基于隐式增量动态逆的水下运载器出水姿态控制

显式动态逆控制直接利用非线性对消来实现对系统的精确线性化,但由于实际模型存在不确定性因而会造成在对消过程中存在逆误差,使得控制的鲁棒性难以保证。在解决水下运载器出水运动问题中,由于存在较强的不确定性,显式动态逆控制无法消除逆误差的影响。出水过程中水动力变化剧烈同时海浪强烈作用,因此需要对姿态控制问题进行着重研究。在仿射形式的水下运载器出水运动数学模型基础上,推导并得到了隐式增量形式的动态逆控制律,利用层叠结构思想将系统划分为慢快两个回路。在时标分离的慢快回路基础上,引入状态变化率反馈,设计了不依赖精确数学模型的隐式增量控制律,提高了控制的鲁棒性。基于隐式动态逆相应的控制算法,考虑海浪作用、水动力参数摄动以及测量噪声的影响下,对水下运载器出水姿态进行跟踪控制,验证了控制律的有效性和合理性。     

基于线性相关系数的RBV再入段增益调度设计

以可重复使用助推飞行器为对象,对再入段控制系统设计问题开展研究,就调度变量的选取提出了一种量化指标。利用极点配置与非线性直接优化组合整定法,设计单个控制器。基于调度策略以及参数迭代优化原理,证明了线性相关系数与控制能力之间的关系,并以线性相关系数为量化指标,设计增益调度系统,联合多个控制器来控制RBV再入过程。系统联合仿真结果表明,该方法可以有效提升调度系统的控制效果。     

基于创新能力培养的“混凝土工程”课程体系构建

以国家和省市区域经济建设对土木工程人才的创新能力需求为出发点,围绕我校土木工程专业创新人才培养方案,构建了基于创新能力培养的"混凝土结构"课程的理论与实践实验教学体系。该体系应用效果表明,新构建的课程体系明显改善了课堂教学质量,对学生的创新能力的培养效果显著,为培养具有创新能力的高水准大学生起到积极的推进作用。     

一种基于管道排杂理念的气流式籽棉清理机的研究

正近几年,我国采摘棉花的工人越来越少,作为主要产棉区的新疆,正在大力推广机采棉,机采棉的比例逐年增大。棉花采摘的效率较手摘棉的效率有了很大的提高,但国内机采棉普遍存在的问题是:异性纤维(地膜)含量高、短纤维率高、含杂率较大、品级较差。针对这样的结果,籽棉预清理设备也在不断更新,并逐渐地应用于棉花加工生产线上。从棉花加工企业的生产线上调查发现,当下市场上的籽棉     

采用单气门变升程工作模式的发动机经济性能仿真

基于全柔性化的电磁驱动配气技术,提出了单气门变升程工作模式;在考虑驱动机构驱动功耗的基础上对发动机进行了建模和仿真分析。研究结果表明：在发动机中低转速工况下,采用单气门变升程工作模式能够适度增大充气流速,减小泵气损失和配气机构驱动功耗,进而达到改善发动机燃油经济性的目的;且随着发动机转速和负荷的降低,改善幅度呈上升趋势,如发动机转速1000r/min、负荷率40%工况下单气门2.00mm升程运行模式有效燃油消耗率相比原型机减小了12.2%。     

利用GPS建立校园控制网

为了满足新校区测量相关专业学生测量实动J的迫切需要，亟需建立校园控制网。控制网的建成，可以满足地形测量、工程测量、地籍测量、数字化测图等校内实训的要求，解决了测量实训中的大难题。     

基于Nussbaum增益滑模自适应控制的 导弹制导控制一体化设计

采用Nussbaum增益滑模自适应控制方法解决导弹制导控制一体化设计问题. 充分考虑一体化模型具有通道间耦合、气动建模不确定性、气动参数摄动和目标机动引起的干扰等特点, 基于自适应控制对未知量的辨识能力和滑模控制的抗干扰能力, 以及Nussbaum增益控制对系数不确定系统所具有的较好的控制能力, 设计Nussbaum增益滑模自适应控制律, 并证明系统的稳定性. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

柴油机谐振系统的冲击响应分析

运用有限元的方法,建立了柴油机重要部件——隔振系统架的计算模型,对其冲击下的状况与正常工作状态下的情况进行了对比研究,评估了其抗冲击能力,为柴油机隔振系统的结构改进和设备的冲击保护装置设计提供了依据。     

基于电流矢量和的多模QAM直接数字调制器

 本文提出了一种新型直接数字正交幅度调制器(QAM),可用于4-QAM,16-QAM或更高阶调制方式.其基于电流矢量相加的原理,首次采用一对跨导可调的高速运算跨导放大器产生幅值可控的基本电流矢量,开关网络在电流域中选择矢量相加,减小了非线性失真.该芯片采用0.13μm CMOS工艺进行流片.在5.4GHz载波频率、16Mbps数据率时的测试结果显示,16-QAM调制的EVM为6.2%,芯片面积0.09mm²,在1.2V电源电压下总直流功耗为20mA.     

求解WSNs覆盖优化的改进萤火虫优化算法

为了提高无线传感器网络覆盖质量,降低能量消耗和延长生存周期,提出了一种基于改进萤火虫优化算法的网络覆盖算法.算法以网络覆盖率及节点均衡性为指标建立网络覆盖数学模型,采用改进的萤火虫算法对模型进行求解,从而得到无线传感器网络节点的最优化部署.针对传统萤火虫算法收敛效率低的缺陷,引入萤火虫群体族群划分思想,增加了群体多样性;利用混沌优化技术,对萤火虫群体初始化,提高了群体初始解质量.仿真结果表明,改进的萤火虫算法快速有效的给出了网络覆盖最优方案,并明显改善了网络能量消耗及生存时间.