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采用微机电系统(MEMS)技术制备出电化学微型电极芯片,并运用自组装技术修饰微型电极表面用于抗体的固定化,研制出新型的电化学微型免疫微传感器.采用MEMS技术,在硅片上制备了分别以Au、Pt、Pt为电极材料的工作电极、对电极以及准参比电极的微型三电极系统.采用自组装技术,以"Au-巯基乙胺-A蛋白"作为抗体的定向固定程序.与在平面裸电极Au表面上固定生物分子的传统方法相比,基于自组装技术的巯基乙胺修饰工作电极Au表面具有更高的生物亲和性,并且能够提高A蛋白在Au表面的固定量,从而在很大程度上提高了抗体的结合能力.研究表明,这种电化学微型免疫传感器具有检测灵敏度较高、响应快、试剂用量少、与集成电路工艺相兼容等优点. 相似文献
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为改善基于扫描电镜微纳遥操作系统的力觉临场感与稳定性,针对微纳遥操作系统提出一种基于滑模的阻抗控制策略。主操作手端应用阻抗控制策略,以提高主操作手的顺应性;从操作手端采用基于滑模的阻抗控制策略,解决从操作手端参数的不确定性问题。由于实现上述控制策略需要的微分控制信号难以直接获取,故在主/从控制策略中结合跟踪微分器技术进行在线获取。针对微纳遥操作系统工作于低频带,具有极大的力反馈增益(105以上)特点,利用 Liewellyn稳定判据推导出小延时下系统稳定条件。仿真和实验表明:所提出控制策略具有良好的鲁棒性,能够提供精确的力觉临场感。位置跟踪阶段最大位移误差小于0.5μm;接触阶段操作者能够精确地感知从操作手端1μN接触力。 相似文献
998.
数字化城建档案馆发展前瞻 总被引:1,自引:0,他引:1
自20世纪80年代以来,数据库技术、计算机网络技术以及多媒体技术有了长足发展。伴随着数字可视信息时代的到来,作为社会信息资源系统一个重要组成部分的城建档案馆,正面临着新的挑战,一种新型的城建档案馆模式——数字化城建档案馆正逐步由设想走向现实。 相似文献
999.
根据战略导弹发射车底盘的发展情况,提出了半挂车同步液压驱动技术用于解决半挂式导弹发射车底盘附着重量不足的问题,提高了导弹武器系统的机动性。设计了半挂车同步液压驱动系统,并进行了相关试验,验证了系统的正确性。 相似文献
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