基于视觉识别的柔性机械爪采摘机器人设计

在国家“乡村振兴”“科技助农”政策的号召下,科技不断带动农业的发展,提高农业生产效率,文章对农业采摘机器人进行了研究测试,并将其投入实地果实采摘。文章提出了基于视觉识别的柔性机械爪采摘机器人设计,其结构主要由树莓派主板、6自由度机械臂及柔性机械爪构成。基于Open CV为框架开发的CNN神经网络算法系统可以通过果实的颜色、形状,判断其在三维空间的位置及成熟度,从而完成采摘作业。该设计通过解决采摘业的自动化采摘以及单一采摘等问题,响应国家科技助农计划,促进乡村振兴战略。     

Photonic generation of triangular and rectangular waveforms based on four-wave mixing effect

A photonic approach that can generate triangular and rectangular waveforms is proposed. A dual-electrode Mach-Zehnder modulator(De-MZM) is used to fulfill the external optical carrier suppression(OCS) modulation of a continuous wave(CW). The follow-up four-wave mixing(FWM) in a semiconductor optical amplifier(SOA) makes four primary sidebands exist in the spectrum. Then filtering and optical carrier recovery techniques are used to construct the spectrum aligning with that of a triangular/rectang...     

武汉巡司河片区水城共治策略研究

在新时期国土空间治理的要求下,城市中心城区水系整治需与周边城市空间塑造高度融合、同步谋划,在修复城市生态、满足民众对高品质环境需求的同时,兼顾城市发展,提高改造工作的实操性.文章以武昌古城内巡司河暗渠段揭盖行动为契机,以古今韵相融,水岸城联动为理念,整合资源,联动发展,提出水、岸、城、路等专项设计策略以实现城市空间...     

气测录井气油界面识别方法在渤海油田随钻着陆中的研究及应用

针对渤海油田随钻着陆过程中气油界面识别困难的问题,通过对大量录井资料的研究,形成了一套识别气油界面的气测录井方法。首先通过气测重组分变化趋势初步识别气油界面,然后用气测比率参数趋势法验证确认,最后选择合适的着陆点位置,地质导向水平井着陆。该技术方法2015-2016年在渤海油田7口水平井进行的应用表明,可为水平井随钻着陆决策提供有效的方法和依据,成功避免了水平井二次着陆,平均每口井节约作业时间12h,7口井共降本近百万元,取得了较好的经济效益。     

2000年及未来的通信技术——IEEE TENCON’91学术会议概述

1991年IEEE第十区国际能量,计算机、通信与控制系统学术会议(IEEE TENCON'91——1991 IEEE Region 10 International Conference on EC~3—Energy,Computer,Communication and Control Systems)于1991年8月26日至30日在印度首都新德里举行。 本次会议是IEEE亚太地区(第十区)第六届国际能量、计算机、通信与控制系统年会,前五届已分别在     

中国油田开发主体技术新进展与展望

随着油田开发主体技术的不断进步,开采多年的老油田得以持续有效深化开发,原来认为难以开采的复杂油田得以有效开发动用,大幅度提高了资源的利用率和石油的保障供给能力。通过系统总结中国中高渗高含水、低渗透、稠油、复杂断块、特殊岩性等油田近10年来开发主体技术取得的新进展,特别是在提高采收率技术方面取得的国际领先成就,分析了各类油田开发面临的问题与挑战,提出了"配套应用、攻关试验、超前储备"三代主体技术滚动接替的发展路线和技术方向。建议的重点研究工作有:(1)进一步完善老油田精细注水和化学驱、化学驱后提高采收率、低渗油藏注气等理论技术的研发和矿场试验;(2)加强纳米智能驱、原位改质、同井注采等颠覆性技术的基础理论方法研究;(3)超前储备适应低油价、新领域(深海、深层、非常规等)、高难度(四次采油、超低渗三次采油等)条件下提高采收率的新技术。通过开发技术及油藏管理的不断创新,推动油田开发主体技术的研发换代和有序接替,实现油田开发的可持续发展。     

简述碳酸盐岩储层

碳酸盐岩储集层往往具有储量大、产量高等特点,其储集空间一般可分为三大类(原生孔隙、裂缝和溶洞),因此常把碳酸盐岩储集层划分为溶蚀型、孔隙型和裂缝型,碳酸盐岩储集层与砂岩储集层相比具有类型多和此生变化大等特点。     

视频拨号系统

多媒体通信在市场需求和当今技术相互发展、相互促进下得到迅猛发展，视频拨号（ＶＤＴ）业务方兴未艾，市场潜力巨大。文章介绍了视频拨号业务概念、网络结构、实现方案、经营管理和业务现状。     

快硬早强油井水泥在浅层高含水调整井中的应用

快硬早强油井水泥是针对常规油井水泥在低温条件下水泥浆候凝时间长、强度发展慢、稠化时间不易控制等现象开发的新型特种油井水泥,该水泥具有低温下凝结速度短、抗压强度高、微膨胀、综合性能优等特点,并具有优异的抗冷冻及抗水浸性能,在此基础上研制的低温快凝防窜水泥浆较好地解决了浅层高含水调整井的固井质量问题,为中原固井外闯市场提供了有力的技术保障。