多摄像机视觉检测大范围布置方法及其数据拼接

在对较大物体进行视觉检测时,需要移动或转动摄像机视角以获得大范围检测结果,针对此,提出预先进行空间多摄像机位置与视角布置以检测大范围物体表面的方法。确定双目系统最佳清晰度与精度区域,指出多摄像机空间布置所需满足的三个约束条件;依照平行交叠排列方式进行了平面多摄像机的布置,讨论了摄像机拍摄图像在平面布置下的数据拼接方法,推导了以外围大分辨率摄像机为中介的局部数据转换方法;利用双标定板对平面布置中两相邻双目系统进行了数据拼接实验,结果表明,平面布置的最大覆盖范围为1.98m×1.30m。标定最大误差小于0.07mm,数据拼接最大误差小于0.1mm。布置方法适应大范围物体检测需要。     

基于ADINA的梭式止回阀流固耦合性能分析及优化

梭式止回阀作为管道非能动技术的关键组成部分,可以在无人力或外加动力驱动下自动实现管道系统的安全保障作用,可以有效地降低输流管道中意外事故的发生。围绕大口径梭式止回阀的流固耦合性能数值分析展开,以ADINA软件为平台,建立梭式止回阀的流固耦合有限元模型,对管道流场进行动态分析,给出了数值模拟计算数据。根据分析结果,对梭式止回阀的结构设计提出了优化方案,使梭式止回阀在管道流体中的运动流场更趋于平稳,从而有利于提高梭式止回阀的使用寿命及安全性。     

梭式止回阀关闭时的流场特性研究

为了研究梭式止回阀关闭时的流场特性,采用了数值仿真和对比的方法。利用ADINA软件,分别对DN100的梭式止回阀和旋启式止回阀进行流固耦合仿真计算,得出可视化结果,通过对比分析,验证了梭式止回阀在关闭过程中具有流速分布均匀,压力分布对称,流动状态稳定,阀芯受力均衡等优势,有利于其研究和推广。     

某住宅楼检测鉴定及加固设计

某住宅楼原设计为上部5层砖混、下部1层框架剪力墙的6层混合结构,经现场检测,实际施工为8层,底框梁截面小于原设计值,其桩基混凝土强度推定值为16.9MPa,达不到原设计C30混凝土的强度等级。本文通过现场检测、承载力计算将原结构体系改为多层砌体结构房屋,并进行相关构件的加固处理,可供类似工程参考。     

米糠贮藏时间对米糠蛋白结构的影响

米糠贮藏不同时间脱脂制备米糠蛋白,研究米糠贮藏时间对米糠蛋白结构的影响。结果表明:随着米糠贮藏时间的延长,米糠脂质逐渐水解和氧化,米糠蛋白羰基和二硫键含量分别从1.76和5.69 nmol/mg增加到9.16和8.25 nmol/mg,游离巯基含量从7.58下降到1.22 nmol/mg,表明米糠贮藏期间米糠蛋白发生了氧化。当米糠贮藏时间由0 d增加到10 d,米糠蛋白内源荧光强度下降,最大荧光峰位蓝移,表面疏水性下降,米糠蛋白分子量分布图中蛋白质聚集体比例和粒径增加,表明米糠贮藏期间米糠蛋白逐渐形成氧化聚集体;傅里叶红外分析表明蛋白质氧化导致米糠蛋白α-螺旋和β-折叠含量下降,β-转角和无规卷曲含量上升。电泳分析表明,蛋白质氧化导致米糠蛋白形成了氧化聚集体,二硫键和非二硫共价键参与了氧化聚集体的形成。表明米糠酸败可诱导米糠蛋白氧化,导致米糠蛋白结构改变和形成氧化聚集体。     

不同预处理对低温脱脂豆粕中大豆β－伴球蛋白功能性质的影响

采用新鲜低温脱脂豆粕、干热处理脱脂豆粕和溶剂浸提脱脂豆粕为原料制备大豆β-伴球蛋白,研究预处理对低温脱脂豆粕残余脂质含量和脂肪氧合酶酶活以及制备大豆β-伴球蛋白功能性质的影响。干热处理对低温脱脂豆粕中残余脂质含量无显著影响,但可使得脂肪氧合酶酶活下降7．69％;溶剂浸提使得低温脱脂豆粕中残余脂质含量和脂肪氧合酶酶活分别下降98．08％和96．12％,表明溶剂浸提可显著抑制低温脱脂豆粕中脂质过氧化反应的发生。干热处理低温脱脂豆粕使得制备大豆β-伴球蛋白溶解性、持帕性、持油性、乳化性、起泡性以及凝胶性质变差,溶剂浸提低温脱脂豆粕可改善制备大豆β-伴球蛋白溶解性、持抽性、持油性、乳化性、起泡性和凝胶性质。这一研究结果为改善大豆蛋白功能性质提供前期研究基础。     

