新时代高校思想政治理论课“通识化”的反思与借鉴

在归纳通识教育理念基本内涵以及国内实践的基础上分析指出,思政课与通识课程有必要整体规划。文章认为,高校思政课作为通识教育课程体系的重要板块,借鉴通识教育理念,从培养目标、教学内容、教学方法到教学组织进行改革,是时代使然。     

纳米粉煤灰夹心砌块配合比试验研究

利用纳米材料、水泥、粉煤灰等主要原材料,加入适量外加剂,研制了纳米粉煤灰立方体试块,通过级差分析,发现纳米材料对试块抗压强度影响最大。依据粉煤灰混凝土空心砌块的设计要求,设计粉煤灰夹心砌块块型。根据立方体试块试验结果,修正纳米材料掺入量,砌块中间填入废弃聚苯乙烯泡沫,根据正交试验方法,以砌块抗压强度为主要指标,优化砌块配合比参数,研究出了纳米粉煤灰夹心砌块的最佳配合比。     

基于五次B样条的机械手关节空间平滑轨迹规划

为实现机械手作业轨迹平滑,关节轨迹的速度、加速度、加加速度保持连续,起始和停止的速度、加速度和加加速度可以任意配置,采用5次B样条曲线插值方法构造关节轨迹。推导了B样条曲线插值轨迹算法;通过VC++6.0开发平台,基于MFC框架类和OpenGL图形库仿真出机械手的运动过程,并绘制出各关节的位置、速度、加速度时间曲线图。仿真结果表明,该方法使机械手关节调整平滑且运动平稳,运动性能显著优于传统的三次样条轨迹规划。     

基于UPF的车辆紧耦合定位算法

针对城市环境下车辆定位精度低、可靠性差且成本高的问题,通过融合GPS/北斗双模卫星导航定位系统和其他低成本的车载传感器信息设计了一种车辆紧耦合定位算法。首先基于低成本的降维惯性导航定位系统和双模卫星导航定位系统建立了非线性系统状态模型和观测模型;然后使用了一种改进无迹粒子滤波算法来进行多传感器信息的融合,在信息融合过程中,运用了一种模糊算法,根据卫星高度角和载波信噪比特征对伪距的观测噪声协方差值进行了自适应调整,从而提高了定位精度;最后,进行了实验评估。实验结果表明:该定位方法相比基于传统粒子滤波的定位方法能有效提高定位精度,具有可行性。     

住宅装饰装修工程投资和质量控制

介绍了住宅装饰装修工程的投资计划及投资的合理分配比例，从事前、事中控制阐述了装修费用的有效控制方法，根据涉及的工种，论述了装修的质量控制措施，以取得最佳效果。     

天井钻机施工天井技术在新田岭公司的应用及效果研究

本文以湖南有色新田岭钨业有限公司的天井钻机施工为例,探讨该工程的施工流程、施工技术及应用效果,为今后开展工作提供借鉴与参考。     

基于文丘里流量传感器的湿气两相流量模型研究

研究旨在通过计算流体动力学(CFD)仿真技术预测的湿气气、液两相流量.以双差压长喉颈文丘里流量传感器为测量手段.模拟压力范围0.4,0.6,0.8,1.0,1.2 MPa,气相体积流量范围为140～283 m3/h,温度范围23 ～30℃,含液率范围0.5％～1.5％.文丘里流量传感器口径为DN100,节流比为0.55.多相流模型采用离散相模型(DPM),利用欧拉壁面(EWF)模型以模拟管壁上的薄液膜.分析得出压力、气相流速和液相体积含率(LVF)对液膜厚度的影响规律.根据仿真结果建立基于双差压比值法的气、液两相流量预测模型.将仿真值与实验值进行比较,气相流量模型预测的均方根误差为1.8％,且液相流量模型预测的均方根误差为6.1％.     

聚丙烯原料杂质对聚合的影响及净化技术的发展

论述了本体法聚丙烯原料丙烯中水、氧、硫和砷等杂质对聚合的影响以及其净化工艺技术的发展。