基于灰度差分不变量的点特征匹配

本文提出了一种新的基于灰度差分不变量的点特征匹配方法。首先，利用灰度差分不变量获得点集之间的初始匹配；然后，利用初始匹配快速、稳健地估计图象之间的唯一几何约束－对极几何约束；最后，利用对极几何约束改进初始匹配。大量的实际图象实验表明，本文所提出的匹配算法有非常快的运算速度和很高的匹配正确率。     

钢结构焊接变形控制措施研究

在焊接钢结构期间,焊接变形是不可避免的,如果无法对钢结构变形进行有效地控制,就可能对钢结构施工带来严重的质量影响。文章主要从钢结构焊接变形的类型与产生焊接变形的原因入手,希望能够从中找到钢结构焊接变形的主要控制措施,从而为钢结构工程的焊接施工提供参考。     

氧化铝模板法制备Ce掺杂二氧化钛纳米管

以多孔有序阳极氧化铝（AAO）为模板,利用溶胶-凝胶法制备掺杂稀土铈的二氧化钛纳米管,采用X射线衍射仪、透射电镜和场发射扫描电子显微镜对氧化铝模板和二氧化钛纳米管进行表征,并分析了纳米管的形成机理。实验结果表明：以模板法配合溶胶-凝胶法可以制备得到管径均匀的铈掺杂二氧化钛纳米管,其尺寸在25—50nm之间。     

从软件技术发展论高校计算机教育

本文提出了独立学院非计算机专业应该调整教学计划,尽快将软件工程等相关课程列入非计算机专业计算机课程的教育中,培养更多高素质复合型人才。     

多射频无线Mesh网中的接口分域信道分配

在多射频多信道无线Mesh网中,是无线宽带接入的重要候选技术之一.为了满足无线宽带接入的容量要求,Mesh路由器节点常需要配置多个无线接口并使用多个正交信道.已有的信道分配方法虽能减少干扰和碰撞,但不能完全避免.本文提出一种域内中心式调度的接口分域信道分配(ICCA)方案,旨在完全避免干扰与碰撞以提高网络吞吐量,尤其能...     

无醛装饰纸贴面豆胶胶合板的工艺研究

目的为了解决装饰纸贴面人造板的游离甲醛问题,探究无醛装饰纸贴面胶合板的优化工艺和贴面后涂饰水性聚氨酯的表面耐磨性能。方法采用无醛豆胶为胶黏剂制备装饰纸贴面豆胶胶合板,并在其表面涂饰无醛水性聚氨酯涂料的方法。按照相关国标,检测和分析不同工艺参数对无醛装饰纸贴面豆胶胶合板的表面胶合强度以及不同水性聚氨酯涂料涂饰量对耐磨性能的影响。结果在实验区间内,当无醛豆胶的单面施胶量为200 g/m2,热压温度为150℃,热压时间为1.5 min,热压压力为1 MPa时,无醛装饰纸贴面豆胶胶合板的表面胶合强度最高;当无醛水性聚氨酯涂料的表面涂饰量为190 g/m2时,无醛装饰纸贴面豆胶胶合板的表面耐磨性能最佳。结论采用无醛豆胶为胶黏剂制备胶合板时,无醛豆胶具有较好的渗透性能,无醛水性聚氨酯涂料具有良好的表面性能。     

LD 泵浦1. 2W 连续Nd∶YAG/ LBO 红光激光器

报道了一种光纤耦合LD 泵浦Nd∶YAG晶体、腔内Ⅰ类临界相位匹配LBO 倍频、瓦级连续输出的全固态红光激光器的设计和实验结果。采用短三镜折叠腔结构,在8W 的注入泵浦功率下,获得了连续输出1. 2W、波长为660nm 的红光基模输出,光光转化效率达到15 %。     

执行器不确定系统鲁棒预测动态控制分配策略

针对多操纵面级联飞行控制结构中执行器存在多面体不确定的问题, 提出了一种基于鲁棒预测控制理论的动态控制分配策略. 考虑位置约束和速率约束, 建立了多面体不确定冗余执行器的增广控制模型; 以执行器状态和虚拟指令跟踪误差为增广变量构造二次型李亚普诺夫函数, 将无穷时域Min-Max非线性规划转化为线性矩阵不等式凸优化问题, 设计了保守性小的鲁棒预测控制律. 各个控制指令汇集到一个混合优化控制分配器, 由它分派控制指令, 以最优地补偿执行器的不确定动态特性. 仿真结果表明, 该策略可综合补偿执行器的多面体不确定性, 在操纵面偏转范围内精确地跟踪虚拟指令, 保证了闭环系统的稳定性, 具有较好的鲁棒性.     

一种新的自适应动态文化粒子群优化算法

为了克服粒子群优化算法在解决复杂问题时易陷入局部最优的缺陷, 提出了一种新的自适应动态文化粒子群优化算法。该算法引入评价粒子群早熟收敛程度的指标来判断种群空间粒子群状态, 以确定影响函数对种群空间粒子群的作用时机, 当算法陷入局部最优时, 自适应地利用影响函数对种群空间进行变异更新, 从而有效发挥文化粒子群算法的双演化双促进机制。并且根据种群的早熟收敛程度自适应地调整粒子的惯性权重, 使种群在进化过程中始终保持惯性权重的多样性, 在算法的全局收敛性与收敛速度之间作一个很好的折中。最后对四个经典的测试函数进行仿真, 结果表明该算法具有很强的搜索能力, 收敛速度和收敛精度也有所提高。     

采掘装备绿色设计与评价技术研究

针对采掘装备设计存在过于依靠经验、人工计算偏差大而导致设计质量差、设计周期长等问题,以矿山采掘装备绿色设计为切入点,围绕需求分析、绿色设计、评价三大环节分析了采掘装备绿色设计总体方案,从设计绿色化、制造工艺绿色化、激光熔覆修复再制造技术、掘进系统智能化及状态监测与故障诊断五方面分析了采掘装备绿色设计关键技术。以采煤机为例,对其进行绿色设计分析,从资源、人机、能源、环境、经济、技术六大属性出发,构建了采煤机绿色设计评价指标体系,建立了采煤机绿色设计信息数据库。在设计阶段考虑采掘装备的绿色性,可提高采掘装备的生产质量,对推进煤炭行业绿色设计资源的共建共享及增强行业绿色化设计的示范作用具有重要意义。