利用Matlab优选PID参数及其在飞控系统设计中的应用

该文充分利用Matlab中的Simulink工具，对于飞行控制系统的PID参数进行优化，以达到同时保证良好的动态品质特性与充分的鲁棒稳定裕定，给出了完整的设计与分析过程，数字仿真则验证了该方法的有效性。     

基于Lyapunov能量函数的倒立摆稳定控制

倒立摆是一种复杂的非线性控制系统.通过对其进行控制能够检验控制器的鲁棒性.基于一个能量形式的Lyapunov函数设计了倒立摆稳定控制器使得摆趋于上平衡位置,并且使得小车位移和角度都收敛于零.该控制策略基于系统的总能量,利用其耗散特性设计了Lyapunov函数,并证明了控制系统的稳定性.理论分析及仿真试验表明该控制器对于倒立摆控制具有很强的鲁棒性.     

基于内模结构的GPC 鲁棒性改进与分析

在内模结构下，广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的，缺乏对未建模动态的主动抑制能力，对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性，利用Roche定理，给出改进后系统鲁棒稳定的区域，仿真研究表明、引入失配滤波器后系统的鲁棒域得到了有效的改善。     

基于扩张观测器的非线性不确定系统输出跟踪

针对一类非线性不确定系统，设计出一种高增益扩张观测器，该观测器具有抗干扰性，可用于观测信号的n阶导数．在此基础上设计了一种控制器，使得跟踪误差及其各阶导数在不确定及扰动存在的情况下仍能迅速收敛．仿真结果表明，这种控制方法对于非线性不确定系统具有良好的控制效果．     

DNA计算与DNA计算机研究进展与展望

DNA computing is a new method based on biochemical reactions and molecular biology technology.The paper first introduces the basic principle and advantages of DNA computing, and then surveys DNA computing and DNA computer, finally, points out current existing problems and future search directions of DNA computing and DNA computer.     

基于并行遗传算法的蛋白质空间结构预测

1 前言蛋白质是生命的基础。从细胞分裂到细胞运动,从代谢到免疫,已知的生物功能没有一个能够离开蛋白质而实现。一个典型的细胞可能含有的蛋白质种类就有大约10万种,而且每种蛋白质的作用都不尽相同。更进一步,基因是生物细胞中的遗传物质,它也必须以蛋白质形式表达出来,才能显示出生物的各种遗传性状。因此,对于蛋白质的研究在生命科学中是最重要的课题之一。     

非线性系统智能状态估计研究进展与展望

综述了近年来基于智能方法的非线性系统滤波器和观测器的设计方法.关于滤波器,一方面介绍了基于智能方法辨识系统模型而设计的间接滤波器,分析了模型偏差修正的重要性;另一方面探讨了基于智能方法设计的直接滤波器的研究进展.关于观测器,重点介绍了基于神经网络的广义Luenberger观测器的设计方法,总结了该观测器稳定性和鲁棒性的理论分析结果,并进一步介绍了适用范围更广的智能自适应鲁棒观测器的设计方法.最后,对非线性估计问题的进一步研究提出了几点展望.     

虚拟企业伙伴选择的双种群自适应遗传算法

针对虚拟企业伙伴选择这一多目标优化问题,采用理想点法将其转换为多个单目标问题,并应用双种群自适应遗传算法进行问题求解。该算法涉及两个种群和自适应交叉、变异概率。在遗传过程中,每个种群的个体都根据适应度自动选择其交叉和变异概率,使个体对环境变化具有自适应调节能力;在一代遗传完成后,种群间交换优秀个体携带的遗传信息,以增加种群的多样性,避免陷入局部极值。通过算例,证实了该算法能很好地解决虚拟企业伙伴选择这一多目标优化问题。     

基于增量加权的预测函数控制

介绍了预测函数控制方法的主要思想和特点。针对通常的预测函数控制在优化求解的目标函数中仅含有输出误差的平方和序列,没有考虑控制增量的变化,通过在性能指标中对控制增量适当加权,提出了一种双值预测函数控制算法,提高了系统的稳定性,克服了系统的稳态偏差。在工业过程模型中,用Matlab软件进行了仿真研究,取得了良好的控制效果,表明该算法跟踪快、控制精度高、稳定性强,是一种比较有效的控制方法。     

Delta算子系统的全程滑模变结构控制

将全程滑模变结构控制思想引入Delta算子系统,给出了一种设计全程滑模控制方法．系统轨线一开始就位于切换面上,消除了非滑动模态运动,从而增强了系统的鲁棒性．利用Delta算子的离散特性求出系统不确定性近似值,从而在控制器设计过程中消去不确定项．仿真结果验证了该方法的有效性．