMA)模型分析并预测上海市售牡蛎中诺如病毒(NoV)的检出率,为水产品中NoV的污染规律提供参考.方法 2016年6月-2019年11月,从上海芦潮港海鲜市场定期采购牡蛎样品共531只,通过巢式聚合酶链式反应(Nest-PCR),对其进行了 NoV检测,按季度分析检出率.采用季...