基于因果逻辑关系的CPS分布式控因研究

针对多子系统间存在复杂因果逻辑关系的信息物理系统(cyber-physical systems,CPS),建立带有未知非线性项和不确定耦合项的CPS多因系统模型,并提出基于云控制技术的分布式控因方法.利用非线性解耦观测器对CPS多因系统进行动态前馈线性化,使得CPS多因系统分解为多个无耦合关联的CPS因系统.设计基于非线性解耦观测器的分布式模型预测控制器以及分布式优化算法,对解耦后的CPS因系统实现在线约束优化控制.最后,通过数值仿真表明所提出控制策略和优化算法的有效性.     

Hetero-DB：Next Generation High-Performance Database Systems by Best Utilizing Heterogeneous Computing and Storage Resources

With recent advancement on hardware technologies, new general-purpose high-performance devices have been widely adopted, such as the graphics processing unit (GPU) and solid state drive (SSD). GPU may ...     

基于粒子系统的流体交互应用*

为模拟水流的真实交互行为,采用基于光滑粒子流体动力学方法的粒子系统进行水流的物理仿真。给出利用八叉树建立有序树并进行最近相邻粒子搜索的方法,采用两种虚粒子结合的方法处理边界条件。在三维虚拟场景中模拟了水流与障碍物交互的过程,证明了该方法的实时性和可行性。     

催化加氢制备对苯二胺工艺的研究

介绍催化加氢制备对苯二胺的方法,以非晶态镍作为加氢催化剂、甲醇作为溶剂,优化后反应温度为100℃、反应压力为0.8 MPa,加氢转化率达99.6%,产品质量分数为99.5%,使用锌粉作为抗氧剂,产品密闭存放30天不变色。     

柴油机起动过程引入EGR对滞燃期影响的研究

试验研究表明,在柴油机首着火循环前引入EGR可以改善柴油机首着火循环的冷起动性能。在试验研究的基础上,进行了化学动力学计算,进一步研究了EGR对起动燃烧的影响。计算发现着火循环前排气成分中的完全燃烧产物少,而未燃燃油和中间氧化产物的含量大,因此改善了燃烧。通过对不同EGR率和不同燃空当量比下,混合气在定容状态下的滞燃期进行分析,得到了混合气着火性能随着EGR率的变化规律。     

明代文人生活中的家具使用——幽赏篇

文人的幽赏生活,如赏花和焚香等,皆在幽静的环境和宁静的心境中展开,从审美体验上来说,幽赏生活追求的是静态审美中绵长、细腻、幽微的审美品质。春时幽赏:虎跑泉试新茶,西溪楼啖煨笋,八卦田看茶花。夏时幽赏:空亭坐月鸣琴,飞来洞避暑。秋时幽赏:西泠桥畔醉红树,六合塔夜玩风潮。冬时幽赏:雪夜煨芋谈禅,扫雪烹茶玩画。——明高濂《四时幽赏录》1文人幽赏生活的心灵与美学基础中国文人的审美品格中有趋"静"而避"噪"的倾向,追求"宁静致远"的境     

涡轮增压器压气叶轮爆裂转速数值分析与试验研究

随着内燃机不断向高效率、大功率、智能化方向发展,其核心部件涡轮增压器逐渐向高压比、高转速、大流量方向迈进。由于涡轮增压器压气叶轮的转速非常高,压气叶轮爆裂尤其是产生非包容性碎片时会对内燃机运行安全造成严重危害,甚至造成人员伤亡,因此研究涡轮增压器的包容性尤为重要。基于有限元法,针对涡轮增压器包容性(压气叶轮的爆裂转速和弱化方式),分别运用线弹性材料模型及双线性等向强化弹塑性材料模型模拟了涡轮增压器压气叶轮在离心载荷作用下的爆裂转速,并对完整压气叶轮及2种弱化处理的压气叶轮进行了包容性试验。结果表明:运用双线性等向强化弹塑性材料模型计算得到的压气叶轮爆裂转速与试验值约相差2%,而运用常规线弹性材料模型计算得到的压气叶轮爆裂转速与试验值约相差16%,偏保守。同时,2种弱化处理的压气叶轮均在预定转速下爆裂,验证了弱化方式的合理性与准确性;通过控制开槽的尺寸即可实现压气叶轮在预定转速下爆裂。研究结果为后续涡轮增压器压气叶轮包容性分析奠定了基础。     

基于频域双线性插值的数字水印算法

文中提出了一种数字水印技术，它基于频域双线性插值方法，同时运用小波变换添加水印，能很好地抵抗旋转攻击，实验表明此算法在压缩、滤波方面也有很强的鲁棒性。     

典型采掘类在产企业土壤污染隐患排查技术要点研究

2018年以来,根据《中华人民共和国土壤污染防治法》和《工矿用地土壤环境管理办法（试行）》的要求,被地方人民政府生态环境主管部门列入土壤污染重点监管单位名录的企业应当建立土壤污染隐患排查制度,采取措施最大程度降低土壤污染风险。该文以某省某大型铅锌矿矿山为例,系统研究了典型采掘类在产企业生产过程中存在的土壤污染隐患,总结了该行业土壤污染隐患排查的技术要点和方法,以期为采掘类重点监管单位相关工作的开展提供有针对性的、高效率的技术经验和手段。     

顶煤放落过程煤矸声信号特征提取与分类方法

针对综放工作面煤矸智能识别问题,设计了能感应尾梁动作并自动触发数据采集的放煤声信号采集装置,在山东能源古城煤矿3106综放工作面采集现场数据并进行人工标注,构建了放顶煤声信号分类样本库。研究了6种常用机器学习分类方法在时域、频域和时频域中的特征,以及在不同帧长、不同特征向量维度下的分类效果。结果表明:在不同帧长下,基于时频域特征的分类效果最稳定、准确率最高,随机森林、K近邻、决策树、多层感知器模型分类准确率均达到80 % 以上,其中基于小波包分解与随机森林算法的分类器性能最好,分类准确率为93.06 %。维度较高的时频域特征向量之间存在相关性,降维可以提取少量的综合特征并降低系统的运算量,利用主成分分析法将时频域特征向量降维至20后,分类准确率进一步提高至94.51 %。