一种基于路况的渐消记忆陀螺误差补偿方法

针对GPS/DR组合导航系统在汽车直行和转弯时速率陀螺误差特性不同的情况,提出了一种基于路况的渐消记忆陀螺误差补偿方法。这种方法在GPS信号正常时根据路况不同实时计算陀螺刻度因子误差;当GPS丢星时,用GPS正常时计算的刻度因子误差补偿速率陀螺。在实际工程应用中,用此方法补偿低成本GPS/DR组合导航系统的陀螺误差后再进行EKF容错滤波,在GPS丢星后一段时间内,仍能保持较好的导航精度。     

中型组机器人运动控制系统的FPGA设计

以RoboCup中型组足球机器人为实验平台,提出一种基于FPGA的全方位移动足球机器人运动控制系统的实现方法。首先分析和研究三轮全方位移动机器人的运动学特性,建立其运动控制模型,然后以FPGA为主要处理器,设计了PID速度闭环控制算法,实现了对机器人的精确控制。实验发现,该设计方法具有很好的实时性,能够对全方位移动机器人进行快速、准确的控制。     

基于多相滤波结构的Zoom FFT及其FPGA实现

针对传统Zoom FFT算法运算量大、处理速度低的缺点,本文提出了一种适合于FPGA芯片实现Zoom FFT算法的结构,对这种结构进行了设计并用FPGA实现了该结构。在硬件实现时,改进了传统的多相滤波器的硬件实现方法,并将改进的多相滤波器和DDS技术应用到Zoom FFT的设计中。设计实例和硬件测试结果表明,这种结构与传统的Zoom FFT实现方法相比,占用FPGA资源少,处理速度快。     

核桃油品质及贮藏稳定性的影响因素探讨

核桃油因较高的不饱和脂肪酸含量在贮藏、生产等过程中极易氧化酸败,成为制约其产业化的关键问题。着眼于核桃坚果采前、采后两个阶段,较系统地综述了品种差异、栽植区域、采收时期、干燥方法、制油工艺和贮藏条件等因素对核桃油的品质及贮藏稳定性的影响,以期为相关研究提供参考。     

球形封头不锈钢衬里冲压成形与回弹过程的数值模拟与分析

运用ANSYS／LS—DYNA3D有限元程序模拟了大口径、厚壁球形封头衬里多次冲压成形卸载回弹的全过程，分析研究了不锈钢球壳衬里成形过程中的力学特性，并进行了回弹量的计算与预测。所用模拟方法为此类球壳的多次冲压加工工艺方案的设计及模具的设计提供了有效的理论依据。最后进行了实验研究，试验结果与模拟结果很吻合，证明了该方法的有效性。     

用调音台实现同声传译的研究

１引言随着２１世纪的到来，特别是中国加入WTO进程的加快，国际交流与合作将愈加频繁，国际性的会议越来越多。来自不同国家和地区的代表在发言、讨论时使用的语种是不同的，在这种多语种的环境下就需要同时把发言者的语言翻译成多种其他听众的语言，这时就需要同声传译会议系统，又称同声翻译会议系统。同声传译会议系统已成为国际性会议厅的必备设施。目前，生产同声传译系统的厂家很多，但绝大多数都是国外的厂家，产品品质好、功能全，但价位很高，对于一些临时性会议，再加上场地的限制，安装、调试也很不方便，为此笔者研究设计了…     

控制挂壁式房间空调器蒸发器温度的方法

在巨大的成本压力下,很多小壳体的空调在非正常工作的情况下,其在可靠性方面的保护较少,对系统温度和压力的控制很依赖于蒸发器的管温感温包.而蒸发器的管温感温包的位置选择不当或者是控制逻辑应用不当可能对空调的使用寿命及可靠性都有很大的影响.在此现状下本文针对此问题从最大运行制热和冻结两方面入手进行分析和实验验证,并给出了相应的解决措施.     

嵌入式系统教学模式探讨

介绍嵌入式系统的概念和发展状况,以及目前国内外嵌入式系统教育的现状,根据多年的教学实践,结合目前我国西部高校开展嵌入式系统教学的教学经验,总结出适合我国西部高校开展嵌入式系统课程的教学模式.     

充油压力补偿式锌银蓄电池

充油压力补偿式锌银蓄电池因其特殊的结构形式多用于深海潜水器等特殊领域。论述了这种锌银蓄电池的耐压结构设计、气液分离方式以及高压环境对电池性能的影响。通过以上研究可以确保电池在7000m水下(71MPa压力)环境中工作时安全可靠。