基于无迹卡尔曼航空锂电池的SOC估算系统

针对放电条件下,航空锂电池的放电情况,考虑了电流及温度对极化参数的影响的电池模型。电池电荷状态(State of Charge,SOC)对于电池是十分重要的性能,为了精准估计航空锂电池的电池电荷状态(State of Charge,SOC),尝试使用无迹卡尔曼滤波(UKF)对航空锂电池的SOC进行估算,无迹卡尔曼滤波是一种新型的滤波估计算法。UKF以无损变换变换为基础,摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法,采用卡尔曼线性滤波框架,对于一步预测方程,使用无迹(UT)变换来处理均值和协方差的非线性传递,就成为UKF算法。UKF是对非线性函数的概率密度分布进行近似,用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度,而不是对非线性函数进行近似,不需要求导计算Jacobian矩阵。UKF没有线性化忽略高阶项,因此非线性分布统计量的计算精度较高。在simulink上建立航空锂电池的等效电路模型,进行仿真实验。仿真实验表明该算法SOC估算精度误差稳定在百分之五左右。     

不同孔隙率生态混凝土水质净化及室外植生试验研究

采用孔隙率分别为20%、25%、30%的火山石生态混凝土对生活污水中的氨氮、TN、TP、CODcr进行净化研究,并在实际水塘工程中将3组不同孔隙率火山石混凝土制成现浇生态混凝土和预制方形砌块进行室外植生研究。结果表明:720 h后,孔隙率为30%的生态混凝土对污水中的氨氮、TN、TP、CODcr的去除率分别为77.6%、58.1%、79.8%、85.7%。植生试验中,孔隙率为30%的火山石生态混凝土植生效果最好,60 d植物生长高度达到38.5 cm;孔隙率为25%、20%的火山石生态混凝土60 d植物生长高度分别为29.0、25.2 cm,预制方形砌块60 d植物生长高度最高为37 cm。火山石生态混凝土适用于强度要求不高的水塘工程或河岸边坡,在有一定强度的同时对水质净化有一定效果。     

鄂尔多斯盆地西缘北段奥陶系天然气成藏模式

为助推天然气高效勘探,本文针对鄂尔多斯盆地西缘北段奥陶系成藏地质条件开展研究。在揭示了地层构造、沉积演化等基础地质特征的基础上,利用烃源岩地球化学测试等资料梳理了成藏地质条件,并根据生、储、盖配置关系提出了相应的成藏模式。奥陶系烃源岩以泥质岩型为主,白云岩、石灰岩、页岩均可作为储集层。天然气成藏模式主要可划分为：深海平原页岩源内自生自储式、大陆斜坡浊积灰岩源内自生自储式、碳酸盐台地灰岩近源上生下储式、碳酸盐台地白云岩远源上生下储式。根据完钻井资料,研究区内成藏模式以深海平原页岩源内自生自储式为主,是下步天然气勘探的重点目标。     

塑料排水板堆载预压法在软基处理中的应用

介绍了塑料排水板堆载预压法在路基深厚软基处理中的应用,工程采用了分层堆栽,并进行了施工监测,制定堆载速率的控制指标,可由监测数据科学合理、信息化地指导施工.工程实践表明,塑料排水板结合堆载预压法是一种行之有效的处理方法.     

基于肤色增强和分块PCA的人脸表情识别方法

人脸的表情识别在智能人机交互应用中具有重要意义. 本文提出了一种基于肤色增强和分块PCA的人脸检测及表情识别方法. 首先,使用同态滤波增强肤色图像的亮度范围及对比度,利用YCbCr色彩空间分量分离肤色背景区域,再通过轮廓分析确定人脸目标,最后对分割出的人脸进行均衡化处理,并引入分块主成分分析(PCA)算法进行表情识别. 结果表明,该方法在光线较弱以及背景较复杂的情况下均能有效地进行人脸检测与表情识别,相对于传统的LBP方法可提高识别率约为2.3%.     

一种实用、高效的虚拟远程超级计算环境

远程计算是指用户在本地计算机上通过互联网利用远程超级计算机上计算资源的技术.传统的远程计算方式是用户通过telnet协议登录到远程机器上完成各项任务.这种方式在高速、稳定的网络环境下效率是很高的.但是当网络条件比较差时,如在低带宽、不稳定的网络上,这种方式会严重影响用户的工作效率.提出并实现了一个远程虚拟计算环境,它所采用的计算方式可有效完成在低带宽、不稳定的网络环境下效率较低甚至无法完成的远程计算,其中使用了如检查点设置/恢复、压缩传送、目录树传送等技术以达到尽量减少网络流量的目的.实践证明,这在我国当前的网络条件下是一种高效的远程计算方法.     

火山石生态混凝土材料在生态水塘护坡中的应用探索

生态混凝土的河道护坡实现了生态修复与重建、水质净化等多种功能,但生态混凝土用于水库库岸的应用实例较少,应用过程中需解决混凝土影响水库波浪爬高的糙率和抗水力冲刷等关键问题。为此,对3种粒径的火山石现浇生态混凝土的制备进行试验,并介绍了预制护坡构件的组成,探索火山石生态混凝土在水塘生态库岸中的应用。实践表明,火山石生态混凝土材料既改善了水库的生态环境和水力冲刷条件,又满足了生态景观等人类休闲娱乐的需求,具有良好的生态效益,值得推广应用。     

私企老板出资百万建消防队 承诺救火不收取任何费用

罕达气镇，坐落于黑龙江省黑河市爱辉区西部山区，黑加（黑河至加格达奇）公路120公里处，总土地面积5003平方公里，辖15个行政村，有常住人口2．3万人。该镇富含优质煤炭资源，分布着十余家煤矿，煤炭企业流动人口1万余人。     

膜组合工艺在垃圾渗滤液处理中的工程应用

结合东兴市垃圾填埋场改扩建工程,介绍了膜组合工艺在渗滤液处理中的工程设计与应用。该渗滤液处理站设计水量为200 m3/d,采用中温厌氧反应器+MBR+NF/RO膜组合工艺,稳定运行后出水各项指标达到《生活垃圾填埋场污染控制标准》(GB 16889—2008)的表2标准。该工艺处理效果明显,运行能耗低,操作灵活且二次污染少,具有较明显的技术经济优势。着重介绍了膜组合工艺的关键设计参数及技术要点,以及系统运行与控制,可为同类项目提供参考。     

临近空间高超声速滑翔目标地理位置估计

为了提高临近空间高超声速滑翔目标在地心地固(ECEF)坐标系下地理位置的跟踪精度,基于目标的三自由度弹道方程对其轨迹进行分析,提出将轨迹投影到高度,经度,纬度三个坐标方向,在高度方向的轨迹衰减震荡,将加速度描述为零均值的正弦衰减震荡自相关随机过程,构造了一个位置滤波器,在经度和纬度方向的轨迹线性偏移,将角度的变化率描述为零均值的指数自相关随机过程,构造了两个角度子滤波器,将三个滤波器并行运行以实现目标的三维跟踪,仿真表明该算法具有较好的跟踪精度。