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本文介绍如何利用曲江井的浅部生产井实测资料来正确选择气温预测的计算公式和合理确定关键参数,对某些较复杂的问题,如掘进工作面的气温预测、气温变化波幅的自动查寻计算也有较详尽的介绍。 相似文献
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基于五次B样条的机械手关节空间平滑轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现机械手作业轨迹平滑,关节轨迹的速度、加速度、加加速度保持连续,起始和停止的速度、加速度和加加速度可以任意配置,采用5次B样条曲线插值方法构造关节轨迹。推导了B样条曲线插值轨迹算法;通过VC++6.0开发平台,基于MFC框架类和OpenGL图形库仿真出机械手的运动过程,并绘制出各关节的位置、速度、加速度时间曲线图。仿真结果表明,该方法使机械手关节调整平滑且运动平稳,运动性能显著优于传统的三次样条轨迹规划。 相似文献
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微电解-微波辐照联用技术处理敌百虫农药废水 总被引:2,自引:0,他引:2
微电解-微波辐照联用技术处理敌百虫农药废水,对微电解工序中进水稀释倍数、微电解时间和废水酸度以及微波辐照工序中废水酸度,微波加热功率和微波处理时间对废水COD去除率进行分析.结果表明,当进水COD为750mg·L-1、微电解时间为60min、废水pH为3时,微电解工序废水COD去除率最高.当废水pH为2、微波加热功率为490W、微波处理时间为8min时,微波工序废水COD去除率最高,出水COD达到污水综合排放标准GB 8978-1996中一级标准. 相似文献
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针对传统钢闸门安全评价方法中出现的指标单一、评价体系不完整等缺陷,利用理想点法构建了水工钢闸门安全评价模型,并以南京市某节制闸为例验证了模型的有效性。该模型考虑对钢闸门安全性态有重要影响的应力、运行振动、启闭力、腐蚀量、闸门焊缝和运行时间等多种因素,通过计算评价指标标准的理想点接近度,建立了钢闸门安全分级标准,最终实现对钢闸门安全性状的准确、定量识别。工程实例结果表明,该安全评价模型可满足工程警讯响应处置等级(I~IV级)的有效识别,保障了在役工程的安全性和可靠性。 相似文献
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为提升火电厂锅炉主汽温的控制效率,文章提出了一种基于改进粒子群算法的优化控制方法。该方法通过构建主汽温控制模型来消除干扰,从而提高主蒸汽温度控制的准确性。在保证受控对象温度控制准确的前提下,采用串联控制的方式实现机组运行期间主蒸汽温度控制转换。通过基于改进粒子群算法的优化控制,完成火电厂锅炉主汽温的最优控制。实验结果表明,这种研究方法具有更高的控制效率。 相似文献
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一、概述为了提高保险执行机构的可靠性和精度、减轻重量,缩小体积,以及扩大应用范围,我们对保险执行机构进行了小型化和数字计时等方面的初步探索。我们一方面对原来的保险执行机构的某些方面继承下来,另一方面用电子线路代替了大部分机械部件,同时又立足现有技术水平,元器件来源及加工工艺。据此我们初步进行了保险执行机构小型化和数字计时等方面工作,目前已做出了几套经过高低温、低气压、振动、离心、冲击等各种试验,其性能指标完全达到设计要求的样机,但由于水平和时间关系,可能还存在不少问题,有待今后克服和改进。 相似文献
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