两足机器人步态的参数化设计及优化

在建立两足机器人7杆动力学模型的基础上，对迈步腿质心进行抛物线运动规划以达到两足机器人在动态步行时侧向的自平衡。利用上身的前后摆动进行前向平面的动态补偿，然后，按动态补偿量最小的条件用遗传算法对机器人的步态进行了参数化优化设计，最后进行了动态仿真。     

粒子滤波方法在火炮惯性导航系统中的应用

针对惯导系统模型的非高斯、非线性特性．提出了用粒子滤波方法替代传统的扩展卡尔曼滤波方法,避免了模型线性化带来的误差和噪声统计特性未知而可能造成的滤波器发散。实验证明,粒子滤波方法减小了导航系统误差,提高了导航系统精度。     

变压器油中溶解气体在线监测系统设计

针对变压器油中溶解气体在线监测系统进行研究与设计,分析了系统的组成及工作原理并且介绍了油气分离和色谱分析2个关键技术.油气分离部分采用全自动真空脱气装置,色谱分析重点介绍了谱峰识别的软件实现.结果表明:该系统能准确及时地进行现场分析,科学实施变压器的故障诊断.     

那些日子与感奋将相伴今生——艰苦卓绝的2008抗冰保供电一周年寄情

2008年初那场艰苦卓绝的抗冰灾保供电战斗,虽然已经成为历史,但那些用忠诚、责任和奉献谱写的战天斗地英雄篇章,用意志、作风和生命铸就的抗冰保电时代精神,至今仍令我感奋不已,昂首前行。     

基于面向对象技术建立数控镗铣床主轴箱三维实体模型

研究了基于面向对象建模方法的自上而下、面向装配的全相关并行设计思想(DFA) ,由装配图产生零件图 ,由整体到局部建立主轴箱三维实体模型 ,以在更高层次上全面支持产品各个环节 ,为 CAD/ CAM/ CAE的集成奠定基础     

猕猴桃果醋的研究进展

为解决猕猴桃产量过剩、猕猴桃果酒皮渣等加工副产物大量废弃等问题,将猕猴桃酿造成为猕猴桃果醋,使其保留猕猴桃中营养成分,具有调节人体代谢、增强机体免疫力及抗氧化等功效。该文归纳总结了猕猴桃果醋的酿造工艺、阐明了猕猴桃果醋品质的影响因素,综述了猕猴桃果醋的营养成分及挥发性风味物质。为进一步研发猕猴桃果醋产品、延伸猕猴桃加工产业链提供科学依据,并针对目前猕猴桃果醋研究现状,对未来猕猴桃果醋的研究方向和发展趋势进行分析与展望。     

一个多媒体扩频通信系统的设计和实现

介绍了一个多媒体扩频通信系统项目的设计和实现过程,并详细描述了如何用硬件实现点对点和点对多点的文件、语音、视频通信。     

清代皇家建筑元素在鞋类设计中的应用初探

近年来"建筑风格"成为了时尚界的关注热点,建筑元素在多次国际大型时装周上成为宠儿,作为配饰的鞋履越来越受到人们的关注。清代作为中国封建历史上最后一个外族统治王朝,在民族文化交融方面表现尤为突出,其建筑风格便是最集中的体现。通过深入研究中国清朝皇家建筑特色及文化内涵,探索其建筑元素在鞋类设计中的运用可行性及设计思维、方法,在满足市场需求、缔造民族文化品牌的同时,也对传统文化的传承具有深刻的意义。     

基于响应面法优化白鲜皮SFE工艺及抗氧化活性研究

目的优化白鲜皮超临界流体萃取(SFE)工艺并进行抗氧化研究。方法根据Central Composite的中心组合实验设计原理,在单因素试验基础上,采用三因素三水平的响应面分析法,建立SFE的二次多项式数学模型,并以白鲜皮提取率为响应值作响应面和等高线,考察萃取压力、萃取温度和时间对白鲜皮提取率的影响。利用DPPH自由基清除法检测提取物的抗氧化活性。结果 SFE的最优工艺参数为:萃取压力3.71×10~7Pa,萃取温度67℃,萃取时间32min。此条件下提取率可达1.50%。白鲜皮萃取物对DPPH自由基清除能力具有浓度依赖性,IC50=3.79mg·m L~(-1)。结论建立SFE萃取白鲜皮的最优条件。确定白鲜皮SFE萃取物有一定的抗氧化活性。