基于CANOpen网络的CO2浓度采集节点的设计与实现

研究了基于CANOpen网络的CO2采集系统.该系统可分为CO2数据采集模块、信号调理模块、A/D采集模块、CANOpen通信模块、串口测试模块和电源模块,主控制器为MC9S08DZ128.本系统可作为CANOpen从节点挂载到CANOpen网络上.测试结果表明,本传感器能够对C02浓度信息进行实时准确的检测和可靠网络传输.     

基于CANopen协议的机器人数据采集模块设计

CANopen是一种基于CAN总线的应用层协议,采用了面向对象的设计思想,具有很好的模块化特性和很高的适应性.本文为了在原有的移动机器人基础上扩展嗅觉导航功能,设计了一种基于CANopen协议的传感器数据采集模块,该模块可以作为CANopen从站与机器人主站通信,满足机器人控制系统扩展的可靠性与灵活性.本设计采用飞思卡尔单片机MC9S12XS128作为主控芯片,通过AD口采集气体传感器数据,在单片机上移植CANopen开源协议栈,给出了CanFestival在单片机上的实现.经过测试,模块能够与机器人通过CAN总线正确通信,完成数据采集功能.     

学生自主学习仿真系统模型分析

根据教育改革不断深入,如何构建符合人才培养目标要求的培养体系,培养具有创新精神和实践能力的高素质人才,是现今人才培养的关键问题,借鉴有关人才培养和学生自主学习的研究理论,利用多智能体仿真技术,构建人才培养仿真模型,并应用JADE多智能体开发平台实现了学生自主学习仿真系统.仿真结果较好地解释了在不同认知水平、监控能力和学习策略条件下,学生自主学习的学习曲线,显示了仿真模型的有效性,为教师和学校制定合理的人才培养策略提供辅助信息支持.     

基于免疫进化算法的过热汽温自整定PID控制天空

根据生物免疫系统特性，提出了一种基于免疫进化算法的PID控制器参数的自整定方法，免疫进化算法引入记忆细胞和抗体浓度调节机制，具有种群多样性，能保证快速稳定地收敛到全局最优点。通过对过热汽温控制系统的仿真，表明该算法是有效的。     

磁导航智能车路径信息采集系统的设计与实现

针对飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛中的磁导航智能车,研制了路径信息采集系统。硬件上提出了利用仪表用差动放大电路对信号进行放大处理的方法,同时采用加速度传感器对车体姿态进行检测;软件上通过对传感器输出量的归一化处理并结合曲线拟合,提出了基于最小二乘法的有限数据量曲线拟合算法。该算法兼顾了处理器运算能力与系统控制的实时性,以实现对车体位置的快速准确判断。测试结果表明该方案是有效的。     

基于Rockwell PLC的电梯位移控制的实现

详细介绍了通过脉冲计数的方式实现10层电梯位移控制的机理。其中,首先介绍了10层电梯控制系统的硬件组成、软件实现以及脉冲选层的原理;之后分析了Rockwell的CompactLogix系列PLC的工作方式及系统的通讯方式、软件组态,并介绍了用于实现脉冲计数的硬件电路的设计;最后通过对实验结果的分析,探讨了影响电梯平层精度的因素并提出了相应的改进措施。实验表明基于CompactLogix控制器的电梯控制系统采用脉冲计数方式可取得较高的平层精度。     

基于多智能体的企业生产运作系统仿真与实现

基于多智能体技术建立1个智能化的企业生产运作仿真平台,在为每个智能体（如库存管理、生产计划、采购管理等）赋予生产运作各种知识的基础上,建立不同的决策模型;通过智能体自身的决策以及多智能体系统（multi—agent system,MAS）的协同合作,仿真企业的生产运作过程。研究该仿真系统中智能体的任务、协作机制,并依此观测企业内的物流、信息流以及资金流等的运行状况,仿真结果表明该系统能更真实地体现企业的实际运作状况。     

基于现场总线的双通信型智能操作器的研制与应用

文中针对电站锅炉均衡燃烧监控系统,研制开发了基于MODBUS现场总线的双通信型智能操作器。具体介绍了双通信型智能操作器的硬件设计、软件设计及其数字双通信的实现。     

基于罗克韦尔PLC的实验室监控系统设计

随着现场总线技术的普及,基于网络的控制理念逐渐深入人心。在许多现代工业控制系统中正越来越多地使用网络控制技术。主要完成了含有三个子控制系统(电机闭环调速系统、两个液位流量过程控制系统)的实验室监控系统的设计。首先借助东南大学罗克韦尔自动化实验室的PLC、通信模块、远程I/O模块与变频器构建了基于NetLinx架构的网络控制平台;接着详细地介绍了每一个子控制系统的设计与控制方案;最后利用RSView Studio软件完成系统监视界面的设计。