基于力系简化神经网络的过驱动控制分配

针对过驱动系统的控制分配问题，该文提出直接利用神经网络实现最优控制分配。首先，结合空间力系简化原理以及自编码器训练方法，提出力系简化神经网络结构；然后，利用双循环训练流程和均匀分布随机生成数据集训练神经网络；最后，基于单刚体控制分配任务验证方法可行性。在实验部分，总结出适用于控制分配任务的损失函数和学习率更新方法，并得到神经网络模型。悬浮控制实验和轨迹跟踪控制实验证明训练得到的神经网络模型可用于过驱动系统的控制分配，并且相比二次规划，不存在偏见，同时能减少40%多余控制量。     

不同亲水基团的亲油性乳化剂对混合油脂结晶及淡奶油稳定性的影响

研究亲油性乳化剂单甘酯（glycerol monostearate,GMS）、聚甘油酯（polyglycerol fatty acid esters,PGE）和丙二醇酯（propylene glycol monostearate,PGMS）对无水奶油基混合油脂结晶以及淡奶油稳定性的影响，旨在构建混合油脂结晶特性与淡奶油稳定性的内在联系，为调节淡奶油稳定性提供一定的理论依据。亲水基团为甘油基的GMS起始结晶温度最高，在结晶过程中作为成核模板，诱导混合油脂形成细小均一的晶体，又因为GMS具有良好的乳化能力，所以细小的脂肪球均匀分散在乳液中。这些晶体和脂肪球促使淡奶油形成牢固的泡沫结构。亲水基团为聚甘油基的PGE具有最大的空间结构，在结晶过程中可提供大量成核位点，促进混合油脂结晶形成细小均一的晶体，并最终改善淡奶油的乳化稳定性和泡沫稳定性。亲水基团为丙二醇基的PGMS，油溶性好，容易吸附到混合油脂表面，并诱导其异相成核，但PGMS的起始结晶温度低，所形成的异质晶体抑制混合油脂的晶体生长并降低晶体间相互作用。混合油脂形成细小但疏松的晶体网络结构导致其所制备的淡奶油形成脆弱的泡沫结构。     

超声微波协同萃取法提取兰州苦水玫瑰精油及抑菌活性的研究

本研究以兰州苦水玫瑰为原料，采用超声微波协同萃取法提取玫瑰精油，以精油提取率为指标，研究超声微波时间、超声微波功率、料液比、氯化钠质量浓度4个因素对提取率的影响，在单因素的基础上采用Box-Behnken响应面法优化提取工艺参数，结果表明：在料液比1：16g/mL，溶剂氯化钠质量浓度4.1g/L，超声波50W，微波功349W条件下预处理127s，精油提取率最高，可达到1.274%。体外抑菌结果表明，玫瑰精油对金葡萄球菌和大肠杆菌均呈现不同程度的抑制作用，抑菌圈直径分别为（13.53±0.21）mm和（11.45±0.18）mm，其中对金葡萄球菌的最小抑菌浓度（MIC）为1.25±0.01 μL/mL，对大肠杆菌的最小抑菌浓度（MIC）为0.625±0.03 μL/mL，表明兰州苦水玫瑰精油在食源性抑菌剂及化妆品领域具有巨大的开发潜力。     

连续型机器人运动学的平面圆弧法建模与实验研究

针对当前连续型机器人的运动学逆解求解复杂、低效这一问题，提出了一种基于平面圆弧法的运动学建模方法，其具有运动学逆解求解简单、高效的特点。利用该方法在平面内拟合连续型机器人的弯曲运动形状，建立其运动学模型，分析其驱动空间、关节空间和操作空间的映射关系，并描述其工作空间。分析连续型机器人在平面内弯曲形状的几何约束，建立关节空间变量之间的数学关系，降低求解复杂逆运动学问题的难度。对机器人末端执行器的位置和驱动线长度变化曲线进行仿真分析，求解逆运动学的有效解，并研制原理样机进行样机实验，实验表明该运动学模型的正确性以及逆运动学求解方法的有效性。