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多电机同步控制系统是车辆安全行驶的核心内容之一.为了提高分布式电动汽车在直线行驶时的可靠性以及控制精度,提出一种采用转矩状态观测器的改进型偏差耦合多电机同步控制策略.结合矢量控制算法,分析了偏差耦合结构中速度补偿器的特点并进行改进.根据多电机同步系统中同步误差与跟踪误差的控制要求,进一步给出多电机同步转矩状态观测器的设... 相似文献
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针对永磁同步电机(PMSM)低速运行时转矩脉动大的问题,在迭代学习控制的基础上提出一种基于双闭环迭代学习的控制方法。仿真实验结果表明:与经典PI控制相比,所提控制策略能有效抑制电机低速运转时出现的输出转矩脉动,保证电机的平稳运行,提高永磁同步电动机在不同情况下的驱动性能。 相似文献
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设计出一种在电暖器供暖中调节温度的智能温控器。控制器的核心部分是AT89C51单片机,串口时钟芯片提供时间和日期,DS18B20温度传感器作为测温元件检测室内温度,按键复位电路可调节时间日期、设定温度以及进行系统复位。液晶显示屏实时显示时间日期、房间温度和白天夜晚两个设定温度,红色发光二极管用来指示电暖器的开闭状况。通过以上设计,电暖器中的温度控制器能够根据用户设定的温度,分白天和夜晚两个时段控制房间电暖器的开闭,根据环境温度自动调节电暖器大小档开关,实时显示时间日期、房间温度、设定温度和暖气工作状况。满足人们在不同时段对供暖的需求,达到设计的目的。 相似文献
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盾构机在工作时由于用电设备多,加之工作场地容易积水、环境潮湿及人体皮肤阻抗下降等原因,导致人体触电的可能性较大。施工现场的金属构件较多,许多工程在施工过程中就发生过漏电事故,导致开关跳闸、电气元件误动作或测量参数有误差,甚至威胁到操作人员的人身安全等。为保证盾构机在施工时人员及设备的安全,其接地保护系统及漏电保护系统就应做到安全可靠、万无一失。通过对盾构机的电气接地及漏电保护系统等的分析,针对盾构机工控机系统防电磁干扰、屏蔽接地、静电接地及等电位接地等安全措施,提出一些改进建议。 相似文献
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基于Kautz模型的优化补偿预测函数控制 总被引:2,自引:0,他引:2
利用Kautz函数逼近得到表征过程对象的状态空间方程,基于Kautz模型设计一种稳定的自适应预测函数控制器。通过对闭环系统广义状态方程的稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到控制系统稳定的条件。并对算法进行改进,提出一种衰减因子优化补偿方法,设计局部搜索和混沌优化2种算法实现在线寻优调节补偿因子,抑制系统突变,减少调节时间,提高控制品质。仿真研究证明了该控制算法的有效性。 相似文献
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盾构的用电设备数量多且用电量大,人员较大损失,还会对施工的工期造成重大影响。分析。许多工程在施工过程中经常发生电气故障,造成设备及对如何保证盾构电气供配电系统的合理性和可靠性进行 相似文献
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随着Internet的迅猛发展,人们对事件的立场、观点和看法的文本信息每天都会在网上出现,对于这些评论,仅靠人工进行跟踪和分析显然是行不通的,人们开始关注并研究评论文本的主观性情感倾向分析。文本情感分类中,分类器的设计是其中最重要的一个环节。文本评论往往是针对某一个特定领域的产品,评论语句一般都是短短几句,并且词汇量小特征词的交叉比较多,在这种情况下,与那些基于统计方法的分类器比较,基于规则的分类器更具优越性。提出了一种基于粒运算的方法,通过建立粒网络生成分类规则,从而得到评论文本的情感倾向分类。 相似文献