基于Zigbee技术的老年人防走失装置

针对当前老年人易走失的现状,以及目前市场上基于GPS定位技术构建跟踪装置的局限性,本文设计出一种采用Zigbee技术的防走失装置。通过构建无线传感器网络,在小区、疗养院等小范围活动区域内,对老年人群的相对位置进行动态监测,确定其运动范围,在其即将脱离监控范围时及时报警提示。本装置体积小、耗电少,能在复杂环境下使用。     

基于带宽测量TCP拥塞控制慢启动改进

TCP拥塞控制慢启动存在发送速率变化幅度大,网络性能低下的问题。分析了相关慢启动改进算法及其局限,提出了基于带宽测量分阶段平滑慢启动改进算法,得出了灵活慢启动参数模型。仿真结果表明拥塞窗口中多个分组丢弃概率大大降低,网络传输性能得到明显改善。     

新升格本科院校开放实验教学的研究与探讨

分析了新升格的地方应用型本科院校开放创新实验教学运行现状及存在的问题;从提高对实验室开放内涵的认识、构建知识与能力并重的开放实验教学内容体系、实验室开放模式、构建开放式实验教学保障体系等方面进行了深入探讨。结合开放实验教学的实际情况,对适合高校自身特点的开放实验教学模式作积极探索,为培养有创新精神的高技能、高素质人才开辟有效途径。     

面向3DTV的高分辨率摄像机阵列设计与实现

当前摄像机阵列采集的视频分辨率与帧率普遍不高,还不能满足制作高质量3DTV节目的需要。设计与实现了一种高分辨率摄像机阵列,可以依据应用需要,自由配置为27fps帧率1280×1024分辨率,或93fps帧率640×480分辨率两种模式。讨论了该摄像机阵列的总体结构设计、摄像机单元设计、同步控制机制与实时存储技术等。     

铃铃音管理系统的设计与实现

彩铃业务的市场规模日益扩大。在彩铃平台中,彩铃铃音占据十分重要的地位。本文深入分析了彩铃业务对彩铃铃音的要求和彩铃业务运营过程中彩铃铃音出现的问题,提出了一种新的彩铃铃音管理系统。该系统的铃音列表生成模块以后台脚本的形式定时生成铃音列表文件,相比一般从数据库直接获取数据的方式,大大减少了忙时占用的数据库服务器资源数,提高了数据获取的速度。铃音文件处理模块,降低了彩铃平台与铃音相关故障的发生率。该铃音管理系统在整个彩铃平台中具有相对独立性,因此,对其他类似实体的管理系统具有很强的借鉴意义和参考价值。     

生产车间异构数控机床DNC系统设想

将生产车间分散的、不同型号的数控机床与计算机联网,实施综合数字控制,构成分布式数控系统DNC,已成为现代企业继CIMS系统联网集成后,进一步实现过程自动化所需要解决的关键技术之一。DNC侧重于生产过程信息流的集成,它的实施能明显改善生产过程的控制与管理,提高数控机床利用率,缩短生产准备时间及转移加工时间。文章就机械制造行业异构数控机床的DNC,详细论述了联网方案、系统合成、机床信息采集、关联接口等功能的组成和实现方法,并简单介绍了HTC-DNC系统的体系结构。     

LR-WPAN 802.15.4协议MAC的安全组件研究

介绍IEEE低速无线个人区域网(LR-WPAN)协议802.15.4安全体系中的安全模式、访问控制(ACL)入口及安全服务.提出工作在安全模式最高级别的AES-CCM组件输出,输入帧验证和加/解密的具体实施方法,并进行时间性能实验.工作环境资源受限情况下,可裁减和分级安全体系可满足不同应用中的安全需求.     

基于信息融合的分布式入侵检测系统

本文提出了一种快速检测、基于报警信息融合的关于教学网络的分布式入侵检测系统,并详细论述了该系统的探测器模块、信息预处理模块、信息融合模块和控制中心等各个环节的具体设计和实现.实验表明文中提出的信息过滤模块和信息关联模块对分布式入侵检测系统是十分有效的.     

基于S3C44BOX的嵌入式磨削数控系统

阐述了一个嵌入式磨削数控系统,包括系统硬件设计和软件设计.该系统以S3C44BOX为控制器,以uC/OS-Ⅱ为操作系统,以U盘进行加工信息的离线传输,以PWM方式进行电机控制,以LCD显示器进行显示,具有控制精度高,成本低,体积小,易于扩展和升级等特点,是传统机床的数控化改造和经济型数控机床开发的发展趋势.     

基于稀疏点云分割的适应视角变化的场景识别方法

在机器人自主导航中,同时定位与建图负责感知周围环境并定位自身位姿,为后续的高级任务提供感知支撑。场景识别作为其中的关键模块,可以帮助机器人更加准确地感知周围环境,它通过识别当前的观测和之前的观测是否属于同一个场景来校正传感器硬件固有误差导致的误差累积。现有的方法主要关注稳定视角下的场景识别,根据两个观测之间的视觉相似性来判断它们是否属于同一个场景。然而,当观测视角发生变化时,同一个场景的观测可能存在较大的视觉差异,使得观测之间可能只是局部相似,进而导致传统方法失效,因此,一种基于稀疏点云分割的场景识别方法被提出。它将场景进行分割,以解决局部相似的问题,并且结合视觉信息和几何信息实现准确的场景描述和匹配,使得机器人能识别出不同视角下的相同场景,支撑单机的回环检测模块或多机的地图融合模块。该方法基于稀疏点云分割将每个观测分割为若干部分,分割结果对视角具有不变性,并且从每个分割部分中提取出局部词袋向量和β角直方图来准确描述其场景内容,前者包含场景的视觉语义信息,后者包含场景的几何结构信息。之后,基于分割部分匹配观测之间的相同部分,丢弃不同部分,实现准确的场景内容匹配,提高场景识别的成功率。最...