Analysis and application of partial least square regression in arc welding process

Because of the relativity among the parameters, partial least square regression（PLSR）was applied to build the model and get the regression equation. The improved algorithm simplified the calculating process greatly because of the reduction of calculation. The orthogonal design was adopted in this experiment. Every sample had strong representation, which could reduce the experimental time and obtain the overall test data. Combined with the formation problem of gas metal arc weld with big current, the auxiliary analysis technique of PLSR was discussed and the regression equation of form factors （i. e. surface width, weld penetration and weld reinforcement） to process parameters（i, e. wire feed rate, wire extension, welding speed, gas flow, welding voltage and welding current）was given. The correlativity structure among variables was analyzed and there was certain correlation between independent variables matrix X and dependent variables matrix Y. The regression analysis shows that the welding speed mainly influences the weld formation while the variation of gas flow in certain range has little influence on formation of weld. The fitting plot of regression accuracy is given. The fitting quality of regression equation is basically satisfactory.     

基于IINFO的粒子重组FastSLAM在SLAM中的研究

针对FastSLAM算法需要增加粒子数提高精度以及重采样导致的粒子多样性缺失的问题,提出一种改进INFO(向量加权平均算法)优化的粒子重组FastSLAM算法。首先,在预测粒子集时加入最新时刻的观测信息并通过INFO计算粒子适应度值,为增强INFO跳出局部最优的能力,对最优个体进行柯西变异;其次,通过改进INFO寻优能力强,收敛速度快的特性更新预测粒子集,使得在计算权重前粒子集的位姿就更接近期望值,以此提高估计精度;最后,重采样阶段将筛选后保留的粒子与剩余粒子重新组合成新的粒子,以此增加粒子多样性。仿真实验结果表明,IINFO-FastSLAM算法较FastSLAM、INFO-FastSLAM算法相比,其位姿与路标估计精度更高且鲁棒性更佳。     

ZrO2-AlN复相材料的制备与性能研究

试样以部分稳定氧化锆（PSZ）和金属Al粉为原料。在N5气氛下经1600℃×4h烧结可制备出以AIN为结合相的ZrO2-AlN复相材料（ZAN）。试验研究了金属Al的氮化反应过程。以及金属Al的加入量对复相材料性能的影响。结果显示：Al粉反应生成AIN的全过程,主要由界面反应和内扩散反应交替完成．且整个反应过程应为扩散机制控制。随金属Al粉引入量的增加、ZAN试样的热膨胀系数减小,抗折强度增大,抗热震性及抗氧化性提高。ZAN-3试样的综合性能优良,其常温抗折强度为73．61MPa,热膨胀系数为6．06×10^-6/℃。室温～1100℃水冷残余抗折强度为4．64MPa。     

虚拟仪器在CO2弧焊品质分析中的应用

弧焊品质反映了焊机的性能和操作过程的稳定程度，是决定焊件质量的关键，由于弧焊过程的复杂性，弧焊品质分析面临许多困难，是目前焊接界的一个研究热点，根据虚拟仪器的思想和特点，初步建立了基于虚拟仪器的弧焊品质分析系统，并在DSP控制的NBMD500焊接机上进行实验，取得了良好的效果。     

高功率CO2激光焊中He-Ar侧吹气体组分研究

在高功率CO2激光深熔焊中,光致等离子体的抑制是保证熔深、稳定焊接过程的关键技术之一.常用的抑制方法是侧吹氦气,而采用氦氩混合气体可降低生产成本,特别是当氦气含量高于50%时.本文采用氦氩比为4:6的混合气体.对12mm厚船用E级钢板进行高功率CO2激光焊接,通过工艺参数优化实现了稳定的焊接过程,全熔透焊缝的质量达到船级社标准.采用流体力学方法建立了高功率CO2激光焊光致等离子体的物理数学模型,分析了氦氩混合气体侧吹时的等离子体特性及对激光能量的影响.     

基于ZigBee技术的焊接电源群组化监测系统设计

船舶焊接技术是船舶工业的关键技术之一,为了提高船舶制造业焊接设备的利用效率和焊接产品质量,并实时监测设备工作状态,提出了一种基于无线ZigBee技术的焊接电源群组化监测系统.重点介绍了系统的总体设计,包括系统总体框架、ZigBee无线网络和系统工作流程,讲述了基于Visual C++6.0开发的服务器管理系统人机界面设...     

等离子体在大功率激光深熔焊中的作用及其影响因素的分析

大功率激光深熔焊以其优良的特性在制造行业中占有一席之地.本文利用微距高速摄影手段,对国产船用高强钢板激光深熔焊中的等离子体的作用进行实验研究,分析了保护气体流量、焊接速度、线能量对于等离子体面积和高度的影响,并综合分析了等离子体、线能量和焊接速度对焊缝熔深和熔宽的影响,总结了一些等离子体在焊接过程中的作用规律.     

二氯甲烷替代三氯甲烷在几种阴（阳）离子活性物含量检测分析中的应用

国家标准阴（阳）离子活性物的测定方法采用直接两相滴定法,应用二氯甲烷代替三氯甲烷作为萃取溶剂,结果表明,该法具有良好的准确度,并且二氯甲烷的毒性较三氯甲烷小,用二氯甲烷替代三氯甲烷对阴（阳）离子活性物含量的检测,具有方便性、安全性、实用性的明显优势,两者对比测试无显著差异。     

薄板激光拼焊背面金属飞溅的形成和抑制方法

焊缝背面金属飞溅是薄板激光拼焊常见的问题,对焊缝美观和表面耐蚀性能造成影响。通过激光功率和焊接速度匹配,在保持焊接线能量相同的情况下得到了不同的焊缝成形和金属飞溅量。对于速度为6 m/min的焊接过程,改变激光入射方向和离焦量以实现焊缝成形,减少金属飞溅量。试验结果表明:金属蒸汽从匙孔下方喷出和下方开口处液态金属的堆积是造成大颗粒和巨颗粒飞溅的主要原因。激光沿焊接方向入射时,增加离焦量有利于减少匙孔下方的金属蒸汽喷发量,有助于在高速焊接时降低焊缝背面的金属飞溅量。     

B170P1差厚高强钢激光焊接工艺与力学性能分析

选取1.0mm和1.5mm厚的B170P1高强度钢为研究对象,采用不同激光焊接工艺参数对其进行激光拼焊,焊后对焊接接头进行金相检验及显微硬度测试,分析了母材、焊缝及热影响区的微观组织特性;对焊后试样进行拉伸试验,研究了激光焊接工艺对力学性能的影响.结果表明,焊接功率的增加造成焊缝中粒状贝氏体数量增多,材料韧性变差;焊接速度大时焊缝中晶界铁素体以条状居多,焊接速度小时焊缝中主要是块状铁素体;激光热输入较小时,晶粒尺寸随热输入的增加增长迅速,调节热输入大小可抑制晶粒增长.