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提出一种测量机器人触须与被测物体接触位置的新方法。在弹性触须的顶端加上适当的重物,增加触须的摆动惯性。当触须与物体发生接触后,触须停止摆动,触须的运动状态在与物体接触、非接触状态之间返复变化。信号采集系统以图形方式实时输出触须的振动波形,通过测量触须的振动频率,即可得出触须与物体的接触位置。 相似文献
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分析了PSD模拟信号调理电路本身固有的缺点,针对其缺点提出了通过软件法代替信号调理电路中的数学运算部分。同时,基于该信号调理电路进行了实验。实验证明,该电路有很高的精度和可靠性,具有很好的可移植性。 相似文献
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对机械变磁通轴向磁场永磁电机(MVFAFPMEM)进行机械动力学与电磁场仿真分析,研究机械调磁装置的运动特性、角度调节能力及电机弱磁能力。基于机械系统动力学自动分析(ADAMS)虚拟样机技术,研究了不同转速下凸轮角加速度和弹簧形变情况,获得了转子错开角度随电机转速的变化规律;利用有限元方法计算了转子错开角度变化时的电机气隙磁场,研究了凸轮式机械调磁装置对电磁特性的影响。仿真结果表明,利用所设计的调磁装置,可使电机两转子间的错开角度在0°~21°范围内变化,弱磁能力较强。试验结果验证了理论与仿真分析的正确性,利用凸轮式机械调磁装置能够根据电机转速自动调节两转子间的相对位置,实现轴向磁场永磁电机气隙磁场强度的宽范围调节。 相似文献
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光伏建筑一体化(BIPV)在国、内外研究起步较晚,缺少专门的设计规范。在厂房屋顶进行BIPV布置设计既要实现光伏电站发电的基本功能,也要根据厂房的使用性质兼顾建筑美观、防雨、通风、散热、采光等需求,布置设计方案还要便于施工及光伏电站建成后的运维使用。文中依托主体已完工的BIPV项目,归纳、总结厂房屋顶BIPV布置设计重点注意事项,针对设计存在的问题提出改进建议,为后续项目BIPV布置设计提供一定的参考。 相似文献
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价值工程是一门现代管理学科,广泛应用于各个领域。针对永嘉县城排涝工程中存在的主要问题和各种备选方案的特点,结合相关规划成果要求,对各种可能方案运用价值工程理论进行分析比较,推荐经济、合理的布局方案。 相似文献