基于超声波定位的智能跟随小车

设计并实现了一种基于超声波定位、红外避障以及单片机控制的智能跟随小车系统,在开发板AVRmega16上完成了设计的全部功能.通过安装在载物小车顶部的无线电装置和超声波传感器,实时感知载物小车与主人的距离信息,并反馈给单片机用于控制电机的转速与载物小车的姿态.为了提高超声波定位系统的精度,采取了温度补偿措施.基于超声波四点定位系统高精度小盲区的设计使自动跟随小车能够360°转弯跟随,加上小车具有避障功能,使小车跟随目标更加精确和智能化.     

长期理财规划让财富始于“一、二、三”

有人把财富比作女人的妆容,只要每天精心呵护,就可以让时间在她的脸庞定格,永葆青春;有人把财富比作头发,每天都需要打理,才能光鲜亮丽地出门,成就优雅气质.不论是妆容还是头发,当与财富相提并论时,都在强调"天天打理方能积沙成塔"的概念.     

模糊小波神经网络控制器在隧进殉爆控制系统中的应用

采用模糊小波神经网络控制器对隧进殉爆系统进行控制,快速、准确、安全地排除机场未爆弹.模糊小波神经网络控制器采用小波函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合进行模糊推理.利用遗传算法全局搜索的特点,对神经网络参数进行离线优化;然后利用参数自调整的自主适应环境变化能力,对网络参数进行在线调整.实验结果表明:设计的控制器具有良好的鲁棒性,可以保证隧进殉爆系统在未爆弹弹道中顺利前行.完成未爆弹排除任务.     

基于负荷模型的电网储能系统自适应接入模式研究

针对电网储能系统存在无法自适应接入,资源分配不均衡等问题,本文提出基于负荷模型电网储能系统自适应接入模式研究。利用基于灰色关联度分析的支持向量机预测方法,预测接入点用电负荷;在此基础上,建立分布式接入点优化配置模型,采用粒子群算法求解配置模型,根据求解结果实现电网储能系统自适应接入。实验结果表明：与接入模式应用前相比,采用本方法接入后接入点负荷承载力变化曲线与储能系统放电曲线大致吻合,且资源分配均衡,证明接入模式具有效性和可行性。     

AutoCAD平台自动生成管线横断面图的应用

在Auto CAD平台绘制管线横断面图工作量大容易出错,利用.NET工具对Auto CAD进行二次开发可以将CAD的不同功能有机结合起来,形成流畅的自动生产断面图功能。需要解决的问题有:不规律离散点如何生成剖面线问题;横纵比例尺影响下的变形问题;绘制管线截面反算尺寸、位置的问题。该文将针对以上几项问题以及主要设计思路进行介绍。     

王楼二号矿井初喷浆支护工艺的探索及应用

王楼二号(军城)矿井二期工程施工时,针对锚网喷巷道喷浆时回弹率高,临时支护困难的问题,对锚网喷巷道的施工工艺进行了大胆探索和改进,经过反复的研究和现场实践,探索出初喷浆工艺,防止了围岩风化,改善了临时支护,保证了工程质量,取得了良好的效果。     

基于支持向量回归的原油高压物性参数预测

地层原油的高压物性参数,如原油的泡点压力、地层体积系数、溶解气油比、油藏温度、原油比重和天然气比重等,在油气藏的储量计算以及确定油藏的特性等工作中起到了关键作用。由于传统经验公式仅适用于特定性质的油藏。因此,经验公式并不适合于计算所有类型原油的高压物性参数。近年,研究者将神经网络引入到原油的高压物性参数的计算中,但是,神经网络存在模型结构复杂、参数选择困难、易出现过拟合且精确度低等问题。而支持向量机能够较好地解决神经网络出现的问题,因此,该文将支持向量回归(SupportVectorRegression,SVR)算法引入到了地层原油高压物性参数的预测中,并且与神经网络的预测结果进行对比分析。实验结果表明,支持向量回归模型具有较好的预测结果以及实际应用价值。     

计算机网络安全中的数据备份

计算机网络的广泛应用对社会经济、科学研究、文化的发展产生重大的影响,同时也不可避免的带来了一些网络安全问题。网络安全已成为信息化社会的一个焦点问题。     

戊二醛的合成方法研究

介绍戊二醛合成方法的发展沿革，对吡啶法、吡喃法、戊二醇法、戊二酸法、环戊烯法等戊二醛的主要合成方法进行了述评和简单的比较，分析了各种方法的优缺点。随着石油化工的迅速发展，环戊烯(CPE)资源日趋丰富。CPE的氧化法日益受到关注；随着绿色化学的兴起，H^２O^２水溶液氧化法是研究的焦点；而过氧化氢一步氧化环戊烯法是最可行的工业化生产方法。CPE在不同的催化剂存在下，用H^２O^2氧化直接制得戊二醛，收率随使用的催化剂及溶剂不同而异。介绍了催化氧化的机理，重点对催化剂进行了分析。催化剂可以分为过渡金属络合物催化剂、过渡金属酸催化剂、杂多酸催化剂三类，如钼催化剂、钨-硼共催化剂、杂多酸催化剂、钨催化剂等。分析了其优缺点，指出了开发研究的方向。     

基于EPCglobal初级阅读器协议的简单模型的设计与实现①

在RFID大量应用的今天,RFID阅读器和客户端之间的通信协议并没有完全统一。为此,EPCglobal组织2007年推出了初级阅读器协议Low-level reader protocol(LLRP)。在对其进行了详细的分析和研究的基础之上,以两台PC机为平台,设计了一个模拟客户端、RFID阅读器间消息发送和响应过程的简单模型来实现初级阅读器协议LLRP。通过模型的设计和最终实现,表明了LLRP作为客户端和RFID阅读器端接口的可行性和有效性,为最终实现整个EPCglobal系统打下了坚实的基础。