铜矿库无人天车系统的研究与应用

铜冶炼行业中原材料的转运大多依靠天车进行,但是铜矿库粉尘多、物料转运频繁、作业模式单一,急需借助智能化手段优化原有作业模式,使操作人员从重复性的体力劳动中解放出来,提高生产效率,改善工作环境。针对以上问题设计并开发了无人天车系统,首先对系统的整体架构进行了规划,将系统分为四大模块,仓储管理系统和天车作业管理系统面向用户,地面站控制系统和天车控制系统面向硬件设备;然后研究了无人天车系统中的关键技术,最后使用这些技术在铜矿库进行了无人天车系统的实施。     

做好标准预评价工作 把好检验质量关

本文介绍了在医疗器械产品中口腔材料产品的注册检验工作,指出执行注册产品标准的产品,都要开展医疗器械注册产品标准（YZB）的预评价工作。     

SVPWM伺服控制系统的FPGA设计与实现

介绍了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统,该系统利用SVPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器达到控制三相交流电动机转速的目的.通过在Altera DE2开发板上测试,结果表明系统能够实现三相交流电动机的转速控制的目的.     

PET瓶封盖质量在线检测系统的设计与实现

设计了一套完整的基于DSP+ARM双核处理器的PET瓶封盖质量检测系统。首先通过DSP DM642完成对图像传感器MT9P031的RAW原始数据采集,然后对采集的PET瓶图像进行定位并实现相关的图像处理算法,最后采用ARM11嵌入式系统对整个传动设备进行监控。经过实际生产线的应用证明,该在线检测系统能够胜任在高速PET瓶封盖生产线中的应用。     

DIR—2病毒的分析及其检测清除

本文分析了在PC系列机上流行的DIR—2病毒的传染机理及危害情况,给出了几种简便的检测方法和一个简单且行之有效的清除程序。     

通过电子设计竞赛提升学生运用知识的能力

文章阐述了如何通过电子设计竞赛提高学生对知识的融会贯通能力，解决实际问题的能力以及表述能力，以此提升学生运用知识的能力；并藉此让学生树立学以致用的观念。     

低输出阻抗离子选择电极

离子选择电极内阻较高,故与之相配用的通用测量仪器必须具有5×10~(11)至1×10~(12)欧姆的输入阻抗,因此测量体系易受外界干扰及环境湿度的影响,不利于野外、车间的现场测量,且测量仪器制作难,造价高,不利普及。我们研制了一系列低输出阻抗离子选择电极,能克服上述之不足,可以满足劳动保护及环境保护、地质、农业、工业流程……等等方面的现场测量的要求。     

基于FPGA的空间矢量脉宽调制算法的设计

在一些高性能的运动控制系统中,需采用处理速度快、处理数据量大、高可靠性和高实时性的底层信号算法。通过对空间矢量脉宽调制（SVPWM）原理和算法的分析,提出一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的SVPWM信号发生器的设计方案,介绍SVPWM模块的FPGA生成方法,并在FPGA上得到了具体的验证和实现。该设计利用SVPWM算法和FPGA的优点,使SVPWM算法不仅易于实现数字化和实时控制,而且直流电压利用率高、控制性能好,对设计高性能的运动控制系统有重要的应用价值。     

我国军民结合管理的有效探索与启示

为了更好地吸收、借鉴军民结合企业的成功经验,研究并提出适合航天科技集团科研生产联合体有效的军民结合管理模式,我们对国内在军民结合方面做得较好的相关企业和机构进行了调研,并分析总结了其军民结合管理的成功做法。     

基于质心迭代算法的安瓿药液杂质跟踪检测

针对基于旋转急停法的安瓿药液杂质跟踪检测效率和准确性低的问题,提出一种采用质心迭代算法实现运动目标的跟踪设计方法。利用交互方差系数估计背景提取运动目标,采用非核非参数的质心迭代算法对运动目标进行跟踪,并根据运动目标的轨迹排除气泡干扰,判断杂质的存在情况。对算法基于Matlab平台进行仿真,结果表明:此算法具有高效、高准确率、易实现等特点,适用于安瓿药液杂质的在线检测。