一种基于抗体网络的免疫算法

阐述了免疫系统抗体网络的机理和特点,深入分析了抗体网络与常用的免疫算法和Hopfield神经网络异同.通过不断更新输入模式(抗原)和采用最优保存策略,将基于克隆选择的竞争学习算子、自动生成网络结构、剪枝算子和低频变异用于进化操作,提出一种新的基于抗体网络的免疫算法,用于函数优化问题.实验结果表明新算法可行有效.与常用的免疫算法、Hopfield神经网络优化算法比较,新算法具有较好的全局搜索能力和较快收敛速度.     

基于改进的排序学习的图片检索算法研究

图片检索是图片共享社会网络中的重要研究内容之一。传统的图片检索方法往往通过对用户输入的关键字和图片的文本描述加以匹配来进行图片检索。由于文本信息存在歧义性,图片的文本描述十分困难,因此检索结果的准确性低。为了提高图片检索的准确性,提出了基于排序学习的图片检索方法。将每幅图片通过多种特征描述符进行描述,当用户的输入为图片时,通过对比查询图片和图片库中图片的相似性进行图片检索。采用支持向量机和关联规则两种学习方法对特征描述符的权重组合进行学习,并提出了相应的学习算法。实验表明,提出的基于学习的图片检索方法与相关图片检索方法相比具有更高的准确性。此外,应用支持向量机和关联规则两种方法对分类函数进行学习时,由于两种算法通过相同的数据实例对图片描述符的权重进行学习,因此得到的结果是相关的。     

基于免疫算法的交通标志分割

针对现有道路交通标志图像分割算法中实时性和鲁棒性较差的问题,提出一种基于免疫算法和RGB颜色空间的交通标志图像分割新方法。该方法先用RGB颜色空间将交通标志从实景图中定位出来,利用免疫算法快速搜索的机理,对已定位的图像进行阈值T寻优,并用该阈值T分割图像。实验结果表明,该算法与基于遗传算法的图象分割算法相比较,具有较好的鲁棒性和实时性,且适用于不同光照条件下的交通标志图像分割。     

汽车悬架系统混沌运动的自适应反演滑模控制

从存在干扰作用的不确定性汽车悬架系统出发,结合反演设计理论,提出悬架系统混沌运动的自适应滑模控制方法。该方法利用自适应律对系统所受不确定性因素进行估计,采用Lyapunov函数理论证明该控制器的渐进稳定性。仿真结果表明：即使存在悬架系统参数时变、模型不确定以及不同等级路面激励干扰情况,该控制方法也能对悬架系统混沌运动进行有效控制,使无序的振动位移和速度向稳定状态转变,且其数值大幅降低,同时悬架系统的垂直振动加速度也明显减小,车辆行驶的平顺性和安全性提高。由于控制器不依赖汽车悬架系统模型中的非线性项,且控制器中的自适应干扰估计能有效抵消不确定性因素所带来的影响,具有良好的自适应性和鲁棒性,因此研究结果可望为设计汽车可控悬架系统、提高乘坐舒适性,提供有用的控制方法参考。     

强流束晕-混沌的模糊逻辑控制研究

以周期性磁场聚焦传输通道中的K-V(Kapchinskij-Vladimirskij)分布离子束为例,引入带偏置的升余弦函数近似刻画实际磁场,理论分析了通道中强流离子束的束晕-混沌动力学行为。针对束晕-混沌的控制问题,提出了束晕-混沌的模糊逻辑控制方法。模糊控制器采用Mamdani推理系统,其输出作为控制因子线性调整外部磁场强度。用模糊相平面法分析了控制系统的稳定性。仿真结果显示：在控制条件下,混沌变化的束包络半径被稳定控制;将该方法应用于多粒子模型,消除了束晕及其再生现象,束的品质获得较大提高。该模糊控制方法具有不依赖束输运数学模型、控制器简单、磁场调节呈线性关系、易于工程实现等优点。     

永磁同步电机最优滑模控制

为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计。用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模面斜率的连续变化,能够加速系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性。仿真结果表明,该时变滑模面控制方法使系统具有无超调、快速、稳定等优点,提高了系统的鲁棒性。     

基于HOG特征与SVM的视频车辆检测系统设计

为增强车辆预警,解决行车状态下前方车辆实时检测问题,构建了一种基于方向梯度直方图(HOG)特征与支持向量机(SVM)的视频车辆检测系统.首先对提取HOG特征的步骤及SVM算法基本原理进行研究,用拍摄的实际道路视频对系统进行测试;分别提取出正、负样本集的HOG特征,用于SVM分类器模板的训练;再计算待测视频图像HOG特征...     

基于内容感知的图像缩放研究

通过一种新的图像缝隙产生算法来进行图像缩放,在保持图像内容的同时消除图像的失真.采用Sobel算子的梯度图像来刻画特征物的图像边缘来保持图像内容,使用双线性插值法以减少图像的缩放过程的失真程度.实验结果表明:该算法能在保持图像内容的同时更好地消除图像失真.     

一类免疫反应系统的Hopf分岔及控制

研究了一类病毒感染的免疫反应动力学模型的正平衡解稳定性和Hopf分岔条件,证明了正平衡解渐近稳定性和系统的渐近稳定的渐近稳定条件.给出一种基于输入-状态线性化的Hopf分岔控制方法,使得系统在给定的参数范围内是渐近稳定的.