一类多时滞状态网络控制系统的稳定性分析

由于多个传感器和执行器节点同时竞争有限的网络资源,导致了网络控制系统具有多个时变时延状态的特性,进而使网络控制系统的分析和设计变得非常困难.针对此类网络系统,推导出一种判定系统渐进稳定的方法.在建立的多时延网络控制系统模型的基础上,利用Lyapunov-Krasovskii泛函理论和线性矩阵不等式技术推导出系统渐进稳定的充分条件,并给出了用LMI工具箱求解最大时延上界的步骤和方法.最后仿真算例证明了该方法的有效性和实用性.     

一种PM2.5智能组合净化器的设计

为了减少灰霾对人们健康的不利影响,对灰霾净化设备进行了研究,研制了一种PM2.5智能组合净化器.该净化器采用静电除尘和高效空气过滤技术(HEPA)组合方式实现空气净化,通过采用经济有效的净化材料降低成本,由单片机控制整个系统的运转,实现了根据当前不同污染物浓度智能调整工作模式的功能.实验结果表明,所研制的智能净化器有效解决了传统单一净化模式下的高能耗问题.     

矿用绞车下降过程中电制动能量回收研究北大核心CSCD

针对矿用绞车下降过程中电制动产生的能量回收利用的问题,提出了一种超级电容回收电制动能量的方法,并且分析了不同载重下绞车能量回收系统的回收效率。首先对超级电容回收系统进行建模,然后结合电机矢量控制的建模,最后通过MATLAB/Simulink软件建立绞车回收系统的仿真模型。仿真出绞车在三种不同的载重下回收的能量,并计算出每种载重下的回收效率,仿真和计算结果表明:绞车能量回收系统回收的能量和回收效率随着负载的增大而增大。仿真结果表明,改进方法为矿用绞车电制动能量回收系统设计提供了科学依据。     

汽车行驶减振带振动发电仿真研究北大核心CSCD

为了有效地采集减速带振动的能量,提出了一种采用Cymbal换能器的机电转换装置。汽车通过的压力经减速带传递到换能器使其产生轴向和径向位移,通过压电效应将机械能转化成电能。根据振动力学建立车辆减速带和压电换能器的耦合振动模型,利用压电学原理研究了机电转换理论,运用Newmark算法对发电系统输出电能进行仿真。仿真结果表明,所建模型能将振动机械能转换为电能,当车辆以10 km/h通过时最大会产生204.78V的电压和0.768mW的功率。对于开拓减速带发电新思路具有借鉴意义。     

小波阈值与小波包对南水北调工程防渗墙监测数据去噪有效性研究

以南水北调北京段大宁水库防渗墙加高施工工程为背景,基于小波包变换去噪法和小波变换阀值去噪法,对现场监测数据进行了消噪处理,比较了两者在工程实际中的应用效果。研究表明,对防渗墙工程安全监测数据,小波包的处理结果更为理想,能够更有效地去除噪音突变信号,保留原始有用信号的突变点,使重构信号能够更光滑地重现原始信号,其去噪法性能比小波变换阀值去噪法更佳,具有更好的实际应用价值。研究结论为后期更加准确地评价防渗墙施工期间的变形和进行墙体长期稳定性分析提供重要依据,研究方法可为类似工程提供参考。     

三义寨引黄灌区多功能河道清淤船的研制

近年来,受黄河来水量减小及小浪底水库蓄水调沙作用的影响,三义寨渠首闸引水流量较小,导致引渠淤积、渠底抬高,造成灌区引水困难.为此,三义寨闸管处研发了多功能河道清淤船,该船由行走系统、起重架系统和吸沙排沙系统三部分构成,船体吃水深度为0.6m,吸沙能力为0.75 ～ 1.0 t/min,清淤深度为1.5～1.6m.生产实践表明,它可满足三义寨引渠的清淤作业,与租用机械清淤对比,多功能清淤船的经济效益显著.     

基于BP网络的承压水漏斗动态规律研究

为了研究区域地下水的变化规律,结合沧州1989～2007年72眼观测井的水位、区域开采量和补给量等资料,研制了该区域承压水漏斗水位的BP网络模型。该模型具有分布参数模型的特征,对水位拟合与检验的合格率均大于70%,符合相关规程要求。应用所建模型,对5个不同开采与补给方案下,研究区未来10 a承压水漏斗的动态变化进行了模拟,模拟结果合理、可靠。     

诗四首

七绝·禹王后 （献给治淮新掌门人） 江淮统是一个天, 旱涝丰欠紧相连。 尔等同作禹王后, 共奏中华治水篇。     

穿黄河工程闸前疏挖段边坡稳定性分析

采用极限平衡法计算南水北调东线穿黄河工程闸前疏挖段边坡稳定性系数;通过FLAC程序模拟边坡天然状态、开挖状态以及堆载后的应力、变形特征,得出边坡在不同状态下的稳定性,并确定了堆载后滑坡滑动面位置。     

基于可重构路由单元的软件构件描述语言研究与设计

随着路由器的研究重点从对路由器性能的提升发展到对路由器功能的扩展,可重构路由单元成为解决路由器功能扩展方面的一个很好的尝试。可重构路由单元的构件化设计引入了软件构件模型的思想。基于软件模型构件化开发,对可重构路由单元构件模型的描述及管理方法做了研究。软件构件描述语言和描述方法的研究与设计为下一步进行路由器构件化开发也打下了坚实的基础。